最新halcon标定板
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有的客户不是直接跟我们说他需要的标定板是多大的 规格的,他会说出他的一些参数,让我们跟他介绍或者是 推荐一款适合他的标定板,那么这个时候我们应该怎么推 荐呢?
首先问客户相机与检测标定物的视野是多大?
选取标定板的大小是按照视野的1/2和1/3或者2/3大小来 推选的,但是我们也是推荐,具体的还是要看客户自己的 软件
外形尺寸多少 ,厚度是多少,精度多少,数量是多少?如果 是线条的,我就要知道最小线宽是多少(越小的线宽价格 越高)我们能做的最小线宽是2um,但是我们对外的话还 是说6um,这样的话在我们生产的时候就好做很多,在厚 度上我们也有还几个规格,1mm 2mm 3mm 5mm
订做标定板的 都要提供图纸或者CAD,那样我们的技术就可 以不用花时间去帮客户画图纸了,但是对于halcon来说 只 要知道外形尺寸我们就可以给他绘制CAD了,或者客户提 供详细的参数 都是可以的
halcon标定板
Halcon是来自德国的一种图像处理软件在欧洲以及日本 的工业界,已经是公认的、具有最佳效果的一种图像处理 软件。
它源自学术界,有别于市面上一般的商用软件包,事实 上这一套软件是由一千多个各自独立的函数,以及底层的 数据管理核心构成。其中包含了各类滤波,色彩以及几何 、数学转换,型态学计算分析、校正,分类辨识。
陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度 高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防 酸碱性好等特点,且其良好的表面漫反射 处理,解决了在应用过程中,前置光源情 况下玻璃材质标定板反光的难题,可更好 地识别标定板图案细节信息从而达到更高 的标定精度和测量精度。(陶瓷材料的标 定板精度是没有光学玻璃的标定板精度好 最大规格能做到300*300mm,我们能做到的 精度是5-10u,)
我们的精度是没有问题的,从来没有客户反映我们的精度有问题,所以 这点我们可以非常的放心推了
Thanks!!!
工程部 粟工 手机158 182 86865
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2、陶瓷标定的圆点颜色
这个陶瓷标定板的颜色我们在上一页也有给大家看,有黑色和银灰 色,这个标定在颜色上也是会影响客户的标定的,但是也是分客户的 ,有的可以可以用银灰色,有的可以在使用银灰色的时候就会标定不 了,所以在这个问题上客户在购买的时候也有不要跟客户确定颜色, 避免退货换货 (我们黑色材料的板子只有63*63mm的)
黑色m
裁剪宽度: 63.875 mm*63 .875mm 即 :由黑色边框向外延伸0.875mm
边角:
由黑色外边框向内缩进一
个中心边距的长度(7.875mm)
这个就是halcon标定描述文件生成的一 个的标定板规格。
Halcon标定板的中心距就是外形尺寸除以 8
对于标定板我遇到的问题就两点比较多:
1、标定板反光
好多客户在购买后都有反映标定板反光严重,有的客户几乎是买去 没发用的,其实我们都知道对于玻璃来说它怎么做都是会反光的,在 这个问题上我们只有把退货率降到最低,就是推荐客户用我们的陶瓷 标定板,陶瓷标定板不是说不反光,只能说比玻璃的要好很多,客户 也会接受的。
就举个列子,我有个 客户他的工件是1.5*6mm,他的视 野是12mm,这个我们给他推荐的规格就是4*4 mm或者 5*5mm都够他用的了
以63*63mm的规格举例:
黑色圆点行数: 7
黑色圆点列数: 7
外边框长度: 63mm*63mm
内边框长度: 59.0625mm*59.0625mm 即 :黑色边框线为一个圆点半径( 3.9375)
石英材料,材料透光性好,最大优势:膨胀系数 较小。在标定仪器过程中,受环境温度影响小 。相应成本也很高。
哑光材质的标定板,亚光是相对于抛光而言的, 也就是非亮光面。可以避免光污染,维护起来 比较方便。亚光的表面有点发毛,像磨砂玻璃 的表面那样。反射光就是漫反射,
还有就是金属材质的标定板,这种标定板最大的 优点就是抗摔,耐用,但它最大的缺点就是在 精度方面几乎是没有精度可言的,所以一般想 购买高精度朋友是不会选择金属材质的标定板
halcon 的应用范围几乎没有限制,涵盖医学,遥感探测 ,监控,到工业上的各类自动化检测。促成了高科技业, 电子业产能的大幅提升。也是机器视觉用的最多的一种软 件
材料一:“苏打玻璃”苏打玻璃材质的标定板 ,是用 的最为普遍的一种,这种光学材质的标定板化学性 能很稳定,精度是最好的,此材料无杂质无气泡, 是做高精度标定板最好的材料,而且价格也不算贵 ,这种标定板的折射率是1.6x10负6次方,俄罗斯使 用标定板颜色为银色;德国,奥地利周边国家标定 板颜色为蓝色;美国,日本标定板颜色均为黄色。 这个颜色是镀膜工艺决定,不能单凭颜色就判断标 定板的优劣。国产标定板颜色高端为黄色,其他颜 色成本相对比较低。光学玻璃材料的标定板我们最 大能做到800*960*7.8mm (当然 价格是很贵的) , 精度2um,最小我们现目前做的就是10*10mm,还 能做到更小的,只是在制作工艺上有难度,所以尽 量避免推荐客户要太小的标定板,那样我们在生产 的时候就有难度了