无人机航拍技术 相机云台和图传3

2.2.3 图传

图传指的是视频传输装置，作用是将无人机在空中拍摄的画面实时传输至飞手手中的显示设备上，使得飞手在远距离飞行时能判断无人机状态并获得相机的拍摄画面方便取景，正是有了图传后，我们才在操纵无人机时获得了身临其境的感觉。现有的图传主要有模拟和数字两种，而其组成部分主要有发射端、接收端和显示端三部分。

1. 模拟图传。早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。模拟图传价格低廉，可以多个接收端同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看，工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上。配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态。模拟视频信号基本没有延迟，但容易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被别的图传信号插入。模拟图传视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。

2. 数字图传。专用的数字图传，它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。专用数字图传一般集成在遥控器内，只需在遥控器上安装手机或平板电脑作为显示器即可。图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p，实时回看拍摄的照片和视频方便。因为集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。低端产品的有效距离短，图像延迟问题比较严重，影响飞行体验和远距离飞行安全。