创业南京 无人驾驶智能车教学系统研发及其产业化

UID：2918056 高层次创业人才引进计划

申报书

申报人姓名：xxx

创业项目名称：无人驾驶智能车教学系统研发及其产业化

创业企业名称：xxxx

南京市高层次创业人才引进计划专项办公室制

2019年 5 月

填报说明

1、高层次创业人才引进计划申报书作为评审的重要依据，主要有两个部分组成。第一部分是基本申报信息，第二部分是创业计划书。请务必逐项如实、认真的填报。

2、第一部分“基本申报信息”，由申报人登录申报系统逐项填报，申报人下载申报书后，这部分内容将自动生成到申报书中，如果需要对这部分内容进行修改，可登录申报系统进行更新后重新下载申报书，请不要直接在申报书中进行修改。

3、第二部分“创业计划书”，这部分内容为开放式填报。请申报人下载申报书后，逐项对内容进行编辑。编辑完成后，再按照申报要求将申报书在线上传到申报系统中。

4、请将附件材料以图片的形式，依次插入到申报书的最后。

第一部分基本申报信息

二、创业者教育经历

三、创业者工作经历

四、入选国内其他省份或城市各类“人才计划”情况

五、创业团队基本信息

六、在南京（拟）创业企业情况申报类型：申报时已注册新企业

第二部分创业计划书一、创业项目简介

二、企业运营及团队情况

三、创新性产品（服务）

(请说明创业项目产品（服务），包括技术（服务）创新内容、创新水平、技术（服务）成熟度、实现成本、以及可靠性、稳定性等性能指标，突出技术（服务）独特之处，可描述创业项目技术涉及的相关自有知识产权情况。)

3.1 项目产品技术路线

无人驾驶智能车教学实验平台的设计均遵循组件化、标准化、可重构、可升级、向下兼容的设计与实施的技术路线，强调平台的一致性、接口的规范性，提供完善的文档信息库，使用户可以最大程度地进行二次开发。

本项目无人驾驶智能车教育教学平台，主要分为两部分，一是基于自主研发开源核心控制模块的无人驾驶智能车硬件平台，二是相对应的教学实验材料，即微缩智能车和FEC智能车。目前，已开发的无人驾驶智能车教学平台主要包括缩微智能车和FEC智能车两大系列产品，相对应的实验项目包括舵机原理及使用、RGB灯控制实验、PID电机控制实验、灰度传感器寻迹实验、超声障碍物检测与识别实验、无人车创意装配等二十余种，可支撑三学年的课程安排。

1、无人驾驶机器人硬件结构图（以缩微智能车为例）

图1 无人驾驶机器人硬件结构图

2、无人驾驶机器人软件结构图

图8 无人驾驶机器人软件平台---控制器原理图

图9 无人驾驶机器人软件平台---工控主机原理图

5. 产品实物及教学现场

图10 微缩智能车 图11 FEG 智能车1.0

图12 FEG 智能车2.0

消息

分发器

加速度计 陀螺仪 逻辑设备 数据节点

主机

姿态解算 编码器 电机控制器 驾驶控制

舵机

…… 硬件抽象层 控制器

驱动程序

决策组件

监控组件 用户界面

图13 软件程序书写界面

图14 程序开发界面

图15 课堂照片

图16 智能车创新实验室图17 智能车创新实验室

图18 智能车比赛现场图19 智能车课堂课堂

3.2 项目创新

在应用创新方面：

创新点1：教学实验系统的创新与变革

本项目所研发的无人驾驶智能车教育教学系统，集机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术于一体，涵盖了科技、技术、工程、艺术和数学五大领域的知识，面向全体中小学生以及大中专院校电工类、电子信息类、仪器仪表类、自动控制类工科专业的教学实验需求，是对上述专业传统教学实验手段的革命性创新，有助

四、产品（服务）市场与竞争

五、产品（服务）的商业模式

六、财务与经济社会效益

七、有关附件

（请根据申报书需要插入附件，如各类证书、证明、执照、批文、报告等，限jpg图片）

营业执照

大创证

申报人毕业证

国培计划聘书

创业大赛证书

挑战杯三等奖创业沙拉三等奖