掘进机的结构功能和工作原理综述

掘进机的结构功能和工作原理
悬臂式掘进机由十个部分组成，即‘五部一机四个系统’: “五部”即截割部 铲板部 本体部 行走部 后支承部 “一机”即第一运输机 “四个系统”即电气系统 液压系统 水系统 润滑系统 以太原煤科院EBJ—120TP型掘进机为例 一．截割部 又称工作机构，主要由截割电机、叉形架、二级行星减 速器、悬臂段、截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。 由120KW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行 星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤 岩的目的。
排量 工作压力 流量 液压系统 排量 工作压力 装载马达参数 排量 工作压力 2*1200 16 二联泵第二联变量轴向柱塞泵（行走、油缸、锚杆机回路） 排量 工作压力 流量 130 25 189 ml/r Mpa L/min ml/min Mpa 第一运输机马达参数 2*600 16 ml/min Mpa 147 16 214 ml/min Mpa L/min
切割 机构
切割头最大伸缩距离 切割头直径 切割头长度 截齿型式 截齿型号 齿数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
装载形式 装载铲板宽度 星轮转速 装载马达排量 工作压力 装运机构 铲板抬起高度 三星轮 2914 33 2*1200 16 440 mm r/min ml/min Mpa mm
300
370 0.14 0-7/0-11 18 260 320 261 660/1140 50 3
m3/h
mm Mpa m/min ° mm mm KW V Hz Mpa
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数 电动机型号 功率 切割头转速 切割头型式 YBUD-160/100 160/100 46/23 纵轴式 550 1032 862 锥形 U135-25NB 38 个 mm mm mm KW rpm
m/min KN mm mm Mpa ml/min Mpa
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
泵站功率
油泵电机转速 总供油量 额定工作压力 油箱容积
90
1480 360 16/25 500
KW
rpm L/min Mpa L
二联泵第一联变量轴向柱塞泵（装运回路）
铲板卧底深度
第一运输机形式 输送能力 一运马达排量 工作压力 形式 行走速度 履带最大牵引力 行走机构 履带板宽度 履带中心距 公称接地比压 行走马达排量 工作压力
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边双链刮板式 300 2*600 16 履带式 0-7/0-11 2*200 600 1850 0.14 2*108 25
mm
m3/h ml/min Mpa
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
长*宽*高 总质量 经济可切割煤岩硬度 最大切割高度 最大切割宽度 最大切割断面 9510*2914*1850 45 60-80 4.8 5.12 24.1 mm 吨 Mpa m m m2
装运能力
龙门高度 主体 接地比压 行走速度 适应工作最大坡度 地隙 卧底深度 装机功率 供电电压 频率 内喷雾水压
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
行走马达参数 排量 工作压力 油缸参数 切割臂升降油缸 缸径/活塞杆直径 行程 切割臂回转油缸 UG160ASJ 180/110 600 UG160AHZ mm mm 2*108 25 ml/r Mpa
掘进机的结构功能和工作原理
二．铲板部（装载部） 主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。通过低速大转矩液 压马达直接驱动三爪转盘向内转动，达到装载煤岩的目的。 铲板部有三个功能： 第一是装货。 第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承 器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆 尾。 第三是与支承器配合可以进行自救。 三．本体部 本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。 回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。
掘进机的结构功能和工作原理 及我矿掘进机主要技术参数
公 司 的 力 量
—— 第 四 集
掘进机的结构功能和工作原理
九．水系统（内外喷雾除尘系统） 水在掘进机上有两个功能： 一是冷却，冷却液压油和截割电机。 二是喷雾。喷雾有三个作用:灭尘、冷却截 齿、消灭火花。 十．润滑系统 掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。 润滑对于掘进机同样非常重要。
掘进机的结构功能和工作原理
四．第一运输机（刮板输送机） 主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮 板、张紧装置和脱链器等组成。采用低速大转矩 马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机 尾部的张紧油缸实现的。 第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上 来的货转运给第二运输机。 五．行走部 采用履带行走机构。左右履带行走结构对称 布置，分别驱动。行走部的功能是带动机器前进、 后退或转弯。
掘进机的结构功能和工作原理
六．后支承部 后支承部有三个功能： 第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退， 另外两个功能与铲板部的后两个功能相同。 七．电气系统 由前级馈电开关、KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘 进机用电控箱、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作 箱、XEFB—127（36）/150型蜂鸣器、DGY35/48(36)B(B)矿 用隔爆型机车照明灯、BZA1—5/127—2型矿用隔爆型控制按 钮、KDD2000型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防 爆电动机和连接电缆组成。 八．液压系统： 液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头 旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实 现的。这种掘进机定义为“全液压掘进机” 。
掘进机的结构功能和工作原理
截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。 第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝， 用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水 平状态，工人可以站在上面作业。 第三是可以协助装货。 第四是在特殊情况下可以参与自救。 第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山 巷道后退时可以用伸缩来协助。