矿井综采工作面自动化控制系统培训讲义(精品)

一、系统概述
（五）系统内涵
1. 智能化采煤工艺
顶层规划设计采煤工艺
2. 采煤机记 忆割煤
顺槽监控中心 2人可视化远程干预
3. 液压支架跟机 自动化
4. 工作面内1人巡视
一、系统概述
（五）系统内涵
SAM综采自动化控制系统以“现场无人操作、远程可视 化干预控制”为思路将工作面内的工人解放出来，首创了“2 人远程操作、工作面内无人操作、1人巡视”的采煤模式。
综采工作面自动化控制系统 培训讲义
公司
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能及特点 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
一、系统概述
（一）系统定义
什么叫SAM型综采自动化控制系统？
SAM型综采自动化控制系统是在综采工作面单机设备自动化的基 础上，采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从危险 的工作面采场解放到相对安全的顺槽中心，建立一套以监控中心为核心， 以工作面视频、音频、以太网、远控为基础的集中自动化控制系统。实 现在顺槽监控中心对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、 顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控，达到工作面“少人 化”甚至“无人化”的开采目的。
液压支架跟机自动化技术
二、主要功能
2. 采煤机记忆截割技术
按照示范刀所记录的工作参数、姿态参数、滚筒高度轨迹，进行智 能化运算，形成记忆截割模板，在自动截割过程中不断修正误差，实现自 动调高、卧底、加速和减速等功能。
采煤机记忆切割
二、主要功能
3. 工作面视频监控技术
将人的视听感官延伸到工作面，通过在工作面安装摄像仪，实时跟 踪采煤机，自动完成视频跟机推送功能，为工作面可视化远程监控提供 “身临其境”的视觉感受，指导远程生产。
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
2. 矿用本安型摄像仪 功能简介
综采自动化系统配备的矿用本安型摄 像仪，采集工作面视频图像，并通过以 太网发送到主机或者监视器。
外形尺寸：100*72*63（mm） 工作电流：约200mA 最高分辨率：1280*720（彩色）
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
2. 矿用本安型摄像仪
（四）系统结构
1 2
SAM 3
4
5
“大脑” 工作面监控中心 “神经网络” 工作面工业以太网
“眼睛” 工作面视频系统
“耳朵” 工作面语音通信系统
“思想” 工作面控制模型
一、系统概述
（五）系统内涵
可视 远程干预
提出了“无人操作、有人巡视”的智能化无人开采生产 模式，即：通过各子系统的集成，把人的视觉、听觉、 操作延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到 相对安全的顺槽监控中心或地面，实现在顺槽监控中心 或地面对综采设备进行远程操控，达到工作面内无人开 采的目的。
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
5. 矿用本安型无线接入器
功能简介
提供5.8Gwifi覆盖 低漫游延时
馈线
全向天线
定向天线
A1 A2 A3 A4
1
2
3
4
备注
A3
12V/2A
12V/2A
GND
GND
电源口
A4
ETH_TXP ETH_TXN wenku.baidu.comTH_RXP ETH_RXN
接口定义
电口
网口
设备后视角度
矿用云台摄像仪外部采用lumberg插头 连接方式，分为以太网接口和供电接口（壳 体上有网、电标识），两个接口分别通过 （网线）conmN/4nlumbxxx/xx和（电源 线）conmN/4nlumbxxx/xx连接器接入综 合接入器，连接器长度根据实际应用环境确 定
三、设备安装
该产品通常沿工作面每隔6个支架布置一台，8C 环网口之间通过网络型连接器串联，端头、端尾各 通过“TF型综合接入器” 将电信号转成光信号后 再经过光缆连接到监控中心，监控中心为“2F型 综合接入器” 从而闭合成工作面千兆工业以太环 网。
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
3. 矿用本安型综采综合接入器
监控中心
软件画面
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
综采工作面工业以太网系统，构建系统级控 制平台。
工作面液压支架国产电控200个节点的远程控制延时小于300ms， 国产采煤机的远程控制延时小于200ms，有效解决了液压支架和 采煤机的远程实时控制难题。
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
（一）工作面设备及安装
3. 矿用本安型综采综合接入器
功能简介
综采综合接入器采用工业以太网技术为核心通 信平台，内置嵌入式管理单元、以太网交换单元。 具备以太网的电接口，可以接入以太网设备，如网 络摄像仪；具备CAN接口，可直接接入支架控制 器；具备标准的RS232、RS485，可以接入具备相 应接口的综采设备。
微型摄像仪
追机视频
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。实现泵站和三机的远 控操作，通过按下“一键启停”按钮，工作面的设备依次顺序自动启动。 设备数据高速上传和控制信号实时下达，控制延时不超过300ms；当发现 生产过程出现特殊情况，例如工作面顶板发生变化或液压支架未能移架到 位，影响工作面连续推进时，可及时进行人工远程干预。
实际连接示意图
综合接入器接口定义
○ Loop1 ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ 11 Loop2
CAN
CAN 网口
电口
供电 双路电源箱
网口 电口
电口 网口
摄像仪3
摄像仪2 摄像仪1
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
4. 矿用隔爆兼本质安全型稳压电源 型号：KDW127/12/JRQ
功能简介
综合接入器专用双路12V稳压电源，单头 4d连接器输出两路12VDC电源
一、系统概述
（二）系统范围
SAS 运输机 采煤机
SAT
转载机
破碎机
SAB
胶带运输机
SAC
支架
SAM
组合开关
SAP
协调
连续
高效
泵站
安全
确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来， 实现工作面操作少人化甚至无人化。
一、系统概述
（三）系统结构
一、系统概述
（三）系统结构
一、系统概述
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
二、主要功能
1. 液压支架跟机自动化技术
结合开采工艺，依据工作面顶板压力、倾角、液压支架姿态、采煤 机运行状态等信息，将整个生产过程划分为不同的阶段，自动决策并控制 液压支架全工作面跟机、通过LASC自动找直等动作，实现了工作面自动 连续生产。