无人机DIY设计
KT板制作无人机
KT板制作无人机孙佳烨乔逸谢扬一、研究背景如今，无人机在各界都有广泛的应用，除了传统的在拍摄等方面的应用，在军事上也有很好的发展前景。
我们可以利用一些简单的材料来制作我们自己的无人机。
KT板重量轻，韧性强，不易折断，是制作无人机的理想材料。
歼-10战斗机是我国自主研发的现役主力斗机，采用鸭式布局，装备鸭翼，不同于传统飞机的后置翼。
采用鸭式布局的飞机在正常飞行状态下并没有多少优越性，但是当飞机需做大强度的机动如上仰、小半径盘旋等动作时，飞机的前翼和主翼上都会产生强大的涡流，两股涡流之间的相互耦合和增强，产生比常规布局更强的升力；在大迎角状态下，鸭翼只需要减少产生升力即可产生低头力矩（称为卸载控制面），从而有效保证大迎角下抑制过度抬头的可控性。
二、研究目的制作简易的固定翼歼-10战斗机模型，通过制作无人机对无人机有更深了解。
了解鸭式布局的优势。
三、研究内容利用KT板制作歼-10飞机试飞飞机，根据飞行情况，找出歼-10KT板飞机的优势与不足四、研究进程1、用KT板制作歼-10模型2、对模型进行加工处理，并安装电机等部件3、对飞机进行调试，试飞4、记录飞行情况5、分析情况，得出结论五、结论与多旋翼相比，歼-10KT板飞机的转向灵敏度不高，速度更快，由于没有飞控，必须全程手动遥控，且无法悬停，操控难度较大。
歼-10的鸭式布局使飞机在进行高机动性的动作时的可控性更强。
六、总结与展望如今，科技发展迅速，无人机作为新兴科技，涉及领域迅速漫延至摄影、军事，无人机的研究与应用十分重要。
因此，对于无人机的知识的了解，可以拓宽我们的视野，了解前沿科技，关注科技发展，这将有利于我们自身与祖国未来的发展。
手工编程无人机操作方法
手工编程无人机操作方法
手工编程无人机的操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 编程环境的设置：首先，需要下载相应的编程软件或者IDE（集成开发环境），如Arduino IDE等，并根据无人机硬件的要求进行设置和配置。
2. 编写程序代码：根据具体的需求，编写相应的程序代码来实现无人机的操作。
可以采用多种编程语言来编写代码，如C++、Python等，具体语言的选择取决于无人机所使用的控制器和开发系统。
3. 连接无人机和计算机：使用数据线或者蓝牙等无线方式将计算机与无人机连接起来。
4. 上传和运行程序：将编写好的程序代码上传至无人机，然后运行程序。
可以通过编程软件或者命令行来实现上传和运行。
5. 实时监控和控制：一旦程序代码成功上传并开始运行，可以通过计算机上的编程环境来实时监控无人机的状态，并进行相应的控制操作，如起飞、降落、姿态调整等。
需要注意的是，手工编程无人机的操作方法会因无人机型号、硬件平台、软件环境等因素而有所差异，具体操作方法可能会有所变化。
因此，在开始操作之前，
建议查阅无人机的相关文档和资料，以便更好地理解和掌握无人机的编程操作方法。
DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配技巧
一.怎么挑选电机，基本参数怎么看电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。
23.KV值？答：指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。
这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。
21..电动机的品牌？答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之22.电机的型号？答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。
以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 220822指电机直径12 17 08 指电机机身长度体积 2216 22122216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择针对电机+电池+桨的推力综合如下：1.2208 36g/27.8×23mm，2212 48g/27.8x27mm，重量只相差8g；2.同一系列的电机，高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力3.不同系列电机，2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2；此时，因3S电池重于2S，导致2212方案重量大于2208方案；4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考）1) 2S 20C 850mAh 45g2) 3s 20C 1300mAh 111g3) 3s 20C 2200mAh 175g4) 3s 20C 2800mAh 206g5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量）6）2s 20C 1800mAh 128g5.飘飘机通常的机身空重在200g以内，单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g，电调20g以内)6.航模来说，推比和翼载很重要。
简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考
简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考制作一个简易的蓝牙迷你四轴无人机是一项有趣又具有挑战性的项目。
本文将提供一份制作教程的资料参考，帮助你完成这个项目并开始探索无人机的世界。
材料清单：1.蓝牙模块2.控制板3.电池4.四个电机5.电机驱动器6.螺旋桨7.机架8.陀螺仪步骤一：准备工作1.组装机架：按照机架的说明书将所有零件正确地组装在一起，确保机架的稳定性。
2.安装电机：将四个电机安装在机架的四个角落，使用螺栓将它们固定在机架上。
3.安装螺旋桨：将螺旋桨安装在每个电机的轴上，确保正确安装并固定。
4.连接电机驱动器：将每个电机的线缆连接到电机驱动器上，确保连接正确。
5.连接控制板：将电机驱动器连接到控制板上，确保连接稳固。
步骤二：连接蓝牙模块1.将蓝牙模块连接到控制板上的蓝牙接口，确保连接稳固。
3.打开蓝牙模块并将其与手机连接。
4.确保手机和蓝牙模块之间的连接稳定。
步骤三：安装陀螺仪1.将陀螺仪安装在飞行控制板上的陀螺仪接口。
2.将陀螺仪与控制板连接，并确保连接稳固。
3.检查陀螺仪的工作情况，并确保其准确感应四轴机架的姿态。
步骤四：安装电池1.将电池连接到电池接口上，确保连接稳固。
2.将电池固定在机架上适当的位置，确保其不会移动。
步骤五：进行测试1.将无人机放在平坦的地面上。
2.使用手机应用程序控制无人机起飞。
3.观察和检查无人机的飞行情况，确保它能稳定地悬浮在空中。
4.进行一系列的飞行测试，检查无人机在各种操作和环境条件下的表现。
这是一个简易的蓝牙迷你四轴无人机制作教程，它可以让你了解无人机的基本工作原理和组装过程。
根据个人的技术能力和兴趣，你也可以进一步拓展和定制无人机的功能。
不过，无论如何，安全是最重要的，所以确保在飞行测试时选择一个安全的地点，并遵守当地的飞行规定和法律。
祝你好运！。
【创客】手把手教你DIY四轴无人飞行器（建议收藏！）
【创客】⼿把⼿教你DIY四轴⽆⼈飞⾏器（建议收藏！）很多DIY爱好者想做⼀个⾃⼰的⽆⼈机，但很多⼈都被制作过程中的各种问题难住。
不去研究复杂的算法和硬件，也能做出⾃⼰满意的⽆⼈飞⾏器？那么你就来对地⽅了！现在，我们从零开始⼿把⼿教你DIY四轴⽆⼈飞⾏器！DIY制作的四轴飞⾏器配置清单：1.四轴机架（轴距450mm）2.中⼼沉⾦PCB板3.好盈天⾏者30A⽆刷电调4.朗宇2212⽆刷电机（980KV）5.3200mah锂电池（30C）6.APM2.8开源飞控7.M8N GPS8.BB响（低压报警器）9.减震架10.MR 1045(1047)正反螺旋桨11.电流计12.⾹蕉头，T插，⾼温硅胶线材等若⼲⼩零件⾸先普及⼀下基础知识⼩葵花课堂1.⽆刷电机（图为有刷电机）我们⼩时候玩的四驱车⾥⾯的马达⼀般都是直流有刷电机，有刷电机⼯作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流⽅向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的，简单来说，就是通过电刷改变线圈的电磁场⽅向，因此有刷电机是可以直接使⽤直流电驱动。
顾名思义，⽆刷电机是没有电刷的，它只能通过⽅向交替的电流来改变电磁场，因此⽆刷电机需要电调（电⼦调速器）将直流电转化为交流电才能正常⼯作。
（图为⽆刷电机）航模通常使⽤⽆刷电机，⽆刷电机相对来说可以容易达到很⾼的速度，响应速度也会更快。
⽆刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产⽣的电⽕花，这样就极⼤减少了电⽕花对遥控⽆线电设备的⼲扰。
这次我使⽤的是朗宇的电机（建议不要使⽤新西达的电机和电调，质量太烂）。
选⽤的980KV的电机配MR 1045或1047的螺旋桨（MR指四轴专⽤桨）。
其中，KV值是挑选⽆刷电机的⼀个重要指标。
⽆刷电机KV值定义为转速/V，意思为输⼊电压增加1伏特，⽆刷电机空转转速增加的转速值。
从这个定义来看，我们能知道，⽆刷电机电压的输⼊与电机空转转速是遵循严格的线性⽐例关系的。
DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配技巧汇总
一.怎么挑选电机，基本参数怎么看电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。
23.KV值？答：指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。
这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。
21..电动机的品牌？答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之22.电机的型号？答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。
以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 220822指电机直径12 17 08 指电机机身长度体积 2216 22122216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择针对电机+电池+桨的推力综合如下：1.2208 36g/27.8×23mm，2212 48g/27.8x27mm，重量只相差8g；2.同一系列的电机，高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力3.不同系列电机，2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2；此时，因3S电池重于2S，导致2212方案重量大于2208方案；4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考）1) 2S 20C 850mAh 45g2) 3s 20C 1300mAh 111g3) 3s 20C 2200mAh 175g4) 3s 20C 2800mAh 206g5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量）6）2s 20C 1800mAh 128g5.飘飘机通常的机身空重在200g以内，单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g，电调20g以内)6.航模来说，推比和翼载很重要。
幼儿园无人机DIY制作方案
幼儿园无人机DIY制作方案幼儿园无人机DIY制作方案一、方案背景随着无人机的逐渐普及，越来越多的人开始关注无人机技术的发展，而幼儿园教育也不断地推陈出新，为了更好地开发幼儿园儿童的动手能力和想象力，以及科技素养的提升，我们提出了幼儿园无人机DIY制作方案，为幼儿园儿童提供了一个全新的体验和创造力的发挥空间。
二、方案要点1. 材料准备DIY无人机需要的材料主要包括：一个支持arduino的飞控板、电池、电机、螺旋桨、无线遥控器等。
2. 制作流程（1）连接电机将电机连接到飞控板上，需要注意电机连接的位置和极性。
（2）连接螺旋桨将螺旋桨连接到电机上，需要注意螺旋桨的旋转方向。
（3）连接电池将电池连接到飞控板上，注意电池电压和电流的匹配。
同时，需要将飞控板接在电脑上进行程序下载和配置。
（4）配置程序通过arduino IDE软件，下载基本程序配置，使得机器人能进行基本的运动控制。
（5）组装无人机将以上材料组合成一个完整的无人机。
（6）优化程序通过修正飞行数据、优化程序代码等手段，完成无人机的飞行控制以及基本的飞行数据记录。
3. 操作要点（1）无人机的起飞需要在空旷的场地进行。
（2）首次飞行前，需要将无人机进行校准。
（3）无人机飞行时，需要通过遥控器对其进行操作，掌握飞行高度、飞行速度等要点。
三、方案目标1. 培养幼儿园儿童的动手能力和想象力，通过DIY的体验，激发儿童的创造力。
2. 提升幼儿园儿童的科技素养，让他们对无人机技术有一定的了解和认识。
3. 开阔儿童的视野和思维，让他们掌握操作和控制无人机的能力，为其今后的学习奠定基础。
四、方案成果通过DIY制作无人机的全过程，幼儿园儿童将能够获得如下成果：1. 掌握基础的电子硬件知识和操作技能。
2. 学会组装无人机并完成其基本配置和程序下载。
3. 掌握无人机的操作要点和飞行控制技巧。
4. 强化动手能力和团队协作意识，激发儿童的创造力和想象力。
五、方案实施步骤1. 确定DIY方案的目的和目标。
用积木拼出无人机，不仅能飞还可以航拍，关键不拍摔、不怕炸机
用积木拼出无人机，不仅能飞还可以航拍，关键不拍摔、不怕炸机提到无人机，你的第一个反应是什么？“大疆”这货有多火稍微关注这方面新闻的肯定知道好多智能硬件玩家、飞手，专业的飞专业的，最大希望都能飞飞大疆但如果说作为儿童智力开发无人机教学领域的谁最火？创客火科技没听过？那下面来看看他们做的无人机有多牛逼！创客火科技就整合了乐高的强大可塑性和无人机的特点，开发了一款LiteBee Brix DIY积木无人机，完全通过积木连接加上无人机配件，就能DIY手动“造”出一台无人机，想想都是觉得神奇。
刚拿到LiteBee Brix DIY 积木无人机时，不仅儿子很喜欢，作为孩他爸的我也是跃跃欲试。
整套积木的外包装都是英文说明，在正面能看到无人机的构件图，而且适配安卓和ios系统的手机，右上角标注了8岁以上儿童适玩。
打开包装，第一映入眼帘的是一本说明书，里面是一些积木的散件和一个专业的无人机遥控器。
展开配件，各种不同的小颗粒都是用小包装包的，相当的细心，而且还配了电池。
除了积木颗粒，还能无人机必要的一些配件，机翼、保护架、锂电池、充电头线等等。
其实和一般的组装颗粒积木比，积木颗粒并不是很多，所以，应该组装也并不会很复杂。
而且还附带了一些小工具，不过这些工具主要是遥控器上拆装电池盖时会使用到，整个无人机并无螺丝等结构。
玩过乐高都知道，积木的优劣不仅是材质的好坏，其实在积木与积木的衔接上更是关键。
拼接的尺寸和松紧度，都是对积木质量的最大反应。
这套积木各种颗粒棱角分明，并未见很多劣质积木那种进料口的毛刺，而且色彩鲜艳，特别是搭建组合时，牢固度适中，不会因为尺寸过紧，让孩子在玩的时候拼接困难，也不会太松，影响后续的体验。
居然还有驾驶员，从官网了解到，还有更多的个性小人可供选择。
虽然儿子才五岁，不过已经是乐高小小机械师培训班2年的学员了，所以，对于看着说明书搭，完全不是问题，瞧那个认真劲。
其实这款积木优点确实很多，可以让孩子很好的沉下心，提高专注力。
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研究与开发流程（3）
• 软件系统设计： 系统主要功能是接收遥控器控制信号，并 对其进行解码转换，同时通过采集飞行器 上姿态传感器的姿态数据，对飞行器的运 动姿态进行估测，数据融合得到飞行器姿 态的调整量，并输出控制，同时确保飞行 器运动的稳定。
研究与开发流程（3）
• 控制系统流程
研究与开发流程（4）
项目名称
• 四翼小型无人机飞行控制计算机设计
研究与开发流程（1）
• 设计预期时间为1年。 • 1M:了解下市场上无人机的的种类以及机身 架构
研究与开发流程（2）
• 3M：了解下制作无人机所需要的设备以及 技术支持： 有刷电机*4、螺旋桨*4、电池、遥控器、 机架、充电器以及该设计的目标飞行控制 板。
研究与开发流程（3）
• C）姿态传感器模块 设计中选用加速度和角速度两种传感器来进 行姿态测量，用加速度的测量数据来互 补角速度传感器测量的不足。 这样设计相应的传感器对飞行器的运动姿态 进行测量，有助于反馈当前姿态，确保飞 行稳定。
研究与开发流程（3）
• D）遥控接收模块 • 遥控接收的组成如图所示
拓展性功能研究
• 在完成上述设计之后，可以研究影像的采 取和传输功能，或者是机械手臂的简单抓 取功能。
• 2M：将飞控系统与各个零件组装并且调试 。
技术资源（1）
• 硬件方面： 选择合适的系统CPU、Flash存储器扩展 、SDRAM存储器扩展、模数转换芯片的选 择、CPU的AD转换单元、UART通信模块 、PWM模块、电源电路、时钟电路、复位 电路、JTAG调试电路、电路设计。
技术资源（2）
• 软件方面： 操作系统的移植、应用软件设计、软件调 试。
研究与开发流程（3）
• 6M：正式开始Design，设计线路以及 layout
研究与开发流程（3）
• 硬件模块设计 • A）电源模块： 1、桨翼电机的供电直接使用电源的电压， 电机对电源的稳定性要求不高，但对功率 要求很高。 2、传感器部分和微控制器使用 3.3V 电压 ，此电压对稳定性要求很高，但对功率要 求不高，因此需要提供稳压器件。 3、对于接收机的电源，需要大于 4.2V， 设计中还需要设计升压电路。
设计中遥控器发出油门、副翼(横滚)、升降( 俯仰)及方向(偏航)信号四个通道的遥控信 号。
研究与开发流程（3）
• E）电机控制模块 设计中选择简单的有刷电机，相比较无刷 电机，不需要复杂的电子调速模块，直接 微处理器的 IO 驱动 MOS 管就可以驱动； 同时专门的电调模块成本较高，且占据较 大体积，不适合小型飞行器的设计。 微控制器对电机进行控制时，由于电机功 率较大，设计时采取 PWM 进行调速，即 控制电机电路的通断。
无人机DIY设计
目录
• • • • • 无人机概况 项目名称 研究与开发流程安排 技术资源 拓展性功能研究
无人机概况
• 无人机是由地面指令或预设程序控制的不载人飞行器。无人机系统由 无人机、地面站(无线电控制、任务控制、发射回收装置等)及有效负 荷三部分组成。无人机根据机体结构、飞行时间、飞行距离和执行的 任务性质等可以划分为不同类型。根据机体结构,无人机包括固定翼、 垂直旋翼、倾斜旋翼等类型;根据无人机的活动半径和续航时间,可分 为近程、短程、中程和远程等类型;根据具体用途和使用环境,又可以 把无人机分为军用以及民用组成部分的飞行控制计算机,随着飞行控制系统 和电子及计算机技术的发展,在功能、性能、结构及工艺技术上都有了很 大的发展和提高。 现阶段无人机飞行控制计算机的发展趋势是小型化、嵌入式的微型数 字计算机。根据对飞行控制计算机的多种设计方案的综合分析,按照飞 行控制计算机的核心部分一处理模块使用的 具体器件不同,无人机的飞行控制计算机大 致可以分成三类:以工控机为核心的飞行控 制计算机;以单片机、数字信号处理器(DSP) 为核心的飞行控制计算机;以专用嵌入式微 处理器为核心的飞行控制计算机三种。 这次设计的目的是通过飞行控制计算机 的硬件设计和软件设计来实现设计并制作出 一个可实现多种功能（航拍和抓取功能）的遥控无人机。
研究与开发流程（3）
• B）主控模块 飞行控制模块是整个飞行器的核心，需要 执行多种复杂的任务，包括：解析接收机 的 PPM 信号、读取传感器的数据并融合、计 算控制量等等，因此选择的微处理器将需 要 能够承受较大的工作量，选择时需要考虑其 工作频率、RAM 和 Flash 大小、片上功能 等 等