智能巡检机器人运维基础汇总

智能巡检机器人维护常识汇总

V1.0

编制：HZ运维组

审核：

2020年9月16日

前言

本文档的测试平台：4S机器人，除特殊说明外，文档中涉及到的组件默认都是4S相关的组件。

PS:端子电压等数据来自现场的实际测量值，不是来自技术文件，仅起到参考作用。

机器人运维的注意事项：

1.安全第一。

包括人身安全、设备安全（机器人和站内设备安全）、财物安全。

安全第一，质量第二，效率第三。

2.运>维。

维护机器人是基础，保证机器人的良好运行是运维工作的重中之重。

3.尽可能的电话中解决故障。

现场运行人员报修时，要尽可能在电话中解决故障；可以让现场的运行人员帮助进行重启机器人、手动充电、控制机器人、使用科来ping工具等操作，以便快速定位机器人故障，并给出一个令客户满意的答复。

4.运维服务要及时。

电话中不能解决的故障，要在接到报修电话36小时内到达现场。

5.周五之前、下午4点之前提出备件申请。

目录

一、工控机 (1)

1. 基础知识 (1)

2. 排查故障思路 (1)

二、云台＆自动门控制板 (2)

1. 电位计反馈线 (2)

（1）基础知识 (2)

（2）排查故障思路 (2)

2. 状态指示灯端子 (3)

（1）基础知识 (3)

（2）排查故障思路 (3)

3. 24V电源端子 (3)

4. 电机端子 (3)

（1）基础知识 (3)

（2）排除故障思路 (3)

5. RS485通讯端子 (4)

（1）基础知识 (4)

（2）排查故障思路 (4)

三、读卡器 (4)

1. 基础知识 (4)

2. 排查故障思路 (4)

四、驱动控制板 (5)

1. 霍尔元件线 (5)

2. 编码器端子 (6)

3. 电机电源端子 (6)

4. 工控机通讯端子 (6)

5. 排查故障思路 (6)

五、电源管理组件 (7)

1. 基础知识 (7)

2. 排查故障思路 (8)

六、充电机构组件 (8)

1. 基础知识 (8)

2. 排查故障思路 (8)

七、云台 (9)

1. 基础知识 (9)

2. 排查故障思路 (10)

八、头部检测组件 (11)

1. 基础知识 (11)

2. 排查故障思路 (14)

九、充电小室 (14)

1. 基础知识 (14)

2. 排查故障思路 (14)

十、主控室网络 (15)