cofdm无人机hd高清无线图像传输系统-产品手册

无人机HD高清无线图像传输系统用户选型使用手册适用：无人机厂商、无线图传厂家、无人机行业用户、航模爱好者；版本：201G日期：2016年3月1日前言感谢你使用本公司产品，本产品是一套基于COFDM无线传输技术并工作在ISM频段U波段（400~550MHz），是新一代数字化无线高清图传输系统，技术源自于军事应用并大规模应用于部队、公安、人防、武警、边防等警用领域，具有绕射能力强、非视距、快速移动中（120km/h）稳定无线传输高质量图像。

本系统发射机支持4K、1080P、720P、576P等HDMI高清视音频输入，支持PAL/NTSC/WVGA等制式视频信号源，是市面上唯一一款全兼容HDMI高清图传发射机，可识别红外热成像摄像机、SONY全系列变焦摄像机、GOPRO全系列运动相机、各种杂牌运动相机等HDMI高清视频源；发射机无线传输过程中最高支持1080P（向下兼容720P、576P及自适应识别输入信号源）高质量节目源进行传输。

本系统接收机HDMI支持1080P、720P、576P等HDMI高清图像输出；为了适用无人机低延时应用达到最佳体验效果，接收机无线传输过程中最高支持1080P（默认720P向下兼容576P）高质量节目源进行解码，经实际测试延时在~秒以内，是目前COFDM无线图传中延时最小。

本系统是专业为无人机应用而设计，发射机全套配件是目前重量最轻（发射机板重38克+1W功放重20克+天线20克＝78克）、功耗最低（1W发射功率时，总功耗为5V*=6W），我们目标就是让无人机有更长航时，飞得太远；全套系统小型轻便化设计更容易集成到各种型号无人机、地面遥控器、地面站；提供高质量、低延时第一视角航拍体验。

本公司专业致力于COFDM无线图传板卡及周边产品研发订制，专注于无人机无线高清图传领域应用，深入分析无人机行业实际应用及客户需求而设计产品，产品严格按军工级要求进行生产，品质稳定可靠；可根据客户要求开发基于COFDM（欧标）、DTMB（国标）等无线图传发射机板卡，COFDM双向网络数据收发一体化板，COFDM IP MESH 双向网络数据收发一体化板，开发是要付开发费，垫底5万元起，开发费即开案费，是不退还的，开发费含1套完整承认样品费用。

1.U201T发射机外观尺寸发射机1.2技术规格项目名称技术参数COFDM发射信道编码400~950MHz发射信道频率发射信道带8MHz宽7位拔码开关，20个信道可选发射频率设置电源指示灯绿灯（熄灭－异常、常亮－正常）状态指示灯蓝灯（熄灭－异常、常亮－正常HDMI未连接、慢闪－正常HDMI已连接）1.3发射性能1.3.1 发射功率：0dBm~-2dBm（典型值0dBm/1mW）1.3.2 带肩比：36~42dBc之间（典型值38dBc左右）1.3.3 谐波抑制：30~40dBc（典型值32dBc）1.3.4 射频输出端口驻波比：350MHz~850MHz全频段小于（典型值）*这个很重要，驻波越小发射出去有用功率越大（必须开电测试）。

信道选择对表（480默认为CH02；500默认为CH04；）CH01CH02CH03CH04CH05CH062. 发射机1W功放外观尺寸项目名称技术参数工作频率400~500MHz峰值功率Pmax=30dBm/1W 额定功率Po=27dBm/带肩比27dBc@27dBmSMA-母头发射输出接口供电电源5V±10%工作电流500mA 功放功耗输出功率与带肩比3、U201R接收机外观及尺寸技术规格项目名称技术参数COFDM接收信道解码400~950MHz接收信道频率接收信道带8MHz宽7位拔码开关，20个信道可选接收频率设置电源指示灯绿灯（熄灭－异常、常亮－正常）信号指示灯蓝灯（熄灭－无信号、常亮－有信号）开机画面无（信号中断时保存最后一帧画面）3.3接收性能3.3.1 接收信道功率：0dBm ~ -80dBm测试方法：用U201T做为发射，中间串接80dB衰减器到U201R接收机，接收机可以正常通信，接收机HDMI接电视看图像清晰流畅正常。

3.3.2 接收灵敏度：-102dBm测试方法：在测试条件下，用频谱仪测试当前U201R接收机射频输入口电平值，测试所得电平为-102dBm，此时即为接收机最小接收电平（灵敏度）。

3.3.3接收射频输入端口驻波比：小于信道选择对表（480默认为CH02；500默认为CH04；）480MHz频段可用信道CH01CH02CH03500MH频段可用信道CH03CH04CH054.接收机低噪声放大器外观及尺寸技术规格项目名称技术参数工作频率470~490MHz（480）或490~510MHz（500）;其它频段可订制最大输出功13dBm率-20dBm最大输入电平带肩比45dBc@0dBm噪声系数小于1dB驻波比小于SMA-母头接收输入接口供电电源5V±10%（同轴馈电）工作电流100mA低噪放功耗无线性能（-20dBm输入，500MHz扫频带宽）5．接收、发射天线外观及尺寸技术规格项目名称技术参数工作频率480~520MHz（其它频率可订制）最大输入功37dBm（5W）率天线增益阻抗50欧驻波比小于天线接口SMA-公头无线性能6．双集接收机（嵌入式接收模块）：尺寸（整机带铁壳）技术规格项目名称技术参数COFDM接收信道解码470~522MHz接收信道频率接收信道带8MHz宽遥控器操作，6个信道可选（CH01~CH06）接收频率设置双集接收机适用于远距离传输并配置米长高增益玻璃钢天线（选配），以达到最佳传输距离，定点实测可达5~15公里。

双集接收机内置操作系统，因为解密无法加入到操作系统，只能通过外部写入是缓存中，使用时请勿进行“复位”、“恢复出厂设置”、“重新搜台”、“自动搜台”等可以清空缓存的操作而使AES解密失效，AES解密失效只能返厂重新进行加载。

7．双集接收机模块（嵌入式接收模块）：尺寸：长45mm/宽40mm/高8mm（业内最小）技术规格项目名称技术参数COFDM接收信道解码300~950MHz接收信道频率接收信道带5~8MHz可调，1MHz步进宽遥控器操作，频率可任意设置，步进1MHz 接收频率设置板卡功耗4W开机画面订制此模块为订制形模块，50块起订，免费提供原理图及LOGO订制，客户根据需要自行设计底板嵌入，可嵌入到遥控器、地面站等集成度较高产品订制整合。

此模块内置操作系统，因为解密无法加入到操作系统，只能通过外部写入客户6个订制信道到缓存中，使用时请勿进行“复位”、“恢复出厂设置”、“重新搜台”、“自动搜台”等可以清空缓存的操作而使AES解密失效，AES解密失效只能返厂重新进行加载。

8．U201T发射机模块：尺寸：长70mm/宽60mm/高12mm技术规格9．U201T发射机模块：尺寸：长70mm/宽60mm/高12mm技术规格项目名称技术参数COFDM接收信道解码400~550MHz接收信道频率10．无人机配套外围配件及整机：AV转HDMI转换器（配合U201T发射机使用，可外接红外热成像相机、标清相机）备注：经常有客户说转换器不能用，图像出不来，这个根据U201T配合使用，测试是可以用的。

HDMI转AV转换器（配合U201R接收机使用，可外接模拟老式电视机AV接口）天线套装系列（订制）A：500MHz车台天线1根、米SMA接头大吸盘1个、3米SMA延长线1条；B：500MH玻璃钢天线米1根、米天线转线线1条、3米SMA延长线1条；射频模块（订制）A：钢炮2W功放（330~400MHz或440~520MHz），P1dB满功率7W；B：单兵5W功放（330~400MHz或440~520MHz），P1dB满功率13W；C：便携16W功放（300~700MHz内选20MHz带宽），P1dB满功率55W；D：车载50W功放（300~500MHz内选20MHz带宽）， P1dB满功率150W；无人挂件（订制）A：SONY光学变焦相机+云台，无人机厂家直发B：变焦云台一体化箱，无人机厂家直发C：功率三档（大/中/小）可调选件11．无人机HDMI高清图传DIY指导：A方案：采购一台带电池及USB接口10寸高清电视，把U201R直接固定在背面，后用USB直接给U201R接收机供电，HDMI直接到10寸高清电视，把低噪放+天线直接接U201R上即可实现3~5公里实时HD 高清图像无线传输，飞机直接飞（80~150米），地面上固定接收。

B方案：适用车上用，车上12V直接供电，把车台吸盘天线吸在车顶，接收机放车内并接上15寸高清大屏，可以飞机直接飞，车子不动进行传输，也可以飞机飞高后（150米高度）定点，车子移动接收，可实现5~10公里（非视距3~5公里）实时HD高清图像无线传输。

C方案：适用于天线高架楼顶固定点接收，飞机到指定地点飞高150~350米高度拉距测试。

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