1 带内置轴承角度编码器
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内置轴承角度编码器
2013年9月
内置轴承和定子联轴器的角度编码器
分离式联轴器内置轴承的角度编码器
有关所有可用接口和一般电气信息， 参见海德汉编码器接口样本。 以下产品信息 •• 无内置轴承角度编码器 •• 模块式磁栅编码器 •• 旋转编码器 •• 伺服驱动编码器 •• 敞开式直线光栅尺 •• NC数控机床用直线光栅尺 •• 接口电子电路 •• 海德汉数控系统 欢迎索取，或访问www.heidenhain.com.cn
RCN 2380 RCN 2310 RCN 2390 F RCN 2390 M RCN 2580 RCN 2510 RCN 2590 F RCN 2590 M RCN 5380 RCN 5310 RCN 5390 F RCN 5390 M RCN 5580 RCN 5510 RCN 5590 F RCN 5590 M RCN 8380 RCN 8310 RCN 8390 F RCN 8390 M RCN 8580 RCN 8510 RCN 8590 F RCN 8590 M
位置值 每圈
接口
67 108 864 26 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
± 2.5”
268 435 456 28 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
RCN 5000
± 5”
1 500 min
–1
67 108 864 26 bits
型号
页
» 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – –
16 384 – – – 16 384 – – – 32 768 – – – 32 768 – – – 32 768 – – – 32 768 – – –
1 600 min–1/ 800 min–1
ERO 6100
玻璃基体铬线光栅； 拧在轴前端
D1: 41 mm D2: 70 mm
± 10”
3 500 min–1
钢光栅鼓光栅的角度编码器
ERA 4x80 光栅鼓带定心环； 拧在轴前端 D1: 40 mm至512 mm D2: 76.5 mm至 560.46 mm ± 5”至± 2” 10 000 min–1至 1 500 min–1
产品系列 内置定子联轴器 RON 200 ± 5” 3 000 min
–1
外形尺寸 单位 mm
系统精度
机械允许转速
接口
« TTL « TTL » 1 VPP
± 2.5” RON 700 ± 2” 1 000 min
–1
» 1 VPP » 1 VPP
» 1 VPP
RON 800 RPN 800
50
ROD 780
9
选型指南 无内置轴承角度编码器
产品系列
版本和安装
外形尺寸 单位 mm
直径 D1/D2
光栅精度
机械允许转速
玻璃圆光栅码盘的角度编码器
ERP 880 带轮毂的玻璃圆光栅码 盘的相位光栅；拧在轴 前端 – ± 0.9” 1 000 min–1
ERP 4000
带轮毂的玻璃圆光栅码 盘的相位光栅；拧在轴 前端
模块式磁栅编码器 坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适 用于生产型机床。 它的内径大，读数头尺 寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想 选择 •• 车床C轴， •• 简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统 的速度测量或用在齿轮传动中），和 •• 铣床主轴或辅助轴的定向。
ERA 4000增量式角度编码器
“选型指南”的第12/13页
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
± 2.5”
268 435 456 28 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 Fanuc Þi 三菱
RCN 8000
± 2”
500 min
–1
536 870 912 29 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi
ERA 4282
高精度光栅鼓； 拧在轴前端
D1: 40 mm至270 mm D2: 76.5 mm至 331.31 mm
± 4”至± 1.7”
10 000 min–1至 2 500 min–1
1)
内部细分后
10
接口
每圈信号 周期数
参考点
型号
更多信息
» 1 VPP
180 000
角度编码器用于精度要求在数角秒以内的 高精度角度测量。 举例： •• 机床回转工作台 •• 机床摆动铣头 •• 车床C轴 •• 齿轮测量机 •• 印刷机的印刷装置 •• 光谱仪 •• 望远镜 等等 与之对应的旋转编码器用于精度要求略低 的应用，例如自动化系统，电气驱动等其 它许多应用。
RCN 8000
60
三菱 ± 1” EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
安装式定子联轴器 ECN 200 ± 10” 3000 min
–1
33 554 432 25 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2
8 388 608 23 bits
Fanuc Þ 三菱
6ห้องสมุดไป่ตู้
增量信号
每圈信号周期数
± 1”
1 000 min
–1
» 1 VPP » 1 VPP
RON 900
± 0.4”
100 min–1
» 11 µAPP
分离式联轴器 ROD 200 ± 5” 10 000 min
–1
« TTL « TTL » 1 VPP
ROD 700 ROD 800
± 2” ± 1”
1 000 min 1 000 min
选型指南 绝对式角度编码器 参见第6/7页 增量式角度编码器 参见第8/9页
RCN 8580型绝对式角度编码器
4
分离式联轴器内置轴承角度编码器 实心轴的ROD系列角度编码器特别适用 于轴速高及/或需较大安装公差的应用。 联轴器允许±1 mm的轴向公差。
“选型指南”的第8/9页
ROD 880增量式角度编码器带K 16扁平联轴器
» 1 VPP
12 000至 52 000
11
选型指南 无内置轴承角度编码器和模块式编码器
产品系列
版本和安装
外形尺寸 单位 mm
直径
光栅精度
机械允许转速
钢带光栅的角度编码器
ERA 7000 内圈安装的钢带光栅尺， 整圆版1)；钢带光栅尺在 内圆周处张紧 458.62 mm至 1 146.10 mm ± 3.9"至 ± 1.6" 250 min–1至 220 min–1
一个
ERP 880
样本： 无内置轴承角 度编码器
ERP 880
» 1 VPP
131 072
无
ERP 4080
» 1 VPP
360 000
无
ERP 8080
ERP 4080
» 1 VPP
9 000/ 18 000 45 000至 1) 900 000 4 096
一个
ERO 6080
40
RON 786
36 000 180 000
RON 886 RPN 886
40
36 000
RON 905
42
RON 905
18 0001) 180 0001) 18 000 18 000/36 000 36 000
ROD 220 ROD 270 ROD 280
48
ROD 280
ROD 780 ROD 880
4 6 8 10
14 18 20 26
产品系列或型号
RCN 2000系列 RON 200系列 RCN 5000系列 RON 785 RCN 8000系列
系统精度
± 5”/± 2.5” ± 5”/± 2.5” ± 5”/± 2.5” ± 2” ± 2”/± 1” ¬ 60 mm ¬ 100 mm
28
RCN 2000
32
RCN 5000
36
RCN 8000 ¬ 60 mm
38
RCN 8000 ¬ 100 mm
» 1 VPP – – –
2 048 – – –
ECN 225 ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M
44
ECN 200 ¬ 50 mm
7
选型指南 带内置轴承增量式角度编码器
D1: 8 mm D2: 44 mm
± 2”
300 min–1
ERP 8000
D1: 50 mm D2: 108 mm
± 1”
100 min–1
ERO 6000
带轮毂的玻璃圆光栅码 盘的METALLUR光栅； 拧在轴前端
D1: 25/95 mm D2: 71/150 mm
± 3”/ ± 2”
« TTL
一个
ERO 6070
ERO 6080
» 1 VPP
一个
ERO 6180
» 1 VPP
12 000至 52 000 6 000 to 44 000 3 000至 13 000
距离编码
ERA 4280 C ERA 4480 C
样本： 无内置轴承 角度编码器
ERA 4000
ERA 4880 C 距离编码 ERA 4282 C
本样本是以前样本的替代版，所有以前 版本均不再有效。 订购海德汉公司的产品仅以订购时有效 的样本为准。 产品遵循的标准（ISO，EN等）， 请见样本中的标注。
2
目录
概要 海德汉角度编码器 选型指南 带内置轴承绝对式角度编码器 带内置轴承增量式角度编码器 无内置轴承角度编码器和模块式编码器 技术特性和安装信息 测量原理 测量精度 机械结构类型和安装 一般机械信息 技术参数 内置轴承和定子联 轴器的角度编码器 测量基准，测量原理和光电扫描
–1
» 1 VPP » 1 VPP
–1
1)
内部细分后
8
每圈信号周期数
型号
页
18 0001) 180 000/90 0001) 18 000 18 000 18 000
RON 225 RON 275 RON 285 RON 287 RON 785
30
RON 285
34
18 000/36 000
RON 786
28 30 32 34 36 38 40 42 44 48 50
RON 786 RON 886/RPN 886 RON 905 内置轴承和安装式 定子联轴器的角度 编码器 分离式联轴器内置 轴承的角度编码器 ECN 200
± 2” ± 1” ± 0.4” ± 10”
ROD 200系列 ROD 780 ROD 880
有关海德汉模块式角度编码器的更多信 息，请访问www.heidenhain.com.cn或查 看无内置轴承角度编码器和模块式磁栅 编码器样本。
5
概要
选型指南 带内置轴承绝对式角度编码器
产品系列 内置定子联轴器 RCN 2000 ± 5” 1 500 min
–1
外形尺寸 单位 mm
系统精度
机械允许转速
± 5” ± 2” ± 1”
电气连接 接口和针脚编号 增量信号 » 1 VPP « TTL 绝对位置值 EnDat 发那科和三菱 电缆和连接件 诊断和测试设备 接口电子电路
52 53 54 55 56 60 62
海德汉角度编码器
角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高 于10 000的编码器。
回转工作台
安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器
角度编码器的机械机构有： 内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器 由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进 行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承 摩擦所导致的扭矩。 因此，这些角度编码 器具有出色的动态性能。 对于定子联轴器 的角度编码器，技术参数中的系统精度已 包括联轴器的偏差。 RCN、RON和RPN角 度编码器带定子联轴器，ECN的定子联轴 器安装在编码器外。 其它优点还有： •• 尺寸小，适用于安装空间有限地方 •• 空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。 •• 安装简单
ERA 8000
外圈安装的钢带光栅尺， 整圆版1)；钢带光栅尺在 外圆周处张紧
458.11 mm至 1 145.73 mm
± 4.7"至 ± 1.9"
约 45 min–1
磁栅模块式编码器
ERM 2200 MAGNODUR磁栅的钢磁 栅鼓，轴向螺栓固定 D1: 70 mm至 380 mm D2: 113.16 mm至 452.64 mm ± 7”至 ± 2.5” 14 500 min–1至 3 000 min–1
无内置轴承角度编码器 无内置轴承ERP、ERO和ERA系列角度编 码器（模块式角度编码器）适用于安装在 机器部件或装置上。 能满足以下需求： •• 大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径 10 m） •• 高轴速，转速达20 000 min–1 •• 无轴封带来的附加启动扭矩 •• 非整圆版
“选型指南”的第10至13页
2013年9月
内置轴承和定子联轴器的角度编码器
分离式联轴器内置轴承的角度编码器
有关所有可用接口和一般电气信息， 参见海德汉编码器接口样本。 以下产品信息 •• 无内置轴承角度编码器 •• 模块式磁栅编码器 •• 旋转编码器 •• 伺服驱动编码器 •• 敞开式直线光栅尺 •• NC数控机床用直线光栅尺 •• 接口电子电路 •• 海德汉数控系统 欢迎索取，或访问www.heidenhain.com.cn
RCN 2380 RCN 2310 RCN 2390 F RCN 2390 M RCN 2580 RCN 2510 RCN 2590 F RCN 2590 M RCN 5380 RCN 5310 RCN 5390 F RCN 5390 M RCN 5580 RCN 5510 RCN 5590 F RCN 5590 M RCN 8380 RCN 8310 RCN 8390 F RCN 8390 M RCN 8580 RCN 8510 RCN 8590 F RCN 8590 M
位置值 每圈
接口
67 108 864 26 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
± 2.5”
268 435 456 28 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
RCN 5000
± 5”
1 500 min
–1
67 108 864 26 bits
型号
页
» 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – –
16 384 – – – 16 384 – – – 32 768 – – – 32 768 – – – 32 768 – – – 32 768 – – –
1 600 min–1/ 800 min–1
ERO 6100
玻璃基体铬线光栅； 拧在轴前端
D1: 41 mm D2: 70 mm
± 10”
3 500 min–1
钢光栅鼓光栅的角度编码器
ERA 4x80 光栅鼓带定心环； 拧在轴前端 D1: 40 mm至512 mm D2: 76.5 mm至 560.46 mm ± 5”至± 2” 10 000 min–1至 1 500 min–1
产品系列 内置定子联轴器 RON 200 ± 5” 3 000 min
–1
外形尺寸 单位 mm
系统精度
机械允许转速
接口
« TTL « TTL » 1 VPP
± 2.5” RON 700 ± 2” 1 000 min
–1
» 1 VPP » 1 VPP
» 1 VPP
RON 800 RPN 800
50
ROD 780
9
选型指南 无内置轴承角度编码器
产品系列
版本和安装
外形尺寸 单位 mm
直径 D1/D2
光栅精度
机械允许转速
玻璃圆光栅码盘的角度编码器
ERP 880 带轮毂的玻璃圆光栅码 盘的相位光栅；拧在轴 前端 – ± 0.9” 1 000 min–1
ERP 4000
带轮毂的玻璃圆光栅码 盘的相位光栅；拧在轴 前端
模块式磁栅编码器 坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适 用于生产型机床。 它的内径大，读数头尺 寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想 选择 •• 车床C轴， •• 简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统 的速度测量或用在齿轮传动中），和 •• 铣床主轴或辅助轴的定向。
ERA 4000增量式角度编码器
“选型指南”的第12/13页
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
± 2.5”
268 435 456 28 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 Fanuc Þi 三菱
RCN 8000
± 2”
500 min
–1
536 870 912 29 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi
ERA 4282
高精度光栅鼓； 拧在轴前端
D1: 40 mm至270 mm D2: 76.5 mm至 331.31 mm
± 4”至± 1.7”
10 000 min–1至 2 500 min–1
1)
内部细分后
10
接口
每圈信号 周期数
参考点
型号
更多信息
» 1 VPP
180 000
角度编码器用于精度要求在数角秒以内的 高精度角度测量。 举例： •• 机床回转工作台 •• 机床摆动铣头 •• 车床C轴 •• 齿轮测量机 •• 印刷机的印刷装置 •• 光谱仪 •• 望远镜 等等 与之对应的旋转编码器用于精度要求略低 的应用，例如自动化系统，电气驱动等其 它许多应用。
RCN 8000
60
三菱 ± 1” EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
安装式定子联轴器 ECN 200 ± 10” 3000 min
–1
33 554 432 25 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2
8 388 608 23 bits
Fanuc Þ 三菱
6ห้องสมุดไป่ตู้
增量信号
每圈信号周期数
± 1”
1 000 min
–1
» 1 VPP » 1 VPP
RON 900
± 0.4”
100 min–1
» 11 µAPP
分离式联轴器 ROD 200 ± 5” 10 000 min
–1
« TTL « TTL » 1 VPP
ROD 700 ROD 800
± 2” ± 1”
1 000 min 1 000 min
选型指南 绝对式角度编码器 参见第6/7页 增量式角度编码器 参见第8/9页
RCN 8580型绝对式角度编码器
4
分离式联轴器内置轴承角度编码器 实心轴的ROD系列角度编码器特别适用 于轴速高及/或需较大安装公差的应用。 联轴器允许±1 mm的轴向公差。
“选型指南”的第8/9页
ROD 880增量式角度编码器带K 16扁平联轴器
» 1 VPP
12 000至 52 000
11
选型指南 无内置轴承角度编码器和模块式编码器
产品系列
版本和安装
外形尺寸 单位 mm
直径
光栅精度
机械允许转速
钢带光栅的角度编码器
ERA 7000 内圈安装的钢带光栅尺， 整圆版1)；钢带光栅尺在 内圆周处张紧 458.62 mm至 1 146.10 mm ± 3.9"至 ± 1.6" 250 min–1至 220 min–1
一个
ERP 880
样本： 无内置轴承角 度编码器
ERP 880
» 1 VPP
131 072
无
ERP 4080
» 1 VPP
360 000
无
ERP 8080
ERP 4080
» 1 VPP
9 000/ 18 000 45 000至 1) 900 000 4 096
一个
ERO 6080
40
RON 786
36 000 180 000
RON 886 RPN 886
40
36 000
RON 905
42
RON 905
18 0001) 180 0001) 18 000 18 000/36 000 36 000
ROD 220 ROD 270 ROD 280
48
ROD 280
ROD 780 ROD 880
4 6 8 10
14 18 20 26
产品系列或型号
RCN 2000系列 RON 200系列 RCN 5000系列 RON 785 RCN 8000系列
系统精度
± 5”/± 2.5” ± 5”/± 2.5” ± 5”/± 2.5” ± 2” ± 2”/± 1” ¬ 60 mm ¬ 100 mm
28
RCN 2000
32
RCN 5000
36
RCN 8000 ¬ 60 mm
38
RCN 8000 ¬ 100 mm
» 1 VPP – – –
2 048 – – –
ECN 225 ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M
44
ECN 200 ¬ 50 mm
7
选型指南 带内置轴承增量式角度编码器
D1: 8 mm D2: 44 mm
± 2”
300 min–1
ERP 8000
D1: 50 mm D2: 108 mm
± 1”
100 min–1
ERO 6000
带轮毂的玻璃圆光栅码 盘的METALLUR光栅； 拧在轴前端
D1: 25/95 mm D2: 71/150 mm
± 3”/ ± 2”
« TTL
一个
ERO 6070
ERO 6080
» 1 VPP
一个
ERO 6180
» 1 VPP
12 000至 52 000 6 000 to 44 000 3 000至 13 000
距离编码
ERA 4280 C ERA 4480 C
样本： 无内置轴承 角度编码器
ERA 4000
ERA 4880 C 距离编码 ERA 4282 C
本样本是以前样本的替代版，所有以前 版本均不再有效。 订购海德汉公司的产品仅以订购时有效 的样本为准。 产品遵循的标准（ISO，EN等）， 请见样本中的标注。
2
目录
概要 海德汉角度编码器 选型指南 带内置轴承绝对式角度编码器 带内置轴承增量式角度编码器 无内置轴承角度编码器和模块式编码器 技术特性和安装信息 测量原理 测量精度 机械结构类型和安装 一般机械信息 技术参数 内置轴承和定子联 轴器的角度编码器 测量基准，测量原理和光电扫描
–1
» 1 VPP » 1 VPP
–1
1)
内部细分后
8
每圈信号周期数
型号
页
18 0001) 180 000/90 0001) 18 000 18 000 18 000
RON 225 RON 275 RON 285 RON 287 RON 785
30
RON 285
34
18 000/36 000
RON 786
28 30 32 34 36 38 40 42 44 48 50
RON 786 RON 886/RPN 886 RON 905 内置轴承和安装式 定子联轴器的角度 编码器 分离式联轴器内置 轴承的角度编码器 ECN 200
± 2” ± 1” ± 0.4” ± 10”
ROD 200系列 ROD 780 ROD 880
有关海德汉模块式角度编码器的更多信 息，请访问www.heidenhain.com.cn或查 看无内置轴承角度编码器和模块式磁栅 编码器样本。
5
概要
选型指南 带内置轴承绝对式角度编码器
产品系列 内置定子联轴器 RCN 2000 ± 5” 1 500 min
–1
外形尺寸 单位 mm
系统精度
机械允许转速
± 5” ± 2” ± 1”
电气连接 接口和针脚编号 增量信号 » 1 VPP « TTL 绝对位置值 EnDat 发那科和三菱 电缆和连接件 诊断和测试设备 接口电子电路
52 53 54 55 56 60 62
海德汉角度编码器
角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高 于10 000的编码器。
回转工作台
安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器
角度编码器的机械机构有： 内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器 由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进 行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承 摩擦所导致的扭矩。 因此，这些角度编码 器具有出色的动态性能。 对于定子联轴器 的角度编码器，技术参数中的系统精度已 包括联轴器的偏差。 RCN、RON和RPN角 度编码器带定子联轴器，ECN的定子联轴 器安装在编码器外。 其它优点还有： •• 尺寸小，适用于安装空间有限地方 •• 空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。 •• 安装简单
ERA 8000
外圈安装的钢带光栅尺， 整圆版1)；钢带光栅尺在 外圆周处张紧
458.11 mm至 1 145.73 mm
± 4.7"至 ± 1.9"
约 45 min–1
磁栅模块式编码器
ERM 2200 MAGNODUR磁栅的钢磁 栅鼓，轴向螺栓固定 D1: 70 mm至 380 mm D2: 113.16 mm至 452.64 mm ± 7”至 ± 2.5” 14 500 min–1至 3 000 min–1
无内置轴承角度编码器 无内置轴承ERP、ERO和ERA系列角度编 码器（模块式角度编码器）适用于安装在 机器部件或装置上。 能满足以下需求： •• 大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径 10 m） •• 高轴速，转速达20 000 min–1 •• 无轴封带来的附加启动扭矩 •• 非整圆版
“选型指南”的第10至13页