无人机系统建设方案设计(初稿子)--李仁伟--2018.09.21
智慧农业无人机系统建设设计方案
智慧农业无人机系统建设设计方案智慧农业无人机系统的建设设计方案一、背景介绍随着科技的不断发展和农业生产的需求变化，传统的农业生产方式已经无法满足现代农业的需求。
智慧农业无人机系统的开发和应用成为农业生产的一种趋势。
无人机可以通过携带各种传感器和摄像设备，对农田进行高效、精准的监测和施肥，提高农业生产效率。
本文将就智慧农业无人机系统的建设设计方案进行详细阐述。
二、系统建设目标1. 提高农田的监测和管理效率；2. 精准施肥，优化农田的肥料利用率；3. 实现农田的精细化管理，提高产量和品质；4. 减少人工投入，提高劳动效率。
三、系统组成智慧农业无人机系统主要包括以下组成部分：1. 无人机：负责携带传感器设备进行农田监测和施肥作业；2. 传感器设备：包括温湿度传感器、光谱传感器、多光谱摄像头等，用于监测土地的湿度、温度、植被生长情况等；3. 数据传输设备：负责将传感器采集到的数据传输给数据中心进行分析和处理；4. 数据中心：负责大规模数据的存储、分析和处理；5. 决策支持系统：基于数据中心提供的统计分析结果，为农民提供决策支持。
四、系统流程1. 无人机飞行：无人机根据预设的飞行路径，携带传感器设备对农田进行监测，获取土地的温湿度、植被生长情况等数据；2. 数据传输：无人机将采集到的数据通过数据传输设备传输到数据中心；3. 数据存储：数据中心将接收到的数据进行存储，以便后续的分析和处理；4. 数据分析：数据中心采用大数据分析技术对农田的数据进行分析，包括土地的湿度、温度、植被生长情况等；5. 决策支持：根据数据分析结果，决策支持系统向农民提供相应的决策支持，例如施肥建议、灌溉建议等；6. 施肥作业：无人机根据决策支持系统提供的施肥建议，对农田进行精准施肥作业。
五、关键技术1. 传感器技术：选择适合农田监测的传感器设备，如温湿度传感器、光谱传感器等；2. 数据传输技术：选择稳定可靠的数据传输方式，如无线传输、卫星传输等；3. 大数据分析技术：采用大数据分析技术对农田数据进行分析，挖掘有用的信息；4. 决策支持技术：根据数据分析结果，提供决策支持，例如施肥建议、灌溉建议等；5. 自主飞行技术：实现无人机的自主飞行，保证飞行的稳定和安全。
无人机建设方案
无人机建设方案1. 引言无人机（UAV）技术的快速发展，为各行各业提供了前所未有的机遇。
无人机在军事、农业、物流、测绘以及其他领域中的应用逐渐增加。
本文将讨论无人机建设方案，重点关注无人机的基本结构、应用领域以及现有的技术方案。
2. 无人机的基本结构无人机可分为多个部分，包括机载传感器、通信设备、电池系统、飞行控制系统和桨叶。
下面是各个部分的详细介绍：2.1 机载传感器机载传感器是无人机的眼睛和耳朵，用于获取周围环境的数据。
常见的机载传感器包括摄像头、红外线传感器、温度传感器以及气体传感器。
这些传感器能够帮助无人机感知周围的物体、温度、湿度等信息，提供数据支持。
2.2 通信设备通信设备使得无人机能够与地面站进行数据传输和控制。
无人机利用无线通信设备与地面站进行实时通信，通过地面站的指令来控制无人机的飞行。
通信设备还能够将无人机获取的数据传输回地面，并与其他系统进行数据交互。
2.3 电池系统无人机的电池系统为其提供所需的电能。
电池是无人机飞行的动力来源，因此电池系统的设计和性能对无人机的使用时间和飞行效率具有重要影响。
目前，锂离子电池被广泛采用，由于其高能量密度和轻量化的特点。
2.4 飞行控制系统飞行控制系统是无人机的“大脑”，负责飞行控制和导航。
该系统通过接收传感器数据，并根据预设的指令进行飞行操作。
飞行控制系统还能够自动控制无人机的起飞、降落、航线规划和避障。
2.5 桨叶桨叶是无人机飞行的动力源，负责产生升力和推力。
无人机一般采用多桨叶设计，通过改变桨叶的转速和角度来控制飞行姿态和动力输出。
3. 无人机的应用领域无人机在各个领域具有广泛的应用前景。
以下是几个主要的应用领域的介绍：3.1 军事应用无人机在军事应用中有着重要的地位，如侦察、目标定位、无人侦察机、无人战斗机等。
无人机可以减少对人员的伤亡风险，并提供实时的情报支持。
3.2 农业应用无人机在农业应用中能够提供无人巡检、作物施肥、喷洒农药等服务。
无人机建设方案
无人机建设方案引言随着科技的不断进步和发展，无人机作为一种高效、灵活和多功能的飞行工具，在日常生活和各个行业中的应用越来越广泛。
本文将介绍一个全面的无人机建设方案，涵盖了无人机的设计与制造、使用领域、飞行安全、监管政策等方面。
1. 无人机的设计与制造1.1 设计要求无人机的设计要求根据使用领域的不同而有所不同，主要包括飞行性能、载荷能力、稳定性、控制系统等方面。
根据使用需求，可以选择多旋翼、固定翼或混合翼等不同类型的无人机。
1.2 制造材料无人机制造材料通常包括金属材料、复合材料和塑料等。
选材时需要考虑结构强度、重量和成本等因素。
1.3 动力系统常用的无人机动力系统有电池、燃油和太阳能等，选择适合的动力系统需要考虑飞行时间、续航能力和充电方式等。
1.4 传感器与通信系统无人机的传感器和通信系统对于实现飞行控制和数据收集至关重要。
常用的传感器包括GPS、惯性测量单元和摄像头等，通信系统可选择无线网络或卫星通信。
2. 无人机的使用领域无人机可以广泛应用于多个领域，包括但不限于以下几个方面：2.1 农业领域无人机可以用于农田巡视、农作物喷洒和土壤检测等任务，提高农业生产效率和精准农业水平。
2.2 物流与配送利用无人机进行货物配送可以缩短交付时间，节省成本，并能够越过交通阻碍物，增加配送范围和准确度。
2.3 建筑与基础设施监测无人机可以进行建筑和桥梁的巡检，快速发现裂缝和结构问题，提高检测效率和安全性。
2.4 环境与资源监测通过搭载不同传感器，无人机可以对森林火灾、水质污染和灾害区域等进行快速监测和评估。
2.5 电影与娱乐无人机在电影拍摄和体育赛事等娱乐活动中可以提供独特的拍摄角度和视角，增强观赏体验。
3. 无人机飞行安全无人机的飞行安全是使用无人机的关键问题之一。
以下是几个影响无人机飞行安全的重要因素：3.1 飞行员培训无人机的操控需要飞行员具备一定的技能和知识，进行专业的培训可以提高飞行安全。
3.2 飞行规则和限制制定明确的飞行规则和限制，包括无人机飞行禁区、飞行高度限制和私人飞行规定等，有助于防止事故和非法使用。
无人机建设方案
AEE无人机系统F100介绍（主要辅劣配置说明）
1
辅劣配件 劢力电池充电器
2
辅劣配件 飞行劢力电池 20000mAh
3
辅劣配件 与业防护箱
4
可选配件 微光夜规摄像机组合
11
训练用机 教练机(配模拟器、软件)
智能平衡充电器 劢力电池
AEE无人机系统F100介绍（详绅参数）
一、飞行器系统主要技术挃标 1）飞行器四臂可以拆卸存储方式，亦可以采用四臂固定方式，飞行器对角线轴距1030mm，螺旋桨尺寸29 英寸； 2）飞行半径： ≥ 10km； 3）最高飞行高度：3000m； 4）机身自重7500g（含电池，图传系统，可见光摄像拍照系统） 5）最大爬升速率：≥10m/s 5）最高巡航速度：≥80km/h 6) 最高飞行速度：≥100Km/h 7) 巟作海拔：≥7000m 8）载荷能力：≥2000g 9）最大起飞重量：≥9000g 10）最大留空时间：≥45min 11）电池容量20000mAh 12)噪音：≤75dBA@3M 13)巟作温度（含电池）：-20～50°C 14)抗风能力 ：≥6级 15)防护等级：IP54，在暴雨（24小时降雨量50.0～99.9毫米）下可安全飞行。
目录
无人机需求背景分析 无人机应用领域（警用/执法） AEE无人机系统F100介绍 AEE企业概况 F100无人机系统参数详绅介绍 讣识AEE
无人机需求背景分析
公安机关除常觃的仸务外，所承担的大型活动安保、群体性事件处理、自然 灾害/抢险救人等仸务也越来越重，各地公安机关对可执行空中侦查、监视、拍摄 等仸务的无人机装备的需求比较迫切。
配置四旋翼无人机，成立无人机队伍，可广泛用亍进行打击制/贩毒的空中挃 挥，执行空中监视、侦察、取证、空中图像采集与传输等任务，通过与地面警力、 技术、装备配合，可达到监视范围广、侦察手段多样、警力部署更完善、取证方式 多样、行动执行能力更强更周密的目的。
无人机系统建设方案(初稿)--张明--2023.09
无人机系统建设方案(初稿)--张明--
2023.09
背景
随着科技的发展，无人机已经成为一个重要的应用领域，如灾害救援、农业巡查、环境监测等。
因此，建设一套有效的无人机系统显得格外重要。
目的
本方案旨在建设一套稳定、高效、先进的无人机系统，以满足各种领域的需求。
建设内容
1. 硬件设备
* 选用高性能的无人机平台
* 配备高清摄像头、LIDAR雷达等传感器设备
* 选用高精度、高可靠的导航系统
2. 软件系统
* 开发可视化地图界面
* 开发指令下达功能
* 开发数据分析与报告功能
3. 运维与管理
* 建立完善的无人机操作流程
* 开发自动化的无人机巡检功能
* 开设专门培训无人机操作人员的培训课程初步预算
物品 | 数量 | 单价（元）| 总价（元）
--- | --- | --- | ---
无人机平台 | 3 | 50,000 | 150,000
传感器设备 | 10 | 3,000 | 30,000
导航系统 | 3 | 20,000 | 60,000
开发软件 | 1 | 80,000 | 80,000
无人机操作培训 | 1 | 50,000 | 50,000
总计 | | | 370,000
风险分析
* 技术风险：在无人机系统建设过程中，由于技术层面的问题，可能会导致系统稳定性和工作效率等方面的问题。
* 安全风险：在无人机的使用中，可能会出现无人机的坠机等
安全问题，因此需建立安全管理制度以保障人员安全。
总结
建设稳定、高效的无人机系统可以提高不同领域的工作效率和
准确度，为应用无人机技术提供更好的可靠性保障。
超小型无人飞机控制系统设计方案孙伟
第二十六届 <2018）全国直升机年会论文小型无人飞机嵌入式导航与控制系统设计孙伟宋彦国<南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室，南京，210016）摘要：本文针对某小型无人飞行器，提出了一种飞行控制方案。
首先详细研究了GPS 导航和捷联式惯性导航 <SINS）组成的SINS/GPS 组合导航的原理和过程；其次建立了无人飞行器的飞行动力学模型，分析了其的操纵响应；最后采用基于规范互质分解理论、回路成形设计技术对多输入多输出系统进行通道解耦控制研究；通过仿真验证了控制系统具有良好的解耦与跟踪性能。
关键词：飞行控制；组合导航；回路成形1 引言无人机具有结构简单、重量轻、尺寸小、成本低、机动性高、隐蔽性好，并能完成有人驾驶飞机不宜执行的某些任务的特点，在军事和民用方面均有着广泛的应用。
为了使无人机完成各种任务，必须具有良好的飞行控制系统与导航系统。
本文以某小型无人飞机为研究对象如图 1 所示，利用 Kalman 滤波技术将捷联式惯性导航<SINS）与GPS导航进行信息融合形成 SINS/GPS 组合导航系统估计无人机的飞行状态，为飞行控制系统提供准确的飞行参数。
建立无人机的非线性动力学模型，在此基础上采用基于互质分解的回路成形设计方法进行控制律设计。
图 1 小型无人飞机图2 SINS导航原理图2SINS/GPS组合导航算法捷联式惯性导航系统是把惯性仪表直接固联在载体上，用计算机来完成导航平台功能的惯性导航系统。
SINS 的导航原理框图如图 2 所示。
惯性导航系统因为工作的完全自主性，在航空、航天和许多民用领域都得到了广泛的应用，但其主要缺点是导航定位误差随时间增长，因而难以长时间独立工作。
本文不详细介绍惯性导航算法。
主要研究利用 Kalman 滤波技术将SINS 与 GPS 导航的位置、速度图 3 位置、速度信息综合开环校正信息综合对惯性导航误差进行估计，以此修正惯性导航系统使惯性导航系统定位更准确，其原理图如图 3 所示。
智慧无人机操控系统建设方案
智慧无人机操控系 统可以提高无人机 作业效率和安全性
智慧无人机操控系 统建设是推动无人 机产业升级的重要 手段
智慧无人机操控系 统可以满足不同应 用场景的需求，提 高无人机应用价值
建设目标：实现高效、安全、 智能的无人机操控
建设原则：标准化、模块化、 可扩展性
智慧无人机操控系统的硬件架构，包括无人机、遥控器、地面站等设备。 软件架构，包括飞行控制软件、任务规划软件、远程监控软件等模块。 通信架构，包括遥控器与无人机、无人机与地面站之间的无线通信协议和数据传输方式。 安全架构，包括数据加密、身份认证、访问控制等安全机制，确保系统安全可靠。
提升市场竞争力：智慧无人机操 控系统的智能化和自动化特点， 使其在市场上具有较高的竞争力， 有助于企业拓展市场份额。
提高公共安全保障能力 促进环保监测和应急救援 提升农业现代化水平 增强军事侦察和作战能力
减少人为干预：智慧无人机操控系统能够减少人为干预，降低对环境的破坏和污染。
节能减排：通过智能控制和优化飞行路径，降低能耗和排放，减轻对环境的负担。
添加标题
无人机视觉技术定义：利用无人机搭载的摄像头和传感器，获取周围环境的信息，通过图像处 理和计算机视觉算法进行分析和处理，实现无人机自主导航、目标跟踪、避障等功能的技术。
添加标题
无人机视觉技术的应用场景：无人机视觉技术广泛应用于军事、农业、环保、物流等领域，例 如战场侦察、目标跟踪、航拍测绘、农业植保、环境监测等。
和政策。
人才风险：缺 乏专业人才和 技术支持，需 要加强人才培 养和技术交流。
提升生产效率：智慧无人机操控 系统能够自动化处理数据，减少 人工干预，提高生产效率。
增加收益来源：智慧无人机操控 系统可以应用于多个领域，如农 业、物流、安防等，增加企业的 收益来源。
无人机专业建设方案
3.实践教学平台建设
-实验室建设：建设无人机飞行实验室、无人机维修实验室、无人机应用开发实验室等，满足实践教学需求。
-产学研合作：与无人机企业、科研院所建立紧密合作关系，为学生提供实习、实践和就业机会。
-校内实践基地：充分利用校园资源，建设无人机飞行训练基地，提高学生的飞行操作技能。
（2）教材建设：组织编写无人机专业教材，提高教材质量。
（3）教学方法改革：采用项目驱动、案例教学等教学方法，提高教学质量。
5.质量保障体系建设Байду номын сангаас
（1）教学管理：建立健全教学管理制度，确保教学质量。
（2）教学质量评价：建立多元化评价体系，全面评估教学质量。
（3）教学监督：加强对教学过程的监督，确保教学活动有序进行。
无人机专业建设方案
第1篇
无人机专业建设方案
一、背景分析
随着我国无人机产业的飞速发展，无人机技术在我国军事、民用领域得到了广泛应用。为适应市场需求，培养高素质无人机专业人才，我校决定开展无人机专业建设。本方案旨在为我校无人机专业建设提供一套合法合规、科学合理、操作性强的实施方案。
二、建设目标
1.培养具备无人机飞行操作、维修保障、应用开发等方面能力的专业技术人才。
6.质量保障体系建设：建立健全教学管理制度，提高教学质量。
7.持续改进：根据产业发展和教学反馈，不断调整和优化专业建设方案。
五、预期成效
1.培养一批具备无人机飞行操作、维修保障、应用开发等方面能力的专业技术人才。
2.提升我校在无人机领域的知名度和影响力。
3.为无人机产业提供人才和技术支持，促进产业发展。
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实用标准文案监管场所无人机系统建设方案北京创羿兴晟科技发展有限公司2018.9目录目录目录 (1)一、概述 (2)1.1、背景 (2)1.2、应用 (2)1.3、方案依据标准规范 (3)二、系统介绍 (5)2.1、系统功能 (5)2.2、功能及产品介绍 (5)2.2.1、六旋翼无人机主机 (5)2.2.2、航拍摄像 (12)2.2.3、空中抛投 (24)2.2.4、通信中继...................................... 错误!未定义书签。
2.3、无人机综合管控指挥平台 (28)2.3.1、平台内容 (28)2.3.2、软件架构 (29)2.3.3、通信架构 (30)2.3.4、客户端界面 (31)一、概述1.1、背景无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。
运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。
作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。
无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。
今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
1.2、应用无人机系统在监管场所中的应用主要体现在如下几个方面：一）、日常巡查旋翼无人机具有大航程和长滞空时间的优势，适用于监管场所进行日常的例行自动飞行巡查。
日常巡查是利用无人机沿固定巡逻航线执行，可挂载可见光电视吊舱实时监控园区及周边的所有状况，通过数据链将视频实时回传至监控中心。
指挥中心值守人员通过大屏图像即可观察监管场所内的服刑人员情况。
无人机的自动化和大航程优势，可以大大提升巡查频率，减少巡查漏洞和空白期。
换装红外热成像吊舱后，可执行夜间巡查任务，真正做到可全天候执勤，而且能实时发现人体人员，大大避免人员逃脱等安全事故的发生。
二）、应急指挥1）在监管场所重大活动或发生突发事件时，无人机可提供“上帝视角”，通过实时图像回传、组织协调、指挥现场突发事件。
当无人机进行实时图像传输时，可全面的了解警情及危险区域和人员，能做到全局把控，做出有效判断，合理部署突发方案及分配安保资源。
2）通过扩音器，远距离有效，下达指令。
突发事件现场比较混乱，所以很难有效、快速的进行安保行动，最终会导致行动难以展开，造成不良后果。
但是如果在无人机上安装扩音器，就可以实施远距离的通信，下达指令。
1.3、方案依据标准规范GJB 2347-1995《无人机通用规范》GJB 3060-1997《无人机电气系统通过规范》GJB 5433-2005《无人机系统通用要求》GJB 5201-2003 《无人机飞行控制与管理系统通用规范》GJB 5434-2005《无人机系统飞行实验通用要求》GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》GJB 1389系统电磁兼容性要求GJB 150.1A-2009军用装备实验室环境试验方法GJB 17军用装备电磁兼容性管理指南GJB 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程二、系统介绍2.1、系统功能根据前述监管场所的特殊情况分析，一套完善的无人机系统应包含如下组成部分和功能：1）、无人机综合管控平台。
包括省级、市级、县级等分级管控功能，综合管理下辖无人机飞行任务，记录飞行日志及可管控执行任务。
2）、航拍功能。
通过挂载可见光及非可见光镜头，实现全天候航拍功能，为人员突发警情状况提供全方位资料，视频信号可实时回传至指挥中心或前进指挥部。
3）、自动巡航功能。
通过地面站规划航线后，无人机可沿设定航线自动巡航，航拍监管区域，及时掌握实时动态。
4）、喊话功能。
在无人机上挂载喊话模块，可对地面进行空中喊话，包括录播及实时功能，对违法目标进行警告和威慑。
5）、热成像功能。
在无人机上挂热成像设备，可实现夜间巡视监控。
保证监管场所7*24小时不间断监控。
6）、照明功能。
无人机挂载照明设备后，可在夜晚对警情现场提供照明，方便搜寻危险目标及疏导人群导视等。
7）、物品抛投功能。
加挂抛投组建后，在突发行动中，可将瓦斯、催泪弹、闪光弹、烟雾弹等定点精准抛投至违法人员地点，为镇压违法犯罪人员提供更多时间。
2.2、功能及产品介绍2.2.1、六旋翼无人机主机基于六旋翼的无人机飞行平台搭载不同的任务载荷实现不同的任务功能，飞行时间长、载重量大、抗风性好、防雨全天候设计，是该飞行器最大的特点。
CY-X6L六旋翼无人机外观CY-X6M六旋翼无人机外观2.2.1.1、概述CY-X6系列无人机是本公司自主研发设计的一款专业级多旋翼飞行器，具有卓越的动力冗余特性，抗风特性，可适应高海拔地区地区工作。
CY-X6具有超过65分钟的超长续航时间，适用于长时间航拍侦测；可设定飞行器自动巡航路线，自动飞行、自动降落，智能巡航，亦可指点飞行，所指即所飞；高度模块化设计，采用插拔式快拆结构，整机可收纳在航空箱内，运输便携方便。
该飞行器机身采用先进的航空复合碳纤维材料。
整机设计符合空气动力学原理，螺旋桨气动效率极高，具有作业安全、稳定可靠、高效节能、维护方便等特点；监狱巡查监控任务载荷上安装专利技术设计的自动稳定智能云台和独特结构的增稳减震器，提供高质量、稳定的视频拍摄画面，支持拍摄图像实时回传地面站，第一时间获取现场状况。
➢配套安装白昼/夜视双模摄像机，对目标区域进行巡逻侦察；➢配套安装热红外成像摄像机，对目标区域进行巡逻侦察，发现热源自动警告；监狱巡查监控任务载荷上可安装红蓝警用闪灯表明身份，并搭载高音量扬声器/强光照明灯对违法目标进行警告和威慑;2.2.1.2、特性系统特性：✧全碳纤维机身，刚性好，重量轻碳纤维湿法成型技术，一体成型工艺。
✧气动布局合理，结构轻，强度高。
✧先进控制系统，支持全自主飞行，飞行稳定，任务精度高。
✧动力强劲，续航时间长、控制距离远，支持多种任务载荷，满足各种行业需求。
✧支持失控返航，断桨保护，具有较好的抗雨雪能力，抗7级风（14米/秒风速）✧卓越的动力冗余，可在5000米高海拔处正常工作✧地面站功能强大，可满足用户对各种视频和信号的实时采集和监控。
✧配合系留供电系统可以24小时连续滞空飞行特性：➢垂直起降，不受场地限制➢传统遥控器手动精准控制➢一键起飞，一键降落，自动返航➢航线规划，自主飞行➢即点即到，指点飞行➢飞行数据实时监测环境适应性：适用高海拔5000米以上地区使用环境温度低于-30°下可正常使用，抗风能力不低于7级平均无故障时间350小时手持式接收机：●手持式接收机专门为无人机图传系统设计，可安装在遥控器上，使得飞控手在操控飞行器的同时可以实时查看镜头视角，更加准确的追踪拍摄目标易拆装特性：该飞行器采用无工具快拆设计，无需工具即可完成机臂、脚架、云台、电池仓各部分的拆卸与安装拆解组件安装在专业航空箱内以便保存与运输，并配有专业的减震隔离装置2.2.1.3、特色功能说明1）微型图传接收机功能为了实时观测航拍图像，便于控制飞行器姿态，该系统特意配备了微型图传接收机，实时接收飞行器传回的高清图像。
微型图传接收机采用5英寸彩色显示屏，内置可持续工作2小时的高性能锂电池，具有HDMI输出接口，该接收机可安装在遥控控制器上，便于飞手操作时同步观看图像，相比传统的一人操作飞行器，一人观看航拍图像，节省了一个地面操作人员，既提高了人员效率，也避免了两人沟通中造成的操作失误。
2）空中航拍追踪在特定空域内，可通过多旋翼飞行器进行定期巡航，发现可疑目标时，可通过手动操控实现对目标的跟踪航拍，同时航拍的画面实时传输至远端指挥中心和地面操控端。
2.2.1.4、技术参数CY-X6无人机技术参数：2.2.2、航拍摄像无人机的航拍功能，主要通过挂载不同的摄像吊舱实现。
每一种摄像吊舱均包括摄像机、自稳云台、高清图传发射、防雨结构组成。
摄像吊舱分为可见光吊舱及热成像非可见光吊舱两大类，可见光吊舱包括广角镜头、10倍变焦镜头及30倍变焦镜头三种，另外还有一类配备可见光及热成像镜头的双光吊舱。
2.2.2.1、广角吊舱高清广角摄像功能吊舱，内置云台、GoPro摄像机、高清图传发射机，总共重量不超过500g，摄像机可录制4K音视频，视场角大。
广角摄像吊舱1）、主要特点✧防尘防雨设计，全天候使用；✧快拆设计，可方便安装拆卸云台；✧俯仰和横滚两轴增稳；✧高精度无刷电机直驱控制；✧全铝合金制作；✧独立IMU反馈控制；✧轻量级重量；✧镜头前端4K高清录像2）、技术参数：2.2.2.2、10倍变焦吊舱10倍光学变焦摄像吊舱内含10倍光学变焦摄像机、自稳云台、高清图传发射机，总共重量不超过600g。
对于高空航拍不可接近的物体或场景时，可通过操作光学变焦摄像机镜头拉伸进行观察，更清晰、更高效的完成任务。
1）、主要特点✧防尘防雨设计，全天候使用；✧快拆设计，可方便安装拆卸云台；✧俯仰和横滚两轴增稳；✧高精度无刷电机直驱控制；✧全铝合金制作；✧独立IMU反馈控制；✧轻量级重量；✧10倍光学变焦镜头，清晰度高10倍变焦吊舱设备图2.2.2.3、30倍变焦吊舱高清30倍光学变焦摄像功能吊舱，内置云台、30倍高清变焦摄像机、高清图传发射机，总重1500g，摄像机有效像素213万。
搭载长距离变焦镜头，能清楚准确锁定目标2.2.2.4、热成像吊舱配置单独热成像摄像功能吊舱，热像仪解析度640x512，同时内置高清低延时图传发射机、自稳云台等，和其他前述云台吊舱可自由快速替换。
热成像吊舱是通过非接触探测红外能量（热量），并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备，可以搭载在无人机上在空中寻找发热点、温度分布等等。
配置热成像摄像头，解析度解析度640x512，分辨率高，可有效发现目标。
挂载热成像吊舱实现夜视监视侦察，因为是被动红外，对热点敏感，能有效发现温度高的目标。
夜晚侦查，让热源目标无处可藏。
由于采用被动红外，不易被其他目标人员发现无人机踪迹。
夜间热成像拍摄效果截图2.2.2.5、双光吊舱双光吊舱配置红外测温热成像摄像机及可见光摄像机，热成像解析度优于320*256。
云台、双光摄像机、高清COFDM图传发射机，总共重量不超过700g。
如上图所示，显示画面中最高温度如上图所示，彩色摄像机和热成像相机同时拍摄的同一副画面，电线杆温度高，热成像摄像机成像亮度就高。