无人机DIY设计
KT板制作无人机
KT板制作无人机孙佳烨乔逸谢扬一、研究背景如今，无人机在各界都有广泛的应用，除了传统的在拍摄等方面的应用，在军事上也有很好的发展前景。
我们可以利用一些简单的材料来制作我们自己的无人机。
KT板重量轻，韧性强，不易折断，是制作无人机的理想材料。
歼-10战斗机是我国自主研发的现役主力斗机，采用鸭式布局，装备鸭翼，不同于传统飞机的后置翼。
采用鸭式布局的飞机在正常飞行状态下并没有多少优越性，但是当飞机需做大强度的机动如上仰、小半径盘旋等动作时，飞机的前翼和主翼上都会产生强大的涡流，两股涡流之间的相互耦合和增强，产生比常规布局更强的升力；在大迎角状态下，鸭翼只需要减少产生升力即可产生低头力矩（称为卸载控制面），从而有效保证大迎角下抑制过度抬头的可控性。
二、研究目的制作简易的固定翼歼-10战斗机模型，通过制作无人机对无人机有更深了解。
了解鸭式布局的优势。
三、研究内容利用KT板制作歼-10飞机试飞飞机，根据飞行情况，找出歼-10KT板飞机的优势与不足四、研究进程1、用KT板制作歼-10模型2、对模型进行加工处理，并安装电机等部件3、对飞机进行调试，试飞4、记录飞行情况5、分析情况，得出结论五、结论与多旋翼相比，歼-10KT板飞机的转向灵敏度不高，速度更快，由于没有飞控，必须全程手动遥控，且无法悬停，操控难度较大。
歼-10的鸭式布局使飞机在进行高机动性的动作时的可控性更强。
六、总结与展望如今，科技发展迅速，无人机作为新兴科技，涉及领域迅速漫延至摄影、军事，无人机的研究与应用十分重要。
因此，对于无人机的知识的了解，可以拓宽我们的视野，了解前沿科技，关注科技发展，这将有利于我们自身与祖国未来的发展。
手工编程无人机操作方法
手工编程无人机操作方法
手工编程无人机的操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 编程环境的设置：首先，需要下载相应的编程软件或者IDE（集成开发环境），如Arduino IDE等，并根据无人机硬件的要求进行设置和配置。
2. 编写程序代码：根据具体的需求，编写相应的程序代码来实现无人机的操作。
可以采用多种编程语言来编写代码，如C++、Python等，具体语言的选择取决于无人机所使用的控制器和开发系统。
3. 连接无人机和计算机：使用数据线或者蓝牙等无线方式将计算机与无人机连接起来。
4. 上传和运行程序：将编写好的程序代码上传至无人机，然后运行程序。
可以通过编程软件或者命令行来实现上传和运行。
5. 实时监控和控制：一旦程序代码成功上传并开始运行，可以通过计算机上的编程环境来实时监控无人机的状态，并进行相应的控制操作，如起飞、降落、姿态调整等。
需要注意的是，手工编程无人机的操作方法会因无人机型号、硬件平台、软件环境等因素而有所差异，具体操作方法可能会有所变化。
因此，在开始操作之前，
建议查阅无人机的相关文档和资料，以便更好地理解和掌握无人机的编程操作方法。
DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配技巧
一.怎么挑选电机，基本参数怎么看电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。
23.KV值？答：指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。
这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。
21..电动机的品牌？答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之22.电机的型号？答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。
以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 220822指电机直径12 17 08 指电机机身长度体积 2216 22122216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择针对电机+电池+桨的推力综合如下：1.2208 36g/27.8×23mm，2212 48g/27.8x27mm，重量只相差8g；2.同一系列的电机，高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力3.不同系列电机，2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2；此时，因3S电池重于2S，导致2212方案重量大于2208方案；4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考）1) 2S 20C 850mAh 45g2) 3s 20C 1300mAh 111g3) 3s 20C 2200mAh 175g4) 3s 20C 2800mAh 206g5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量）6）2s 20C 1800mAh 128g5.飘飘机通常的机身空重在200g以内，单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g，电调20g以内)6.航模来说，推比和翼载很重要。
简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考
简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考制作一个简易的蓝牙迷你四轴无人机是一项有趣又具有挑战性的项目。
本文将提供一份制作教程的资料参考，帮助你完成这个项目并开始探索无人机的世界。
材料清单：1.蓝牙模块2.控制板3.电池4.四个电机5.电机驱动器6.螺旋桨7.机架8.陀螺仪步骤一：准备工作1.组装机架：按照机架的说明书将所有零件正确地组装在一起，确保机架的稳定性。
2.安装电机：将四个电机安装在机架的四个角落，使用螺栓将它们固定在机架上。
3.安装螺旋桨：将螺旋桨安装在每个电机的轴上，确保正确安装并固定。
4.连接电机驱动器：将每个电机的线缆连接到电机驱动器上，确保连接正确。
5.连接控制板：将电机驱动器连接到控制板上，确保连接稳固。
步骤二：连接蓝牙模块1.将蓝牙模块连接到控制板上的蓝牙接口，确保连接稳固。
3.打开蓝牙模块并将其与手机连接。
4.确保手机和蓝牙模块之间的连接稳定。
步骤三：安装陀螺仪1.将陀螺仪安装在飞行控制板上的陀螺仪接口。
2.将陀螺仪与控制板连接，并确保连接稳固。
3.检查陀螺仪的工作情况，并确保其准确感应四轴机架的姿态。
步骤四：安装电池1.将电池连接到电池接口上，确保连接稳固。
2.将电池固定在机架上适当的位置，确保其不会移动。
步骤五：进行测试1.将无人机放在平坦的地面上。
2.使用手机应用程序控制无人机起飞。
3.观察和检查无人机的飞行情况，确保它能稳定地悬浮在空中。
4.进行一系列的飞行测试，检查无人机在各种操作和环境条件下的表现。
这是一个简易的蓝牙迷你四轴无人机制作教程，它可以让你了解无人机的基本工作原理和组装过程。
根据个人的技术能力和兴趣，你也可以进一步拓展和定制无人机的功能。
不过，无论如何，安全是最重要的，所以确保在飞行测试时选择一个安全的地点，并遵守当地的飞行规定和法律。
祝你好运！。
【创客】手把手教你DIY四轴无人飞行器（建议收藏！）
【创客】⼿把⼿教你DIY四轴⽆⼈飞⾏器（建议收藏！）很多DIY爱好者想做⼀个⾃⼰的⽆⼈机，但很多⼈都被制作过程中的各种问题难住。
不去研究复杂的算法和硬件，也能做出⾃⼰满意的⽆⼈飞⾏器？那么你就来对地⽅了！现在，我们从零开始⼿把⼿教你DIY四轴⽆⼈飞⾏器！DIY制作的四轴飞⾏器配置清单：1.四轴机架（轴距450mm）2.中⼼沉⾦PCB板3.好盈天⾏者30A⽆刷电调4.朗宇2212⽆刷电机（980KV）5.3200mah锂电池（30C）6.APM2.8开源飞控7.M8N GPS8.BB响（低压报警器）9.减震架10.MR 1045(1047)正反螺旋桨11.电流计12.⾹蕉头，T插，⾼温硅胶线材等若⼲⼩零件⾸先普及⼀下基础知识⼩葵花课堂1.⽆刷电机（图为有刷电机）我们⼩时候玩的四驱车⾥⾯的马达⼀般都是直流有刷电机，有刷电机⼯作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流⽅向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的，简单来说，就是通过电刷改变线圈的电磁场⽅向，因此有刷电机是可以直接使⽤直流电驱动。
顾名思义，⽆刷电机是没有电刷的，它只能通过⽅向交替的电流来改变电磁场，因此⽆刷电机需要电调（电⼦调速器）将直流电转化为交流电才能正常⼯作。
（图为⽆刷电机）航模通常使⽤⽆刷电机，⽆刷电机相对来说可以容易达到很⾼的速度，响应速度也会更快。
⽆刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产⽣的电⽕花，这样就极⼤减少了电⽕花对遥控⽆线电设备的⼲扰。
这次我使⽤的是朗宇的电机（建议不要使⽤新西达的电机和电调，质量太烂）。
选⽤的980KV的电机配MR 1045或1047的螺旋桨（MR指四轴专⽤桨）。
其中，KV值是挑选⽆刷电机的⼀个重要指标。
⽆刷电机KV值定义为转速/V，意思为输⼊电压增加1伏特，⽆刷电机空转转速增加的转速值。
从这个定义来看，我们能知道，⽆刷电机电压的输⼊与电机空转转速是遵循严格的线性⽐例关系的。
DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配技巧汇总
一.怎么挑选电机，基本参数怎么看电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。
23.KV值？答：指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。
这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。
21..电动机的品牌？答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之22.电机的型号？答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。
以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 220822指电机直径12 17 08 指电机机身长度体积 2216 22122216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择针对电机+电池+桨的推力综合如下：1.2208 36g/27.8×23mm，2212 48g/27.8x27mm，重量只相差8g；2.同一系列的电机，高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力3.不同系列电机，2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2；此时，因3S电池重于2S，导致2212方案重量大于2208方案；4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考）1) 2S 20C 850mAh 45g2) 3s 20C 1300mAh 111g3) 3s 20C 2200mAh 175g4) 3s 20C 2800mAh 206g5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量）6）2s 20C 1800mAh 128g5.飘飘机通常的机身空重在200g以内，单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g，电调20g以内)6.航模来说，推比和翼载很重要。
幼儿园无人机DIY制作方案
幼儿园无人机DIY制作方案幼儿园无人机DIY制作方案一、方案背景随着无人机的逐渐普及，越来越多的人开始关注无人机技术的发展，而幼儿园教育也不断地推陈出新，为了更好地开发幼儿园儿童的动手能力和想象力，以及科技素养的提升，我们提出了幼儿园无人机DIY制作方案，为幼儿园儿童提供了一个全新的体验和创造力的发挥空间。
二、方案要点1. 材料准备DIY无人机需要的材料主要包括：一个支持arduino的飞控板、电池、电机、螺旋桨、无线遥控器等。
2. 制作流程（1）连接电机将电机连接到飞控板上，需要注意电机连接的位置和极性。
（2）连接螺旋桨将螺旋桨连接到电机上，需要注意螺旋桨的旋转方向。
（3）连接电池将电池连接到飞控板上，注意电池电压和电流的匹配。
同时，需要将飞控板接在电脑上进行程序下载和配置。
（4）配置程序通过arduino IDE软件，下载基本程序配置，使得机器人能进行基本的运动控制。
（5）组装无人机将以上材料组合成一个完整的无人机。
（6）优化程序通过修正飞行数据、优化程序代码等手段，完成无人机的飞行控制以及基本的飞行数据记录。
3. 操作要点（1）无人机的起飞需要在空旷的场地进行。
（2）首次飞行前，需要将无人机进行校准。
（3）无人机飞行时，需要通过遥控器对其进行操作，掌握飞行高度、飞行速度等要点。
三、方案目标1. 培养幼儿园儿童的动手能力和想象力，通过DIY的体验，激发儿童的创造力。
2. 提升幼儿园儿童的科技素养，让他们对无人机技术有一定的了解和认识。
3. 开阔儿童的视野和思维，让他们掌握操作和控制无人机的能力，为其今后的学习奠定基础。
四、方案成果通过DIY制作无人机的全过程，幼儿园儿童将能够获得如下成果：1. 掌握基础的电子硬件知识和操作技能。
2. 学会组装无人机并完成其基本配置和程序下载。
3. 掌握无人机的操作要点和飞行控制技巧。
4. 强化动手能力和团队协作意识，激发儿童的创造力和想象力。
五、方案实施步骤1. 确定DIY方案的目的和目标。
用积木拼出无人机，不仅能飞还可以航拍，关键不拍摔、不怕炸机
用积木拼出无人机，不仅能飞还可以航拍，关键不拍摔、不怕炸机提到无人机，你的第一个反应是什么？“大疆”这货有多火稍微关注这方面新闻的肯定知道好多智能硬件玩家、飞手，专业的飞专业的，最大希望都能飞飞大疆但如果说作为儿童智力开发无人机教学领域的谁最火？创客火科技没听过？那下面来看看他们做的无人机有多牛逼！创客火科技就整合了乐高的强大可塑性和无人机的特点，开发了一款LiteBee Brix DIY积木无人机，完全通过积木连接加上无人机配件，就能DIY手动“造”出一台无人机，想想都是觉得神奇。
刚拿到LiteBee Brix DIY 积木无人机时，不仅儿子很喜欢，作为孩他爸的我也是跃跃欲试。
整套积木的外包装都是英文说明，在正面能看到无人机的构件图，而且适配安卓和ios系统的手机，右上角标注了8岁以上儿童适玩。
打开包装，第一映入眼帘的是一本说明书，里面是一些积木的散件和一个专业的无人机遥控器。
展开配件，各种不同的小颗粒都是用小包装包的，相当的细心，而且还配了电池。
除了积木颗粒，还能无人机必要的一些配件，机翼、保护架、锂电池、充电头线等等。
其实和一般的组装颗粒积木比，积木颗粒并不是很多，所以，应该组装也并不会很复杂。
而且还附带了一些小工具，不过这些工具主要是遥控器上拆装电池盖时会使用到，整个无人机并无螺丝等结构。
玩过乐高都知道，积木的优劣不仅是材质的好坏，其实在积木与积木的衔接上更是关键。
拼接的尺寸和松紧度，都是对积木质量的最大反应。
这套积木各种颗粒棱角分明，并未见很多劣质积木那种进料口的毛刺，而且色彩鲜艳，特别是搭建组合时，牢固度适中，不会因为尺寸过紧，让孩子在玩的时候拼接困难，也不会太松，影响后续的体验。
居然还有驾驶员，从官网了解到，还有更多的个性小人可供选择。
虽然儿子才五岁，不过已经是乐高小小机械师培训班2年的学员了，所以，对于看着说明书搭，完全不是问题，瞧那个认真劲。
其实这款积木优点确实很多，可以让孩子很好的沉下心，提高专注力。
无人机制作工艺流程
无人机制作工艺流程The process of making a drone involves several key steps. 飞行器的制作过程包括几个关键步骤。
Firstly, the design phase is crucial, as the specifications of the drone need to be well-defined. 首先，设计阶段非常关键，因为飞行器的规格需要被明确定义。
This includes determining the size, weight, payload capacity, and range of the drone. 这包括确定飞行器的尺寸、重量、载荷容量和航程。
Furthermore, the selection of materials is a critical aspect of the production process. 此外，材料的选择是制作过程中至关重要的一个方面。
The durability, weight, and cost of the materials must all be carefully considered. 材料的耐久性、重量和成本都必须仔细考虑。
Once the design and materials are finalized, the actual construction of the drone can begin. 一旦设计和材料确定下来，飞行器的实际制造就可以开始了。
The construction process involves assembling the various components of the drone, including the frame, motors, propellers, and electronics. 制造过程包括组装飞行器的各个部件，包括机架、电机、螺旋桨和电子设备。
超详细DIY！四轴飞行器制作全过程
超详细DIY！四轴飞行器制作全过程
【导读】四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。
是最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。
趁着最近有空着手准备制作一架四轴飞机来参加活动，现将整个的制作过程发上来供大家参考，当然也有不足之处，请大家多多指教！
先将四轴机架和电机等配件都置办齐了就可以开工了
开始安装机臂，机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝
接着安装第二个机臂
四个机臂都安装好了这里有个小决窍，不建议把红色和白色的机臂交错安装，而是个人建议把红色的两个机臂安装在前端，把白色的两个机臂安装在后端，用前红后白的颜色来区别四轴的正面
下一步就要开始焊接电机、电调的香蕉头了，好多网友焊接香蕉头都感到非常头疼，感觉焊不好，其实焊接香蕉头一点不难，请看我是怎么焊接的
准备好电烙铁和香蕉头还有焊锡和松香
取一片小纸片把香蕉头的一端包起来，要焊接的一端露在外面
用牛皮筋和老虎钳按下面的方法把包着纸片的香蕉头夹好固定住大家可能会问为什么要在香蕉头外面再包层小纸片，那是因为老虎钳直接夹着香蕉头的话，会把焊锡时电烙铁的温度通过老虎钳的金属部分散发掉，使得香蕉头始终达不到熔化焊锡的温度，包小纸片主要就是起到隔热保温的作用
来个局部特写
先用电烙铁沾点松香，插进香蕉头母头的洞中，来回的摩擦使得松香均匀的附着在内层表面上。
幼儿园航天工程：创意制作飞天无人机教学案例
幼儿园航天工程：创意制作飞天无人机教学案例标题：幼儿园航天工程：创意制作飞天无人机教学案例引言在当今科技迅速发展的时代，航天工程已经不再是遥不可及的梦想，而是可以通过创意制作来向孩子们展示和教育的内容。
作为幼儿园的教师或家长，我们可以利用创意制作的方式来进行飞天无人机教学，在孩子们探索未知世界的培养他们的创造力和科学思维。
一、认识飞天无人机1. 什么是飞天无人机飞天无人机是一种可以在空中飞行的无人机器，通过无线遥控或自动控制来执行任务。
它广泛应用于军事侦察、天气观测、拍摄摄影等领域。
2. 飞天无人机的种类-- 四旋翼飞天无人机-- 固定翼飞天无人机-- 直升飞天无人机二、如何制作飞天无人机1. 材料准备-- 电机-- 螺旋桨-- 无线遥控电路-- 电池-- 机架-- 控制器2. 制作步骤-- 搭建机架-- 安装电机和螺旋桨-- 安装无线遥控电路-- 连接电池-- 完成控制器的设置三、飞天无人机教学案例1. 知识引导-- 通过图片、视频等多媒体方式展示飞天无人机的基本原理和结构。
-- 向幼儿介绍飞天无人机的种类及其应用领域。
-- 让孩子们对飞天无人机有一个初步的认识和了解。
2. 制作飞天无人机-- 在教室或户外，为孩子们准备制作飞天无人机的材料和工具。
-- 通过亲身参与制作的方式，让孩子们感受到创造的乐趣和成就。
3. 飞行体验-- 在制作完成后，安排孩子们在开阔的场地进行飞行体验。
-- 通过操控飞天无人机，让孩子们亲身感受到科技与创造的快乐。
四、总结与展望通过这次飞天无人机教学案例，孩子们不仅获得了关于航天工程的知识，更重要的是培养了他们的动手能力和创造力。
在未来，他们可以成为更加有创意和科学素养的人才，为国家的科技发展做出贡献。
个人观点我认为飞天无人机教学案例是一种极具创意和实践意义的教育方式。
通过这种方式，可以激发孩子们对科技的兴趣，培养其动手能力，增强对航天工程的认识。
也为孩子们提供了一个展示和共享自己创造的机会，促进他们的全面发展。
DIY旋翼无人机
DIY旋翼无人机第一步：计算飞行重量首先，我就用一个四旋翼的飞机，飞行用途是慢速航拍，希望飞行时间越长越好来做一个例子那么我先选好机架，是多少个电机，整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了我们就说他是克吧然后你要更具你的飞行要求，计算一下要添加的器材的重量，如果要飞比赛的，就选择大KV值电机小螺旋桨的，如果要飞很长时间的，要小KV值电机大螺旋桨需要云台的，图传的，都把重量算进去这里不用担心不知道电机电调的重量，大概算算就可以了，一个30xx kv的电机和另外一个30xx kv的电机重量差别不大，电调差别就更小了这时候重量我就加了4个电机，4个电调，一个毫安时的4S电池，一套图传系统和云台，就说整体是公斤吧第二步：计算飞机所需要的升力一架多旋翼如果要飞起来，升力稍稍大于飞机自重就可以了，但是我们总不能油门扳最大这么飞，一般动力和飞行时间比较平衡的配置就是油门在一半的时候飞机正好可以悬空所需要的最大升力和自重的比例一般是在：1的样子，也就是说，我一个公斤的无人机，需要大概5公斤的升力第三步:寻找5公斤升力的动力系统这个时候有人看螺旋桨，有人看电机，我的方法是先选择电机在很多机架的零售网站上面都会有一个建议配置，很好，从那里开始，假设我上面这家，它建议的电机配置是左右尺寸的我们这时候找到三个，kv，kv和kv的，我们这时候又应该如何选择呢？这时候就一定需要这三个电机的数据图了比如这个，我们来看图上最重要的几个标示：，(电压），(油门百分比），(耗电/时），(升力）看得出，最大升力是在使用4S电池和15x5的浆时候，半油门就有了gx4=公斤的升力，飞机刚刚好公斤，半油门悬空% 这时候别先开心，看看你机架能够使用的最大螺旋桨尺寸是多少一查，是10寸，那么显然这个电机无法被采纳我们接着看，这时候发现四个kv的电机可以在4S电池的电压下，和10x6的浆在50%油门时候产生公斤的升力，kv的那个也可以在同样电压下，和9x4的浆产生同样的升力这时候是不是都可以用？飞行时间怎么办？第四步：计算飞行时间有不少人存在这个误区，就是我油门用的越小就腾空的飞机，可以有足够的动力可以飞的更久，这是错误的两个电机可能可以同时提供一样升力，但是他们的效率却不一定一样，如果你要飞速度和竞技的，KV值越大的那个可能更有可能提供这个手段，而如果你是和我一样要尽量延长飞行时间的话，我们可能会偏向小KV值和大螺旋桨的配置怎么看呢？看电耗果然，kv的那个电机在50%油门时候我看到电耗为4A，而同样情况下kv的那位电耗却是8A那么我们配用毫安时的电池和他们搭配能坚持多久呢？先把毫安时换算成安时，因为是四旋翼所以每个电机电耗乘以4，由此我们计算出kv电机飞行时间大约为：*60 = 分钟kv电机飞行时间大约为：*60 = 分钟无人机第五步：配置电调这个是非常简单的，在电机和螺旋桨的搭配选好后，看最大油门的电耗，比如安请记住这个黄金比例 :1这就是你需要的电调和电机最大耗电的比例，也就是说，安的电机需要搭配的，就是20A的电调。
屌炸了！牛人DIY无人机，改造飞控全过程
屌炸了！牛人DIY无人机，改造飞控全过程（点击上方公众号，可快速关注我们）经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。
最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。
从网上收集资料，一切从0起步。
经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。
现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步由于水平所限，只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F(＄8.5976)的基础上。
但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位童鞋不吝赐教，多多指导，谢谢1.从旧货摊买的两个硬盘2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定了机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子，好贵呀4.固定电直尾管的座子，好贵呀5.和到手的电机、尾管合张照。
6.外加工的4个电机安装座7.机体主要部分完成8.加工机架的得力工具9.EPP104510.一正一反11.和市场上3块钱一个的正桨对比12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨13.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影14.电机安装固定方式15.机架整体结构16.平视角度，很有型吧17.整机完成效果图好了，机架完成了。
接下来是遥控器的改造时间，买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。
控的高频头还留用，PPM 编码板整个换掉它。
18.准备拿来折腾的天地飞6C控19.FT06-C内部结构20.在这个位置加个LCD屏21.打回来的样板，这样做省￥￥22.为裁板专门买的勾刀23.花了一个多小时时间，搞定！24.拆掉FT06-C控的原装PPM板25.比下位置，很正点：）26.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏27.液晶屏的PCB板28.预期效果29.PPM控制板焊接完工30.看背面。
无人机设计和制作
在设计和制作 过程中，需要 对材料进行严 格的把关和管
理
制作时间成本
设计与规划阶段： 确定需求、选型、 结构、功能等
制作阶段：采购材 料、组装、测试、 调试等
后期阶段：数据处 理、视频编辑、文 档编写等
不同类型无人机的 制作时间成本差异 较大，小型无人机 相对较短，大型无 人机相对较长
测试和维护成本
城市交通：无人机在城市交 通领域的应用，如物流、交 通管制等。
公共安全：无人机在公共安 全领域的应用，如警用侦查、
消防救援等。
环境监测：无人机在环境监 测领域的应用，如大气、水
质监测等。
法规和政策的影响
监管政策：对无人机设计和制 造的规范和约束
许可证制度：对无人机使用和 操作的许可认证要求
安全标准：对无人机设计和制 造的安全性标准要求
添加标题
工具与材料：螺丝刀、电烙铁、导线、电池等
制作过程中的问题及解决方案
材料选择：选择 合适的材料，如 碳纤维、铝合金 等，以实现轻量 化、高强度和耐 久性。
制作工艺：掌握 制作工艺，如3D 打印、机械加工 等，以提高制作 效率和精度。
电子元件选型： 选择合适的电子 元件，如电机、 电调、电池等， 以确保无人机性 能稳定可靠。
无人机应用场景
农业应用
播种
喷药
监测
收获
救援应用
搜索和救援任务
运送紧急物资和药品
添加标题
添加标题
实时监测和评估灾区情况
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关于如何制作一个无人机
关于如何制作一个无人机随着无人机技术的发展，无人机迅速在我们的生活与工作中普及开来，无论你是进行工作勘察又或是单纯的娱乐航拍，都可以很方便的体验操控无人机的乐趣。
目前设计制作无人机的公司有很多，目前国内的大疆，对无人机设计比较成功，市面上也有多款不同无人机以供挑选购买，然而无人机的价格普遍上千，甚至上万，属于中高端消费品了，特别是对于许多学生党来说，真的消费不起。
如果学生党也想体验无人机，那要怎么办呢？其实不妨自己亲手制作一款无人机。
亲手制作一个无人机的要点有两个，一个是机身机体的设计，一个是遥控控制器的制作。
关于机体设计，通常为X或者十字型，需要有机械设计方面的基础知识，除去叶片设计以及驱动电机、电池选型外，其他部分以降低负重为主要优化目标，可参考图书馆航空器设计方面的书籍，如直升飞机。
当然由于实际重量很轻，基本上用工程塑料做壳体就够了，少部分结构如必须加强用碳纤维增强塑料或者铝材。
你可以先做整体的粗略设计，然后再优化。
飞控的选择尽量考虑最新的飞控，更稳定。
比如naza-M-V2。
电机的选择，需要看载重和机架。
DJI的电机与电调一般是套装，这两个搭配起来要看电机功率和电调参数，还会影响到整机的配置和电池。
无刷电机（Brushless motor），它的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。
电调全称电子调速器，（Electronic Speed Controller ，ESC），它根据控制信号调节电动机的转速将电机与ESC连接，固定在机臂上，确保电机与机臂垂直。
在遥控控制器方面可以使用STM32单片机来设计，需掌握涉及C语言，以及STM32知识。
附在机身上面的控制部分如果不想自己设计电路板的话，你可以买那些开发板然后自己接入GPS模块，摄像头模块，无线模块。
也可以考虑买一个Futab的遥控器，这款遥控器相对稳定，风险较低。
此方案提供考虑，有先关知识储备的可以自行了解设计，仅供参考。
自己组装一台高性价比开源四轴无人机
自己组装一台高性价比开源四轴无人机近几年无人机已经从最初登场时的高端专业转型为数码爱好者的消费级数码产品。
无人机前几年已经一步步的走下神坛，已经走进了人们的生活。
对没接触过无人机的小白来说，自己做一台无人机似乎根本不可想象。
现有各大品牌一体无人机其实性价比并不高，一体机适合那些直接拿来飞的，搞航拍的，对于刚入门的玩家手头又不富裕的来说，自己组装一台无人机是更好的选择，尤其是四轴无人机。
一台基础无人机内的结构一点都不复杂，基础无人机有几大主要部件组成：1.飞控：无人机的'CPU'大脑和电脑类似需要一个重要的大脑：中央处理器CPU，飞行控制系统。
飞控的选择很重要，开源飞控可调整的项目非常多，玩法多样，配置稍有难度。
稍后详说飞控。
2.机架：无人机的“主板”骨架无人机的其它配件都在安装在机架上面，和电脑主板承载其他配件一样。
常见的F450等等，指的是四轴无人机机架对角电机中点的距离。
3.电机：无人机的动力部件电机一般为无刷电机，电机型号标号前面2位越大，电机越粗，后面2位越大，电机越高。
又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。
还有个kv指标是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v 电压，电机空转就2000转。
4.电调：无人机的动力通道电调都会标上多少A，如20A，30A 这个数字就是电调能够支持调节的最大电流。
5.螺旋桨叶：无人机的翅膀有正反浆和类似1060等数字的参数，前面2位代表桨的直径10英寸（单位：英寸1英寸=2.54厘米）后面2位是桨的螺距，6.0英寸。
螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转，那么螺旋桨每转一圈，就会向前进一个距离，连续旋转就形成一段螺旋。
同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离，就称为螺距。
6.电池：无人机动力源泉四旋翼动力电池有4S，1000mah，30C，这三类参数。
因为无人机采用的聚合物锂离子电池和充电宝所采用的18650电池有所不同，之所以价格要贵很多。
十秒折一个无人机子怎么做成豌豆射手
十秒折一个无人机子怎么做成豌豆射手无人机和豌豆射手，一个代表了高科技时代的创新，一个则是我们童年游戏的记忆。
但如果将两者合二为一，将无人机改造成一个豌豆射手，会是怎样奇妙的体验呢？在这个原创文档中，我们将深入探讨如何通过改造，将无人机变身成为豌豆射手，将科技与娱乐完美结合。
第一部分：理念与设计在最初阶段，理念和设计是至关重要的。
将豌豆射手和无人机两者所代表的特性结合在一起，可以想象出一种独特的娱乐体验。
需要思考无人机的飞行原理与豌豆射手的射击机制如何相互契合，以及如何保证用户体验的流畅性。
通过绘制简单的草图和构想，明确改造方向。
第二部分：材料准备在开始改造过程之前，需要准备一些基本的材料，例如工具、替换零件、电子元件等。
因为要将无人机改造成豌豆射手，可能需要不同于基本无人机的零件，如发射装置、弹药库等。
同时，还需要考虑如何使得无人机的机体结构更适合承载豌豆射手的功能。
第三部分：改造过程在改造过程中，需要将设计草图实现，将理念付诸于实践。
首先，可能需要拆解原有的无人机零件，然后根据设计更换新增相应的零件。
可能需要进行焊接、编程等操作，使得无人机的飞行控制系统与豌豆射手的射击系统实现联动。
同时，还需要对能源供应和弹药装填等问题进行调整和优化。
第四部分：测试与调试完成改造后，需要进行测试与调试，检查无人机是否能够正常飞行并成功使用豌豆射手射击。
可能需要进行反复试验，不断调整细节，使得整体系统运行稳定可靠。
同时，还需要注意安全性问题，确保改造后的无人机豌豆射手使用过程中不会对他人或环境造成危险。
结语通过本文探讨，我们可以看到将无人机改造成豌豆射手是一项具有挑战性和创新性的工程，需要综合运用机械、电子、计算机等多种知识。
但如果成功实现，无疑将带来一种全新的娱乐体验，展现科技与创意的魅力。
这也让我们不禁思考，未来的科技世界会有怎样令人眼前一亮的创意呢？或许就在这种奇思妙想之中。
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研究与开发流程（3）
• 软件系统设计： 系统主要功能是接收遥控器控制信号，并 对其进行解码转换，同时通过采集飞行器 上姿态传感器的姿态数据，对飞行器的运 动姿态进行估测，数据融合得到飞行器姿 态的调整量，并输出控制，同时确保飞行 器运动的稳定。
研究与开发流程（3）
• 控制系统流程
研究与开发流程（4）
项目名称
• 四翼小型无人机飞行控制计算机设计
研究与开发流程（1）
• 设计预期时间为1年。 • 1M:了解下市场上无人机的的种类以及机身 架构
研究与开发流程（2）
• 3M：了解下制作无人机所需要的设备以及 技术支持： 有刷电机*4、螺旋桨*4、电池、遥控器、 机架、充电器以及该设计的目标飞行控制 板。
研究与开发流程（3）
• C）姿态传感器模块 设计中选用加速度和角速度两种传感器来进 行姿态测量，用加速度的测量数据来互 补角速度传感器测量的不足。 这样设计相应的传感器对飞行器的运动姿态 进行测量，有助于反馈当前姿态，确保飞 行稳定。
研究与开发流程（3）
• D）遥控接收模块 • 遥控接收的组成如图所示
拓展性功能研究
• 在完成上述设计之后，可以研究影像的采 取和传输功能，或者是机械手臂的简单抓 取功能。
• 2M：将飞控系统与各个零件组装并且调试 。
技术资源（1）
• 硬件方面： 选择合适的系统CPU、Flash存储器扩展 、SDRAM存储器扩展、模数转换芯片的选 择、CPU的AD转换单元、UART通信模块 、PWM模块、电源电路、时钟电路、复位 电路、JTAG调试电路、电路设计。
技术资源（2）
• 软件方面： 操作系统的移植、应用软件设计、软件调 试。
研究与开发流程（3）
• 6M：正式开始Design，设计线路以及 layout
研究与开发流程（3）
• 硬件模块设计 • A）电源模块： 1、桨翼电机的供电直接使用电源的电压， 电机对电源的稳定性要求不高，但对功率 要求很高。 2、传感器部分和微控制器使用 3.3V 电压 ，此电压对稳定性要求很高，但对功率要 求不高，因此需要提供稳压器件。 3、对于接收机的电源，需要大于 4.2V， 设计中还需要设计升压电路。
设计中遥控器发出油门、副翼(横滚)、升降( 俯仰)及方向(偏航)信号四个通道的遥控信 号。
研究与开发流程（3）
• E）电机控制模块 设计中选择简单的有刷电机，相比较无刷 电机，不需要复杂的电子调速模块，直接 微处理器的 IO 驱动 MOS 管就可以驱动； 同时专门的电调模块成本较高，且占据较 大体积，不适合小型飞行器的设计。 微控制器对电机进行控制时，由于电机功 率较大，设计时采取 PWM 进行调速，即 控制电机电路的通断。
无人机DIY设计
目录
• • • • • 无人机概况 项目名称 研究与开发流程安排 技术资源 拓展性功能研究
无人机概况
• 无人机是由地面指令或预设程序控制的不载人飞行器。无人机系统由 无人机、地面站(无线电控制、任务控制、发射回收装置等)及有效负 荷三部分组成。无人机根据机体结构、飞行时间、飞行距离和执行的 任务性质等可以划分为不同类型。根据机体结构,无人机包括固定翼、 垂直旋翼、倾斜旋翼等类型;根据无人机的活动半径和续航时间,可分 为近程、短程、中程和远程等类型;根据具体用途和使用环境,又可以 把无人机分为军用以及民用组成部分的飞行控制计算机,随着飞行控制系统 和电子及计算机技术的发展,在功能、性能、结构及工艺技术上都有了很 大的发展和提高。 现阶段无人机飞行控制计算机的发展趋势是小型化、嵌入式的微型数 字计算机。根据对飞行控制计算机的多种设计方案的综合分析,按照飞 行控制计算机的核心部分一处理模块使用的 具体器件不同,无人机的飞行控制计算机大 致可以分成三类:以工控机为核心的飞行控 制计算机;以单片机、数字信号处理器(DSP) 为核心的飞行控制计算机;以专用嵌入式微 处理器为核心的飞行控制计算机三种。 这次设计的目的是通过飞行控制计算机 的硬件设计和软件设计来实现设计并制作出 一个可实现多种功能（航拍和抓取功能）的遥控无人机。
研究与开发流程（3）
• B）主控模块 飞行控制模块是整个飞行器的核心，需要 执行多种复杂的任务，包括：解析接收机 的 PPM 信号、读取传感器的数据并融合、计 算控制量等等，因此选择的微处理器将需 要 能够承受较大的工作量，选择时需要考虑其 工作频率、RAM 和 Flash 大小、片上功能 等 等