三一掘进机二代机知识讲座

我司EBZ160二代机不拆行走部可直接拆铲板
佳木斯S150JA先拆行走部后拆铲板
我司EBZ160一代机先拆行走部后拆铲板
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5、一运和二运在下坡时存在 搭接不上漏料及返货问题。二 代机的解决方案：进行系统优
化设计，从结构上彻底解决一
运与二运干涉问题。
我司EBZ160二代机解决方案
我司EBZ160一代机方案
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截割头
采用φ 1000大截割头
采用φ 900小截割头为标准配置，提高切入 力。 加大空间，改变多路阀的布置方式；可维护 性，提高20%。（哈威阀组为主）
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操作台维修空间
小，不便维修（配置多）
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主、侧铲板互换
不方便
增加工艺性，实现可互换性
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润滑系统
各个润滑点润滑方式
关键点采用手动集中润滑系统解决润滑不畅 问题
接地比压 龙门高度
0～9.0m/min
0.14MPa 380mm
0～9.0m/min
0.14MPa 380mm
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一运与本体连接 形式
一运与本体通过单独连接销连接
一运与铲板销轴同一体连接后与本体连接； 安装更方便。
17Biblioteka Baidu
截割伸缩油缸
单缸伸缩，有偏截可能，主轴承 时有损坏。
采用双油缸伸缩结构，解决轴承偏载问题。
5
6 7 8
机体重
截割宽度 截割高度 截割面积
45吨
2.4(净巷道)—5.5m 3.6(净巷道)—4.8m 26m2
45吨
2.2(净巷道)—5.5m 3.5(净巷道)—4.7m 约25m2
9
10 11
爬坡能力
地隙 截割头卧底量
±18°
250mm 300mm
±18°
260mm 200mm
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铲板卧底
二代机采用集中润滑系统 由油管 到各个 润滑点 手动泵 自动泵 递进式分配器
黑色字体部分为需 要手动逐点润滑， 费时费力很不方便。
一代机采用手动逐点润滑系统 13
10、EBZ200H二代机行走部
一代机采用铸造履带板，二代机为提高履带板强度，采用锻造履带板，同时加高履带板牙高，提高 抓地能力。
一代机行走驱动力490KN，爬坡能力为±16°，二代机为提高设备爬坡能力，驱动力加大到580kN，
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一运与二运搭接
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一运卡料
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一运与本体 连接形式 电控箱把合 螺钉 截割伸缩油 缸 截割主轴承
一运与本体通过单独连接销连接
一运与铲板销轴同一体连接后与本体连接； 安装更方便。 采用快开门电控箱，维修方便
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螺钉多，打开电控箱时间长 单缸伸缩，有偏截可能，主轴承 时有损坏。 23238CA FAG 采用φ 1120大截割头
佳木斯S150JA后支承部(与我 司二代机连接二运方式相同) 7
6.1、一运卡料问题。二代机 的解决方案：前后榴槽拉直， 且一运的升角减小为8.2°； 提高产品的运料能力，从结构 上消除卡料的可能。（一代机
我司EBZ160二代机第一运输机
一运底板有过渡角；且运料角
大；达14.3° ）
佳木斯S150JA行走部
龙门高度
330 mm
380mm 16
240 mm
380mm
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一运驱动
双400排量国产马达（标准型） 单750排量进口马达（加强型） 国产马达1300排量(轴承和密封采用
双514排量波克兰马达，提高驱动扭矩 20%以上 意大利马达1600排量，提高驱动扭矩20% 以上 截割回转速度提高10%
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铲板驱动
6
7 8 9 10 11
截割宽度
截割高度 截割面积 爬坡能力 地隙 截割头卧底量
3.3 (净巷道)—4.9m
2.2 (净巷道)—4.45m 22m2 ±18° 180mm 270mm
3.3 (净巷道)—5.0m
2.2 (净巷道)—4.45m 22m2 ±18° 180mm 290mm
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13 14
行走速度
一、掘进机二代机概要 标准型悬臂式掘进机主要用于煤及半煤岩采、准巷道的掘进，其要求岩石硬度≤f6，
节理较发育，是目前我国煤矿巷道开拓的主要设备之一。目前我司该类设备已占据市场主
导地位。但通过前段时间的市场调研及分析用户的反馈可知：我司掘进机仍存在一些不足。 为保证正常的生产经营活动，服务配件的合理延续性；所以公司决定推出一种真正高性能 的半煤岩综掘机（既掘进机二代机）；一方面扩大市场占有率，另一方面开拓新市场；而 且解决了公司掘进机生产的连续性。 按照三一的“安全”、“可靠”、“高效”、“人性化”的煤机设计理念，掘进机二 代机应在以下方面有较大幅度提高： 1、安全：以大马拉小车为设计理念进行二代机总体设计；并实现远距离视频监控操作， 以增强在瓦斯突出等煤矿灾害发生时操作者的安全性。 2、可靠：因煤矿目前普遍采掘比失调，掘进机一旦停产将造成较大损失。因此，产品必 须实现不漏油、不开裂、不松动和机电液器件的高可靠性。 3、高效：生产作业的效率要高，体现为多进尺和更广泛的适用能力，如复合全速动作、 较小断面巷道的掘进。
小截割头做为标配，提高切入力；导料板采用进口高复合耐磨板材料，提高截割头使用寿 命。 8.3160二代机在双伸缩油缸基础上，轴承使用23338（抗冲击重载型），提高承载能力，
理论承载能力提高40%。
我司二代机双伸缩油缸截割部
我司一代机单伸缩油缸截割部
佳木斯S135截割头
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8.4 EBZ200H截割头尾部一代机磨损严重，截割头掏窝速度慢，二代机解决方案改
2、少停机：即故障点少；
3、多进尺：效率高，综合能力强； 4、可维护性强：采用模块化组合的设计方法，增加互换性； 5、实行紧凑化设计，降低机器高度；适合更多工况。
第二方面是客户的隐性需求；即客户的期望值。其主要表现为：
1、加强掘锚一体化等辅机的研发； 2、采用除尘风机（机载）形式以提高除尘效果； 3、人性化：实现遥控、定位后数控截割；
我司EBZ160一代机第一运输机
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6.2 EBZ200H一代机铲板、一运溜槽磨损快，二代机解决措施——采用进口美国复合耐磨板。
新复合耐磨板
原材质砂轮打磨时情况， 打磨引起火花较大
新复合材料砂轮打磨 时，基本看不到火花
一代机钢板性能试验
二代机钢板性能试验
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7、电控箱把合用的螺钉多，检修和故 障排除时，打开电控箱需要时间过长。 二代机的解决方案：使用快开门电控箱 实现维修方便（在160以上机实现批量 应用） 。
圆周和尾部端面 均加焊耐磨板。
EBZ200H二代机截割头
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9、润滑系统方面：一代机均是手动逐点润滑，增加井下工人的劳动强度，还容易漏掉润滑 点，给设备保养和正常使用带来隐患。二代机最突出的亮点是：将多数润滑点集中起来统 一润滑，160以上机型均采用自动集中润滑系统，由润滑泵集中泵送；EBZ132润滑系统采用 手动集中润滑（原理如下图所示）。
爬坡能力为±18°。
履带牙加高
EBZ200H二代机履带板
EBZ200H一代机履带板
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11、一代机160一运处总机高1.82m，矮巷道工作不适合；客户较关注。二代机的解决方案：一运处 总机高1.60m。适应情况更多（河南一带、河北一带、南方云贵、江苏、浙江一带等都有此需求）。 12、电气系统在原有可靠性高基础上EBZ160及以上机还增加了如下选配功能： （1）遥控操作系统设计； （2）掘进机人工定位、数控截割系统设计； （3）掘进机视频监控、远程操作系统设计。
进截割头尾部结构并增加耐磨版保护，改变截割头前部外形并重新排布截齿，从而 提高掏窝速度。
截齿座位于盘根 座上，没有导料 板保护 截割头前部外形改变
只在圆周上有 耐磨板
盘根座外露，位于截割头后部， 其上通过加焊截齿座和耐磨板 及加装截齿抵抗磨损。 EBZ200H一代机截割头
截割头延长，将盘根座包 住，截齿排布后延，并有 导料板保护，同时在截割 头尾部圆周及端面加焊多 块耐磨板
4、人性化：实现遥控、定位后数控截割、自动加注润滑脂、解决除尘是行业发展的必然
趋势，也是目前掘进机的空白点。
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二、客户的需求
通过前段时间的市场调研及与行业专家的多次交流，客户的需求可以从两方面来说明： 第一方面是客户的基本需求；即高安全、高可靠是客户的最基本的需求。其主要表现为： 1、大马拉小车：截割功率及各液压执行元件动力足；
三一规定的国际品牌)（标准型）
进口半马达驱动装置（加强型）
16 17 18 19 20 21 截割负载大时 油泵电机功率 泵排量 操作台维修空间 主、侧铲板互换 铲板整体更换 75kW 145+95或145+105或160+95 小，不便维修 不方便 先卸下行走部，浪费时间 空间小；易漏料及返货。二运可转 角度达40° 一运底板有过渡角，且运料角为 14.3°，角度太大。 17
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4.3 EBZ200一、二代机总参数及性能对比
对比机型项目
我司EBZ160二代机快开门电控箱
佳木斯S150JA电控箱
我司EBZ160一代机普通电控箱
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8. 截割部对比 8.1 截割部采用可伸缩结构，现行业内均采用单油缸伸缩；有偏载可能存在，其结果主轴 承时有损坏。二代机的解决方案：采用双伸缩油缸，解决伸缩时轴承的偏载问题。
8.2 160以下半煤岩一代机标配采用大截割头，破岩能力不强。二代机的解决方案：采用
4、通过综合、成套技术提供整体解决方案。
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三、一代掘进机存在的不足及二代机的解决方法 1、液压系统动力及各执行元件动力不足；（例：160一代机标配油泵电机功率75KW；泵流量：
力士乐、哈威、派克；排量为145+95或145+105或160+95）其结果是流量分配不合理。存在
行 走与一运同时以最大流量动作时，二者存在争流量现象；一运、星轮在负载大（或大块岩石） 时，易发生卡料现象；截割回转速度略有不足的问题；客户反响很大。EBZ160二代机解决办 法： （1）标配油泵电机功率90KW； （2）泵流量145+145； （3）一运、铲板同时动作时速度互不影响；并重新进行系统流量分配；增加一运、星轮马达 排量，提高驱动扭矩20%以上； （4）截割负载大时。截割回转速度比原来提高10%。 2、主、侧铲板互换问题；驱动装置等不方便现场更换问题。二代机的解决方案：增加工艺工
装；实现可互换性。
4
3、操作台维修空间小，不便维修。
二代机解决办法：加大空间，改
变多路阀的布置方式；可维护性 提高30%。四种二代机均按此方案 优化设计。
我司EBZ160二代机操作台内布管解决方案
我司EBZ160一代机操作台内布管照片
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4、铲板整体更换时必须先卸下行走部，浪费 维修时间。二代机的解决方案：进行系统优 化设计，实现在井下不拆行走即可更换铲板。 （此方案只在EBZ160二代机上实现）
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四、各机型一、二代机对比 4.1 EBZ160一、二代机总参数及性能对比
对比机型项目 EBZ160标准机 EBZ160二代机
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2 3 4
机体总长
机身高、一运高 履带外宽 设备两侧宽度
9.20 m
1.8 m 2.48m 2.3m
9.9 m
1.6 m实现紧凑型设计，适合更多工况。 2.40m 2.3m
90kW 145+145 加大空间，改变多路阀的布置方式；可 维护性，提高30%。 增加工艺性，实现可互换性 井下不用拆行走即可更换铲板部 结构优化设计，彻底解决一运与二运干 涉问题。二运转角15°。但现有行业内 为降低机高均采用此结构。 前后溜槽拉直，且一运升角减小为 8.2°，从结构上消除卡料的可能。
各个润滑点润滑方式
关键点采用自动集中润滑系统解决润滑不畅 问题
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4.2 EBZ132一、二代机总参数及性能对比
对比机型项目 1 2 3 4 5 机体总长 机身高、一运高 设备宽度 运输能力 机体重 EBZ132标准机 9.11 m 1.55 m 2.24m 192m3/h 36.5吨 EBZ132二代机 9.11 m 1.5 5m 2.24m 192m3/h 36.5吨
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采用双油缸伸缩结构，解决轴承偏载问题。 采用23338抗冲击重载型轴承，理论承截能 力提高40%。
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截割头
采用φ 955小截割头为标准配置，提高切入
力。 新增加选配功能：遥控操作系统设计；掘进
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电气系统
原有可靠性高
机人工定位、数控截割系统设计；掘进机视 频监控、远程操作系统设计。
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润滑系统
三一重装二代掘进机
主讲人：杨素玲
综
述
掘进机二代机与一代机对照： EBZ132（J3CX）——EBZ132二代机（J20） EBZ160（J1CX）——EBZ160二代机（J18） EBZ200（J2CX）——EBZ200二代机（J21）
EBZ200H（J2HI）——EBZ200H二代机（J23）
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