飞思卡尔MC9S12XS128 AD 转换

飞思卡尔MC9S12XS128技术手册（AD转换部分）

英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册

1.1 XS12系列单片机的特点

XS12系列单片机特点如下：

·16位S12CPU

—向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令；

—模块映射地址机制（MMC）；

—背景调试模块（BDM）；

·CRG时钟和复位发生器

—COP看门狗；

—实时中断；

·标准定时器模块

—8个16位输入捕捉或输出比较通道；；

—16位计数器，8位精密与分频功能；

—1个16位脉冲累加器；

·周期中断定时器PIT

—4具有独立溢出定时的定时器；

—溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟；

—溢出中断和外部触发器；

·多达8个的8位或4个16位PWM通道

—每个通道的周期和占空比有程序决定；

—输出方式可以选择左对齐或中心对其；

—可编程时钟选择逻辑，且可选频率范围很宽；

·SPI通信模块

—可选择8位或16位数据宽度；

—全双工或半双工通信方式；

—收发双向缓冲；

—主机或从机模式；

—可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出；

·两个SCI串行通信接口

—全双工或半双工模式

·输入输出端口

—多达91个通用I/O引脚，根据封装方式，有些引脚未被引出；

—两个单输入引脚；

·封装形式

—112引脚薄型四边引线扁平封装（LQFP）；

—80引脚扁平封装（QFP）；

—64引脚LQFP封装；

·工作条件

—全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V；

— CPU总线频率最大为40MHz

—工作温度范围–40 C到125 C

第十章模拟—数字转换

10.1 介绍

ADC12B16C是一个16通道，12位，复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。

ATD的精度由电器规格决定。

10.1.1 特点

·可设置8位、10位、12位精度

·在停止模式下，ATD转换使用内部时钟

·转换序列结束后自动进入低耗电模式

·可编程采样时间

·转化结果可选择左对齐或右对齐

·外部触发控制

·转换序列结束后产生中断

·模拟输入的16个通道为复用方式

·可以选择VRH、VRL、 (VRL+VRH)/2特殊转换方式

·转换序列长度1到16

·可选择连续转换方式

·多通道扫描

·任何AD通道均可配置外部触发功能，并且可选择4种额外的触发输入。4种额外的触发输入可以为芯片内部或外部触发。具体根据使用用途选择何种触发方式。

·当选用多通道采样方式时可配置从哪个通道开始先采样。

10.1.2 选择方式

10.1.2.1 转换模式

可编程转换模式，可选择单通道，多通道，单序列和多序列连续转换模式。10.1.2.2 MCU选择模式

·停止模式

—ICLKSTP=0 (in ATDCTL2 register)

进入订制模式会终止当前转换序列。如果转换序列取消，退出停止模式后重新开始转换序列。这与向控制寄存器ATDCTL5写入新值时重新开始新的转换序列具有相同的效果。

—ICLKSTP=1 (in ATDCTL2 register)

AD转换序列在停止模式下继续执行，其时钟使用通用时钟ICLK作为AD转换时钟。当转换模式从运行到停止模式转换时，对于这时产生的转换结果或阀值比较结果将不存入结果寄存器。CCF标志位置位，比较结束。当在停止模式中转换时，如果要退出停止模式时，AD转换须有一个停止恢复时间tATDSTPRC将总线时钟切回到AD时钟。这段时间内不要更改AD转换寄存器。

·等待模式

ADC12B16在停止模式时，与在正常转换模式时功能相同。等待模式为省电模式，进入等待模式时需要停止当前转换序列。

·冻结模式

进入冻结模式是，ADC23B16C会有继续转换，结束和停止AD转换三种方

式，具体取决于FRZ1和FRZ0控制位的设置。冻结模式有助于调试与仿真。

10.1.3 结构图（略见MC9S12XS256RMV1第270页）

10.2 信号描述

以下列出的是ADC12B16C模块的全部输入引脚。

10.2.1.1 ANx(x=15~0)

这些引脚为模拟输入引脚，也可以配置为数字端口或ATD的外部触发引脚。10.2.1.2 ETRIG3, ETRIG2, ETRIG1, ETRIG0

可配置为ATD的外部触发信号。根据具体情况选择。

10.2.1.3 VRH, VRL

模拟转换参考电压

10.2.1.4 VDDA, VSSA

为ADC12B16C的电源

10.3 存贮器页面和寄存器定义

此部分介绍了ADC12B16C的全部寄存器

10.3.1 内存图（略见271页）

10.3.2 寄存器描述

此部分介绍了ADC12B16C的全部寄存器和具体的控制位

10.3.2.1 AD转换控制寄存器0 （ATDCTL0）

写入时会终止当前转换序列

读操作：任何时候

写操作：任何时候，特殊模式下Bit7总置0。

WRAP[3-0] 循环转换起始通道控制位，具体配置见274页。