计算机视觉图像编程入门

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编写程序(续)：
◦ 找一图像文件放到项目文件夹下，将其读入到程序： image = cv::imread("puppy.bmp"); ◦ 检查读取是否成功： if (image.empty()) { // 图像为空？ std::cout << "读取图像失败!"<< std::endl; exit(EXIT_FAILURE); // 退出程序 } 窗口名 ◦ 定义窗口并显示图像： cv::namedWindow(“原始图像”); // 创建窗口(可省) cv::imshow(“原始图像”, image); // 显示图像
邹昆 cszoukun@foxmail.com
主要内容： 安装OpenCV库 读取、显示和存储图像 深入理解cv::Mat数据结构 定义ROI区域(感兴趣区域)
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访问OpenCV官方网站http://opencv.org
下载OpenCV 3.4.2(Win pack)
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下载exe后，运行解压，内有文件夹：
Include文件夹：内有OpenCV库头文件 x64文件夹(针对64位应用程序)：
◦ build文件夹：内有编写OpenCV程序所需要的头文件、lib文件 和dll文件
vc14 文件夹：内有针对 VS2015 的 lib 文件 ( 位于 lib 文件夹下 ) 和 dll 文 件(位于bin文件夹下) vc15 文件夹：内有针对 VS2017 的 lib 文件 ( 位于 lib 文件夹下 ) 和 dll 文 件(位于bin文件夹下) 较新版本的OpenCV库只提供了针对VS2015和VS2017的64位库， 如果需要针对其他VS版本的库或是32位库，需要利用提供的源码， 自行编译生成相应版本的库
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项目属性设置(续)
◦ 链接器
输入
添加附加依赖项
注意：
图中以OpenCV 3.4.2版本和Debug配置为例 在之前添加的库目录下，我们会看到很多lib文件，其中以d结尾 的为针对Debug的版本，其他是针对Release的版本
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OpenCV 模块
OpenCV库分为多个模块，其中常用的模块有： ◦ opencv_core模块，包含了程序库的核心功能，特别是基 本的数据结构和算法函数； ◦ opencv_highgui模块，包含图像、视频读写函数和部分 用户界面函数； ◦ opencv_imgproc模块，包含了主要的图像处理函数； ◦ ……
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图像坐标系统
在数字图像处理中，传统上使用原点（u=0，v=0）位于左上 角的坐标系，坐标u、v分别代表图像的列和行。对于一幅尺 寸为M×N的图像，最大的列索引是umax=M-1，最大的行索引 是vmax=N-1
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任务：从文件中读取一幅输入图像，在窗口中显示 图像，应用一个处理函数，然后把输出图像存储到 磁盘。 准备工作：创建一个空的控制台应用程序，并按照 之前的方法设置项目属性，并添加一个cpp文件 编写程序：
窗口名
图像对象
如果imshow中指定的窗口之前未定义，则会 自动创建该窗口
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编写程序(续)：
◦ 运行下看看，能看到窗口么？Ctrl+F5管用不？ ◦ 增加一个额外的highgui函数，需要用户按键才能结束程 序： // 0或缺省表示永远地等待按键，正数表示等待指定的毫秒数 cv::waitKey(0); ◦ Try again!

自行编译 OpenCV 库的方法请参照 OpenCV 安装配 置指南
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使用Visual Studio创建空的Win32控制台应用程序
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项目属性设置
◦ VC++目录
添加包含目录 添加库目录 注意：
opencv文件夹的位置取决于你的解压路径 库目录的设置以VS2012为例(vc11)，VS2013为vc12，VS2015 为vc14，VS2017为vc15
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OpenCV 模块(续)
每个模块都有一个对应的头文件(位于include目录中)，因此 在使用这些模块时，需要在程序中包含对应的头文件，例如：
#include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp>
◦ sources 文件夹： OpenCV 源文件，如果需要生成其他版本的 lib和dll文件，则需要利用这些源文件，使用cmake生成相应版 本的VS项目，并编译运行
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将OpenCV库的dll文件路径添加到环境变量Path中 (需要重启或注销一下)，这样OpenCV程序运行时 才能够找到这些dll
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从 OpenCV 3开始， OpenCV库分为两个主要部分： 第一部分是成熟的OpenCV API库，或称为标准库； 第二部分是近期加入的 OpenCV 算法库 (contrib 模 块)。官方下载的OpenCV库只包含第一部分的库， 如果要使用一些更先进的算法，就需要下载 contrib模块，并自行编译生成OpenCV库
注：其实core.hpp已经在highgui.hpp中已包含了，可不用 写出来
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什么是数字图像？
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wk.baidu.com
真彩图像
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图像可以定义为二维函数 f(x,y) x, y―空间(平面)坐标 f ―强度或灰度

x,y,f 均为有限、离散量
该图像为数字图像

数字图像处理：用计算机处理数字图像
像素(Pixel)：数字图像中的元素
头文件包含： #include <opencv2/core.hpp> // 核心库(可省略) #include <opencv2/highgui.hpp> // GUI库
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编写程序(续)：
main函数： ◦ 首先定义一个图像类变量： cv::Mat image; // 创建一个空图像(尺寸为0×0) ◦ 通过访问cv::Mat的属性来验证该图像大小： std::cout << "图像大小为 " << image.rows << " x " << image.cols << std::endl; 备注：需要增加头文件包含：#include <iostream> ◦ 此时运行下程序看看 看不到结果，闪退了？？？ Ctrl+F5试试