球磨机电控系统概述

4.同步电动机位于球磨机前端，主要给球磨机提 供动力能源。
第二部分：励磁控制系统
1.励磁控制系统由西门子S7-200PLC和KGLF-2型
微机控制器组成。
2.西门子S7-200PLC主要用于励磁柜内部机及其
与外部之间的信号联系。
3. KGLF-2型微机控制器由武汉科技大学电控设
备厂生产，主要用于对励磁装置的控制。
罐压力信号采用常开触点；气囊压力信号采用常闭触
点。
6.静压轴承液压润滑站电控系统 6.1、消警及润滑泵工作情况（FC1）
允许离合器投入：
离合Fra Baidu bibliotek吸合：
离合器断开：
课程内容回顾：
一、主回路控制系统：主要阐述了高压开关
柜、励磁柜、水阻柜和高压电动机。
二、励磁控制系统：主要阐述了励磁柜的组
2.水箱用于存储电阻液。
3.电阻液又称高压水电阻软起动柜电解粉，专门
用于改善纯净水中电阻值，达到高压电动机的启动要
求。
4.极板、伺服电机和变频器用于控制极板的运动。
5.星点柜用于降压启动后的高压电动机的正常运
行。
6. S7-200PLC和控制元件用于实现水阻柜和星点 柜的自动运行，以及和高压柜、球磨机控制柜之间的 联系。 7.水阻柜控制原理：水阻柜控制系统接到启动信 号后，伺服电机启动，驱动极板从水箱顶部向下运动，
6.励磁装置的保护措施包括：进线电源断路器跳
闸、缺相、欠磁、失步、过流和启动超时。
7.以上故障主要由辅机监控检测，一旦故障确认，
辅机立即通知主计算机，主机接收到故障信号后迅速 作出相应的故障处理，并发出故障显示和声响信号。
第三部分：水阻柜控制系统
1.水阻柜控制系统组成：水箱、电阻液、极板、
伺服电机、变频器、S7-200PLC、星点柜和控制元件。
成和各部分的基本作用。
三、水阻柜控制系统：主要阐述了水阻柜的
组成及基本工作原理。 四、PLC控制系统：主要了解了慢驱控制系统、 离合器控制系统和PLC控制系统。
谢谢欣赏！
小庙岭选矿公司电仪车间 倪文强
课程目录
一、主回路控制系统
二、励磁控制系统
三、水阻柜控制系统
四、PLC控制系统
第一部分：主回路控制系统
高压开关柜
同步电动机
星点柜
水阻柜
1.球磨机主回路控制系统由高压开关柜、水阻柜、 星点柜和高压同步电动机组成。 2.高压开关柜位于35KV变电站高压配电室，高压 开关柜主要由高压断路器和控制回路组成，为球磨机 的驱动电机——同步电机提供电源。 3.星点柜和水阻柜位于磨浮车间一楼配电室，主 要作用是保证高压同步电动机在启动的过程中，改善 启动性能，实现平滑启动。
第四部分：PLC控制系统
1.PLC控制系统由慢驱电控系统、气动离合器控 制系统和静压轴承液压润滑站电控系统（PLC控制系 统的核心）组成。 2.慢驱电控系统主要用于慢驱电动机的控制。 3.慢驱电控系统分为正反转控制电路。 4.慢驱控制系统的的关键点包括：
4.1、允许启动信号（来自PLC控制柜）。
4.2、主电机连锁信号（常闭点） 。
4.3、行程开关信号（常开点） 。
5.气动离合器控制系统 5.1、气动离合器电控系统主要集中在机旁控制 箱内，是气动离合器配套产品，它主要控制气动离合 器气囊的充气和排气。 5.2、气动离合器重点关注气囊和气罐压力继电
器的参数整定：气罐压力0.7MP，气囊压力0.1MP，气
在设定时间内，极板运行至水箱底部，触动限位开关
动作，PLC接到限位开关动作信号后，向星点柜发出
动作指令，星点柜断路器闭合，同步电动机降压启动
结束，PLC向星点柜发出动作指令的同时，也向变频 器反向动作指令，驱动极板向上运动，当极板触动顶 端限位开关时，PLC发出停止指令，伺服电动停止运 行，水阻柜全部动作结束，等待下一次启动指令。
4.励磁装置的主回路选用6只KP500A/1000V晶闸
管风冷器件组成三相全控桥可控硅整流电路，向同步
电动机转子绕组提供直流励磁电流。
5.励磁装置采用全数字控制技术，运行参数由人 机界面触摸屏设定微机智能完成转差率检测、灭磁控 制、运行显示、脉冲形成、故障自诊断等功能，可以 在线修改和显示当前运行的各种参数。