Z37和Z3050型摇臂钻床电气控制线路

KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
QS2
FU2
QS3
KM2 KM1
K M 2
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5
M
M4
6 7 8 9 10 11 12 13
M2
3
4W
KA
4U
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4 KA KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
M
M1
1 2
M
M2
3
M
M3
4 5
M
M4
6 7 8 9 10 11 1来自百度文库 13
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
一、Z37摇臂钻床电气控制线路
1. Z37摇臂钻床的主要结构、运动形式和型号 摇臂钻床的主要结构、 摇臂钻床的主要结构
Z37摇臂钻床的型号意义： 摇臂钻床的型号意义： 摇臂钻床的型号意义 Z 3 7 钻床 摇臂
最大钻孔直径70mm 最大钻孔直径
2.Z37摇臂钻床电力拖动特点及控制要求 摇臂钻床电力拖动特点及控制要求 (1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多 摇臂钻床相对运动部件较多 (2)各种工作状态都通过十字开关 操作 各种工作状态都通过十字开关SA操作 各种工作状态都通过十字开关 (3)摇臂升降要求有限位保护 摇臂升降要求有限位保护 (4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却 钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4 KA KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
M
M1
1 2
M
M2
3
M
M3
4 5
M
M4
6 7 8 9 10 11 12 13
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
SA(右) M2起动
KA 3 SA
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
QS2
FU2
QS3
SA
SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
QS2分断 SA(中)
QS2
FU2
QS3
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
PE
X4 KA KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
M
M1
1 2
M
M2
3
M
M3
4 5
M
M4
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Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
各电动机功能及控制要求
电动机名称及代号 冷却泵电动机M1 冷却泵电动机 主轴电动机M2 主轴电动机M2 摇臂升降电动机M3 摇臂升降电动机 作用 供给冷却液 拖动钻削及进给 运动 拖动摇臂升降 拖动内、 拖动内、外立柱 及主轴箱与摇臂 夹紧与放松 控制要求 正转控制， 正转控制，拖动冷却泵 输送冷却液 单向运转， 单向运转，主轴的正反 转通过摩擦离合器实现 正反转控制， 正反转控制，通过机械 和电气联合控制 正反转控制， 正反转控制，通过液压 装置和电气联合控制
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
SA(中) 、M3停转 KM3闭合、M3反转、 夹紧
SA SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
KA 3 SA
SA
QS2
FU2
QS3
KM2 KM1
K M 2
KM3 KM4 KM5 EL 4
KH
摇臂下降控制 SA(下) KM3闭合 M3反转、 松开 下降
SA SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
KA 3 SA
SA
QS2
FU2
QS3
KM2 KM1
K M 2
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
课题三
Z37和Z3050型摇臂钻床 Z37和Z3050型摇臂钻床 电气控制线路
机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔， 机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是 一种用途广泛的孔加工机床。 一种用途广泛的孔加工机床。
Z4125型台式钻床 型台式钻床
滑座式万向摇臂钻床
Z3050摇臂钻床 摇臂钻床
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
合上QS3 照明灯得电
KA 3 SA
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
SA(中)
KA 3 SA
SA
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
KA 3 SA
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧电动机M4 立柱松紧电动机
3.Z37摇臂钻床电气控制线路分析 摇臂钻床电气控制线路分析
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
摇臂上升控制 SA(上) 、KM2闭合 M3正转、松开、上升
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
SA(中) 、M3停转 KM2闭合 、M2正转、 夹紧
M2
3
Z37摇臂转床电气控制线路分析 摇臂转床电气控制线路分析
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1
W12 U12
TC
V11 W11 110V FU4 24V KA 3 SA SA SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 KH KM3 7 KM2 10 12 16 13 14 SA 1 2 KH
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
合上QS2 M1起动
KA 3 SA
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
夹紧后
S1分断
摇臂上升结束
KA 3 SA SA SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14 SA
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
合上QS1 SA(左)
KA 3 SA
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
SA SA S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
KA 3 SA
SA
QS2
FU2
QS3
KM2 KM1
K M 2
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5