CAMAC电子仪器系统
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– 它用于实现信息与数字之间的转换，而不是用于脉冲信号的 放大成型甄别等电子学变换。
– 它具有简单的指令系统。我们可以通过计算机对他进行一定 的指令操作。
– 双面向性。它既能向电子仪器设备，通过CAMAC系统的各 种插件送出和接受电脉冲信号，又面向电子计算机，借助 CAMAC机箱控制器(如u型控制器)，实现数据与控制信息的 交换。
CAMAC电子仪器系统
什么是CAMAC电子仪器系统
n CAMAC是Computer Automated Measurement and Control 计算机辅助测量与控制的简称。
n CAMAC电子仪器系统是为了实现计算机和电子仪器 系统之间时间数字转换、模拟数字转换而发展起来的 仪器系统。与普通的电子学仪器不同，CAMAC仪器 系统有以下几个特点：
– 测试LAM请求。这时用F(8)功能码，把Q线上的状态送给 控制器。
– 状态测试。这时用F(27)功能码，把Q线上的状态送给控制 器。
– 块传送。
百度文库
n 命令被接收X信号：在命令操作期间，当被寻址的 模板识别出它能执行的命令，该模板必须在X线产 生一个X＝1的信号。
– X＝0应该表示一次严重的故障。
n LAM请求： LAM是LOOK AT ME的缩写，表示模板
在插件中的用途 选择插件（从控制器连来的单线） 选择插件的一部分 确定插件内将完成的功能 控制第一阶段的操作（机箱数据通道信号可变化） 控制第二阶段的操作（机箱数据通道信号可变化） 输出信息到插件 从插件取信息
CAMAC电子仪器系统
1).命令操作
一条数据路操作命令必须含有N、A、F、B、S1 和S2这六种信号。
② CAMAC是一种具有若干功能单元的模块化系统，用这些功能单元 可以组成各种复杂的装置。
③ 功能单元的电路使用集成电路和类似的高密度的元件。 ④ 功能单元制成插件单元装在标准机箱之中。 ⑤ 每个插入单元直接和数据通道(Dataway)相连接。这个数据通道
构成机箱的一个组成部分，由它传送数字信号、控制信号和电 源。 ⑥ 一台机箱和多个插入单元组成的装置能够连接到一台在线的计 算机上。 ⑦ 插入单元的对外连接可以遵守所连接的传感器和计算机等的数 字信号标准或模拟信号标准，也可以遵守本规范所给的推荐标 准。 ⑧ 多机箱装置可以通过并行公路或串行公路来互相连接。
n 在S1前，W和R线上的信号必须达到稳定。控 制器或模板必须在S1时刻选通接收数据。
n S2时可以改变W或R线上的信号状态，否则在 整个操作期间都应保持信号状态不变。
CAMAC电子仪器系统
3）状态信息
n Q响应：读和写操作期间，被寻址模板必须在S1前 把Q＝0或Q＝1的信号建立起来，并且至少在S2前 保持不变。在规范中，对Q响应的用法有三种硬性 的规定：
n N－站号。 n A－子地址，用四位二进制码A1、A2、A4和
A8表示。 n F－功能码，用五位二进制码F1、F2、F4、
F8和F16表示（F0-F31）。 n S1、S2－选通脉冲。每个命令操作期间必须
产生这两个选通信号。 n B －数据通道忙。
CAMAC电子仪器系统
2）数据线操作
n 在写操作时，控制器在W线上产生数据信号， 在读操作时，模板把数据信号置于R线上。
CAMAC电子仪器系统
2020/10/30
CAMAC电子仪器系统
提纲
n 什么是CAMAC电子仪器系统 n CAMAC机箱的机械特征
– 机箱控制器 – 插件 – 电源
n CAMAC总线的特点 n HEGP现有的CAMAC设备 n 使用CAMAC机箱进行数据采集几个实例
– 建立数据采集系统的步骤 – 未完成的工作
CAMAC电子仪器系统
C A M A C 总 线 的 功 能
名称 命令
定时 数据 状态
公共控 制
非标准 连接 推荐的 电源线
附加电 源现 清洁地 保留
站号 子地址 功能码 选通1 选通2 写 读 L－请求 忙 响应 接收到命令 初始化 禁止 清除 自由总线连线 备用接点 +24V dc +6V dc -6V dc -24V dc 0V +12V dc -12V dc
要求服务。每个普通站的LAM线用单线与控制器相
连接。
CAMAC电子仪器系统
4）公共控制
Z、C是非寻址操作信号，由控制器发出。I信号与数 据路操作无关。 (1)初始化信号Z：一般在系统启动时使用。它具有最高 优先权。Z＝1时，所有的数据寄存器必须置于已确 定的初始状态下；所有的LAM状态寄存器必须复位， 若可能的话，必须禁止LAM请求。同时还必须启动B1， S2和I＝1。接受Z信号的单元必须用S2来选通Z信号 的动作。 (2)禁止信号I：它的作用是当I＝1时，必须禁止该信号 在模板内与其相关的任何动作。例如计数器停止计数， 寄存器禁止输出等。 (3)清除信号C：它的作用是清除所有与其相联的寄存器 和双稳态电路。
n CCU机箱控制器
– 24、25两个专用站，是CAMAC机箱能够发出命令的唯一功 能插件，是机箱数据通道的主设备，也是计算机和插件之间 交换数据的中继站。
n CAMAC机箱功能插件 n CAMAC机箱电源
CAMAC电子仪器系统
CAMAC总线的特点
① CAMAC通过总线转换模板可和各种计算机相连，数据线宽度为24 位，数据传输速率最高可达500Kbi/s（在一些先进的CAMAC数据 采集系统中，可达几Mbit）。距离一般为25m~50m，如果采用平 衡差分长线传输驱动器，距离可达几百米甚至上千米，采用串 行公路传输则可更远些，但传输速率最高为35Kbit/s。
符号 N A1,2,4,8 F1,2,4,8,16 S1 S2 W1-W24 R1-R24 L B Q X Z I C P1, P2 P3-P5 +24 +6 -6 -24 0 +12 -12 E Y1, Y2
接点数 1 4 5 1 1 24 24 1 1 1 1 1 1 1 2 3 1 1 1 1 2 1 1 1 2
CAMAC电子仪器系统
CAMAC机箱的机械特征
n DATAWAY机箱数据通道
– 机箱数据通道通过并行的多个86芯插座（有两排接点，每 排43个）与所有插入站相连接。一般机箱中有25个插座， 每个插座称为一个站。最左边开始为第一站，1-24站为普通 站，25号站为控制站。24-25号站为机箱控制器占有，1-23 站插入其它功能模板。
– 它具有简单的指令系统。我们可以通过计算机对他进行一定 的指令操作。
– 双面向性。它既能向电子仪器设备，通过CAMAC系统的各 种插件送出和接受电脉冲信号，又面向电子计算机，借助 CAMAC机箱控制器(如u型控制器)，实现数据与控制信息的 交换。
CAMAC电子仪器系统
什么是CAMAC电子仪器系统
n CAMAC是Computer Automated Measurement and Control 计算机辅助测量与控制的简称。
n CAMAC电子仪器系统是为了实现计算机和电子仪器 系统之间时间数字转换、模拟数字转换而发展起来的 仪器系统。与普通的电子学仪器不同，CAMAC仪器 系统有以下几个特点：
– 测试LAM请求。这时用F(8)功能码，把Q线上的状态送给 控制器。
– 状态测试。这时用F(27)功能码，把Q线上的状态送给控制 器。
– 块传送。
百度文库
n 命令被接收X信号：在命令操作期间，当被寻址的 模板识别出它能执行的命令，该模板必须在X线产 生一个X＝1的信号。
– X＝0应该表示一次严重的故障。
n LAM请求： LAM是LOOK AT ME的缩写，表示模板
在插件中的用途 选择插件（从控制器连来的单线） 选择插件的一部分 确定插件内将完成的功能 控制第一阶段的操作（机箱数据通道信号可变化） 控制第二阶段的操作（机箱数据通道信号可变化） 输出信息到插件 从插件取信息
CAMAC电子仪器系统
1).命令操作
一条数据路操作命令必须含有N、A、F、B、S1 和S2这六种信号。
② CAMAC是一种具有若干功能单元的模块化系统，用这些功能单元 可以组成各种复杂的装置。
③ 功能单元的电路使用集成电路和类似的高密度的元件。 ④ 功能单元制成插件单元装在标准机箱之中。 ⑤ 每个插入单元直接和数据通道(Dataway)相连接。这个数据通道
构成机箱的一个组成部分，由它传送数字信号、控制信号和电 源。 ⑥ 一台机箱和多个插入单元组成的装置能够连接到一台在线的计 算机上。 ⑦ 插入单元的对外连接可以遵守所连接的传感器和计算机等的数 字信号标准或模拟信号标准，也可以遵守本规范所给的推荐标 准。 ⑧ 多机箱装置可以通过并行公路或串行公路来互相连接。
n 在S1前，W和R线上的信号必须达到稳定。控 制器或模板必须在S1时刻选通接收数据。
n S2时可以改变W或R线上的信号状态，否则在 整个操作期间都应保持信号状态不变。
CAMAC电子仪器系统
3）状态信息
n Q响应：读和写操作期间，被寻址模板必须在S1前 把Q＝0或Q＝1的信号建立起来，并且至少在S2前 保持不变。在规范中，对Q响应的用法有三种硬性 的规定：
n N－站号。 n A－子地址，用四位二进制码A1、A2、A4和
A8表示。 n F－功能码，用五位二进制码F1、F2、F4、
F8和F16表示（F0-F31）。 n S1、S2－选通脉冲。每个命令操作期间必须
产生这两个选通信号。 n B －数据通道忙。
CAMAC电子仪器系统
2）数据线操作
n 在写操作时，控制器在W线上产生数据信号， 在读操作时，模板把数据信号置于R线上。
CAMAC电子仪器系统
2020/10/30
CAMAC电子仪器系统
提纲
n 什么是CAMAC电子仪器系统 n CAMAC机箱的机械特征
– 机箱控制器 – 插件 – 电源
n CAMAC总线的特点 n HEGP现有的CAMAC设备 n 使用CAMAC机箱进行数据采集几个实例
– 建立数据采集系统的步骤 – 未完成的工作
CAMAC电子仪器系统
C A M A C 总 线 的 功 能
名称 命令
定时 数据 状态
公共控 制
非标准 连接 推荐的 电源线
附加电 源现 清洁地 保留
站号 子地址 功能码 选通1 选通2 写 读 L－请求 忙 响应 接收到命令 初始化 禁止 清除 自由总线连线 备用接点 +24V dc +6V dc -6V dc -24V dc 0V +12V dc -12V dc
要求服务。每个普通站的LAM线用单线与控制器相
连接。
CAMAC电子仪器系统
4）公共控制
Z、C是非寻址操作信号，由控制器发出。I信号与数 据路操作无关。 (1)初始化信号Z：一般在系统启动时使用。它具有最高 优先权。Z＝1时，所有的数据寄存器必须置于已确 定的初始状态下；所有的LAM状态寄存器必须复位， 若可能的话，必须禁止LAM请求。同时还必须启动B1， S2和I＝1。接受Z信号的单元必须用S2来选通Z信号 的动作。 (2)禁止信号I：它的作用是当I＝1时，必须禁止该信号 在模板内与其相关的任何动作。例如计数器停止计数， 寄存器禁止输出等。 (3)清除信号C：它的作用是清除所有与其相联的寄存器 和双稳态电路。
n CCU机箱控制器
– 24、25两个专用站，是CAMAC机箱能够发出命令的唯一功 能插件，是机箱数据通道的主设备，也是计算机和插件之间 交换数据的中继站。
n CAMAC机箱功能插件 n CAMAC机箱电源
CAMAC电子仪器系统
CAMAC总线的特点
① CAMAC通过总线转换模板可和各种计算机相连，数据线宽度为24 位，数据传输速率最高可达500Kbi/s（在一些先进的CAMAC数据 采集系统中，可达几Mbit）。距离一般为25m~50m，如果采用平 衡差分长线传输驱动器，距离可达几百米甚至上千米，采用串 行公路传输则可更远些，但传输速率最高为35Kbit/s。
符号 N A1,2,4,8 F1,2,4,8,16 S1 S2 W1-W24 R1-R24 L B Q X Z I C P1, P2 P3-P5 +24 +6 -6 -24 0 +12 -12 E Y1, Y2
接点数 1 4 5 1 1 24 24 1 1 1 1 1 1 1 2 3 1 1 1 1 2 1 1 1 2
CAMAC电子仪器系统
CAMAC机箱的机械特征
n DATAWAY机箱数据通道
– 机箱数据通道通过并行的多个86芯插座（有两排接点，每 排43个）与所有插入站相连接。一般机箱中有25个插座， 每个插座称为一个站。最左边开始为第一站，1-24站为普通 站，25号站为控制站。24-25号站为机箱控制器占有，1-23 站插入其它功能模板。