PLC步进指令

在状态转移过程中，由 于在瞬间（ 1 个扫描周期）， 两个相邻的状态会同时接通， 因此为了避免不能同时接通的 一对输出同时接通，必须设置 外部硬接线互锁或软件互锁。
电气控制及PLC 5.输出的驱动方法
第六章 PLC步进梯形指令

如右图所示，在状态内 的母线将 LD 或 LDI 指令写入后， 对不需要触点的驱动就不能 再编程，需要按下图方式进 行变换。
M8002
初始脉冲
M8040
禁止转移
M8046
STL动作 STL 监 视 器 有效
M8047
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第六章 PLC步进梯形指令
一、单流程设计
二、选择分支流与汇合程设计 三、并进分支与汇合流程设计
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第六章 PLC步进梯形指令
【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统
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组合流程及虚拟状态
第六章 PLC步进梯形指令
对于某些不能直接编程的分支、汇合组合流程，需要经过某些变换， 才能进行编程，如图所示。
不能直接编程状态转移图的变换示例
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有一些分支、汇合状态的状态转移图，既不能直接编程，又不能采用变 换后编程。就需要在汇合线到分支线之间插入一个状态，以改变直接从 汇合线到下一个分支线的状态转移，称为虚拟状态 。如图所示。
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第六章 PLC步进梯形指令
功能分析：
①手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。 ②依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种 依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。
手动状态 状态S21→MC1动作 状态S22→MC2动作 状态S23→MC3动作 状态S24→停止
自动状态 状态S31→MC1动作 状态S32→MC2动作 状态S33→MC3动作 状态S24→停止
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第六章 PLC步进梯形指令
三、并进分支与汇合流程
如左图所 示的流程都是 可能的程序。 B 流程 没有 问 题， 但 A 流 程 在并进汇合处 有等待动作的 状态，请务必 注意。
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三、并进分支与汇合流程
如在并进 分支与汇合点 处不允许符号 *或符号 的转 移条件，应按 右图修改。
四、步进指令的表示及其动作
1.步进指令的顺序功能图表示及其动作
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第六章 PLC步进梯形指令
四、步进指令的表示及其动作
2.步进指令的梯形图表示及其动作
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顺序功能图的类型
本节讲解… 一、单流程结构 二、选择分支流程结构
三、并进分支流程结构
四、跳转流程结构 五、重复流程结构
步进梯形指令仅对状态器S有效。 对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用 基本指令。 在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。 STL指令与取指令LD相比较具有的特点： 转移源自动复位：采用STL指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时顺 序控制转移到状态器Sn相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。
【应用范例】洗车流程控制
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第六章 PLC步进梯形指令
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车
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第六章 PLC步进梯形指令
第六章 步进梯形指令
第一节 步进指令及步进梯形图 第二节 顺序功能图的类型 第三节 步进梯形图设计实例
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第六章 PLC步进梯形指令
第一节 步进指令及步进梯形图
本节讲解… 一、顺序功能图 二、步进指令 三、步进梯形图 四、步进指令的表示及其动作
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第六章 PLC步进梯形指令
元件分配： 启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X1
方式选择开关，使用输入继电器X2 清水冲洗按钮，使用输入继电器X3 风干按钮，使用输入继电器X4
结束按钮，使用输 入继电器X5 泡沫清洗驱动，使 用输出继电器Y1
清水冲洗驱动，使 用输出继电器Y0 风干机驱动，使用 输出继电器Y2
STL 步进梯形指令
步进梯形图开始
S STL
1
RET 返回
步进梯形图结束
RET
1
每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态 S20，驱动接通输出Y000，当转移条件X001接通后，工作状态从S20转移 到相继状态S21，状态S20自动复位。 状态S具有触点的功能（驱动输出线圈或相继的状态）以及线圈的功能 （在转移条件下被驱动）。
第六章 PLC步进梯形指令
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X0
T0
T1
T2
T3
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STL为状态动作的
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四、跳转流程
向下面状态 的直接转移或向 系列外的状态转 移被成为跳转， 用符号↓指向转 移的目标状态。
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五、重复流程
向前面状 态进行转移的 流程称为重复。 用 ↓ 指 向转 移 的目标状态。 使用重复流程 可以实现一般 的重复，也可 以对当前状态 复位。
当S0 之行后，若X2先有效，则跳 到 S22 执行，此后即使 X1 有效， S21 也 无法执行。
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二、选择分支与汇合流程
选择分 支流程不能 交叉，对左 图所示的流 程必须按右 边所示的流 程进行修改。
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三、并进分支与汇合流程
若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并 进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这 种有等待功能的方式称之为并进 汇合。 当 S0 执行后，若 X1 有效，则 S20及S21同时执行。 当 S22 及 S23 都已执行后，若 X4 有效，则脱离S22及S23而跳到S24执 行，程序结束。 当左边路径已执行到 S22 ， 而 右边路径尚停留在 S21时，此时即 使X4有效，也不会跳到S24执行。
SET在步进梯形图 STL与SET指令之间
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中，作为状态转 的部分为该状态所 需做的动作。 移指令使用。
步进起始指令
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用LD或LDI指令设 用 OUT 指令设 置转移条件 以 STL 指令开始 用 SET 指令 置动作 设置动作母线 设置状态
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以红绿灯控制为例， 其对应的顺序功能图如左 图所示。
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步进梯形指令（STL、RET）
第六章 PLC步进梯形指令
FX2N系列PLC的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制状态转 移图程序的指令，它包括STL和RET两条指令。
步进梯形指令STL、RET
助记符，名称 功能 回路表示和可用软元件 程序步
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第六章 PLC步进梯形指令
一、单流程结构
从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。
如 红绿灯控制程序，虽然是
循环控制，但都以一定顺序 逐步执行且没有分支，所以 属于单一顺序流程。 图中在S21执行完后即结束。 在步进阶梯图中，以复位 （RST）正在执行的步阶来结束 步进动作。
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Y011
（c）指令表
图7-1 步进指令表示方法
图7-1(b)中每个状态的内母线上都将提供三种功能： ① 驱动负载(OUT Yi); ②指定转移条件(LD/LDI Xi); ③指定转移目标(SET Si)。 称为状态的三要素。后两个功能是必不可少的。
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步进梯形指令的特点
第六章 PLC步进梯形指令
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一、顺序功能图 1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干 个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状 态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应 的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
典型 顺序控制系统

第六章 PLC步进梯形指令 电气控制及PLC 2.顺序功能图 针对顺序控制要求， PLC提供了顺序功能图（ SFC ）语言支 持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中： S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用
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状态转移图的类型及步进梯形图应用示例
单流程
单流程：指状态转移只有一种顺序
示例：电动机M1～M4顺序起动，相反顺序停止
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控制程序指令表
步进梯形图程序
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二、选择分支与汇合流程设计
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S20
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0 1 SET S21 S21 Y011 2 3 4 5 （b）状态梯形图 STL OUT LD SET STL OUT S20 Y010 X001 S21 S21 Y011
Y010
S20
X001 转移条件
Y010
X001
S21
转移目标 （a）状态转移图
或
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6.状态的转移方法
OUT 指令与 SET 指令对于 STL 指
令后的状态具有同样的功能，都 将原来的状态自动复位。此外， 还有自保持功能。但是，在使用 OUT指令时，用于向状态转移图中 的分离状态转移。
7.可在状态内处理的指令
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允许双重输出：STL指令允许双重甚至多重输出，而不会出现前后矛盾 的输出驱动。
主控功能：使用STL指令，取指令（LD、LDI）点移至右边。使用RET 指令后，取指令（LD、LDI）点返回到原来的母线上。
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步进梯形指令应用注意事项
第六章 PLC步进梯形指令
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接 编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用
组合流程虚拟状态的设置
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SFC图中常采用的特殊继电器功能与用途
地址号
名称
功能与用途
M8000
RUN监视器
可编程控制器在运行过程中,它一直处于接通状态。可作为驱动所需 的程序输入条件与表示可编程控制器的运行状态来使用。 在可编程控制器接通瞬间，产生1个扫描周期的接通信号。用于程序 的初始设定与初始状态的置位. 在驱动该继电器时,禁止在所有程序步之间转移。在禁止转移状态下, 状态内的程序仍然动作,因此输出线圈等不会自动断开. 任一状态接通时,M8046仍自动接通,可用于避免与其他流程同时启动， 也可用作工序的动作标志. 在驱动该继电器时,编程功能可自动读出正在动作中的状态地址号
状态编号不可重复使用。 如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
电气控制及PLC 2.定时器的重复使用
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3.输出的互锁

定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同状态的同一软元件编 程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转 移时定时器线圈不能断开，定时器 当前值不能复位。
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二、选择分支与汇合流程
若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种 分支方式称为选择分支。 当S0 之行后，若X1先有效，则跳 到 S21 执行，此后即使 X2 有效， S22 也 无法执行。之后若 X3 有效，则脱离 S21 而跳到 S23 执行，当 X5 有效后，则 结束流程。