永磁同步无齿轮曳引机_浙江特种设备检验研究院

蒙特纳利MONA系列曳引机使用说明书

永磁同步无齿轮曳引机MONA系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。

V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。

本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。

本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。

本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。

一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。

2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。

误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。

3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。

4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。

警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。

②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。

③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。

④非专业人员严禁操作。

通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。

永磁同步曳引机优缺点论文

永磁同步曳引机优缺点论文摘要：永磁同步无齿轮曳引机并不是当今电梯优化设计的唯一方案，与其它类型的无机房电梯（如薄型有齿轮曳引机、行星齿轮曳引机、摆线针轮曳引机、皮带传动曳引机）相比各有利，但它毕竞没有任何传动结构（没有机械磨损），而是将电动机的转矩直接传递给电梯（没有传动损耗）。

在设计和材料都理想的情况下，它属于制造、装配、安装和维护都是最简单的一种驱动方式，其前景是无限广阔的。

1 永磁同步无齿轮曳引机的优点1.1 永磁同步无齿轮曳引机，一经面世就显示了它的勃勃生机永磁同步无齿轮曳引机，无传动结构，体现如下儿点好处：①磨损低。

无齿轮曳引机的最大优势在于没有任何传动结构，除了电机转子轴（它同时又是曳引轴）上有一组轴承之外，没有机械磨损，延长了曳引机使用寿命。

②节能。

无齿轮曳引机没有传动结构，也就没有了机械方面的功率损耗，相对来讲，也就节省了能量和运行开支。

以载荷1000kg、梯速1.00m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机（曳引比为1：1）需11kW；韦伯无齿曳引机（曳引比为2：1）只需6.7kW。

③安装简便。

由于曳引轮直接固定在电动机的轴上，结构紧凑体积小、重量轻，便于吊装、运输，现场安装容易，仍以载荷1000kg、梯速1.00m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机17CT，自重1300kg；韦伯无齿曳引机WEB-1.0-1000，自重300kg。

④运行平稳。

由于没有传动结构，也就没有皮带传动的丢转、打滑，电梯平层精度高、运行可靠；没有齿轮啮合的噪音和震动，电梯运行平稳、噪音低，这也是电梯绿色革命的突出特点。

⑤省油。

无齿轮曳引机没有传动结构、就省去了传统减速箱中的润滑油，轴承内存有足量的润滑脂。

日常维保不存在更换润滑油的烦琐，避免了润滑油泄露带来的污染和维护难度，节省了润滑油费用。

⑥使用方便。

由于无齿轮曳引机没有液态润滑油、亦无泄漏，没有污染，可以任意姿态安装，比如底脚朝上悬挂于井道板处。

浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机

浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。

本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。

关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。

这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。

由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。

1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。

曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。

而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。

无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。

需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。

2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。

当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。

其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。

科技成果——电梯用永磁同步无齿轮曳引机

科技成果——电梯用永磁同步无齿轮曳引机所属行业电梯行业适用范围自动扶梯成果简介采用永磁同步电动机取代原有的三相异步电动机，同减速箱配套，驱动控制方式由传统的电源直接驱动控制改为变频器驱动控制。

关键技术采用成熟的永磁同步电动机替代传统的三相异步电动机，配合减速箱使用，解决了驱动主机在低负荷条件下电动机效率和功率因数偏低的弊端，同时保留了传统驱动主机的运行平稳、噪音低、维护方便等优点。

并且电动机尺寸相对减小，节省了紧张的安装空间。

同时采用变频器控制方式，使主机启动平稳，消除电动机启动时对电网的冲击，并且在无客流量时实现自动扶梯低速运行，大大降低自动扶梯的机械磨损，提高其使用寿命。

同时变频器驱动还可以采用共直流母线运行，能量回馈等节能新技术，使自动扶梯的下行势能得到利用。

工艺流程采用永磁同步电动机替代三相异步电动机作为自动扶梯驱动主机，安装尺寸与传统主机完全一致，现有的自动扶梯可以直接切换，不存在更改设计问题，在现场即可进行改造。

主要技术指标以一台7.5KW、1500转/分钟，自动扶梯驱动主机为例：在额定转矩条件下运行，三相异步电动机效率为87%，永磁同步电动机效率为94%，提高了8%；三相异步电动机功率因数0.83，永磁同步电动机功率因数0.98，提高了18%。

效率和功率因数的改善不仅节省了电动机运行时消耗的电能，同时大大减少了电网的无功功率损耗。

加之在低速条件下运行的差异，永磁同步电动机驱动扶梯主机较之三相异步电动机效率提高约10%-20%，节能约10-20%。

应用情况批量永磁同步自动扶梯已经在运行技术成熟度永磁同步无齿轮曳引机在电梯中应用已经相当成熟，所以将永磁同步电动机及变频器用于自动扶梯中也是成熟的技术。

典型案例典型用户：广州广日电梯有限公司市场前景鉴于永磁同步电动机+变频器+减速箱驱动主机相比三相异步电动机+减速箱驱动主机成本增加约8000元，则使用永磁同步电动机及变频器作为扶梯驱动主机，运行3.33年可回收成本差异，节能前景可观。

电梯节能措施浅析

３１乘客电梯的节能途径
３．１．１曳引系统的节能技术
①应用变压变频调速技术的节能途径。通过计算机控制系统对供电电压、频率的调节实现交流电动机的转速线性化，可以明显提高电动机效率、节约电能。在选择和改造电梯时，宜选用变压变频调速技术的电梯。 ②应用无齿轮技术的节能途径。随着无齿轮曳引机制造技术的成熟，目前市场已经出现了许多新型无齿轮曳引机产品，如永磁同步（ＰＭ）无齿
般是指采用可控硅取代交流变极调速电梯的串联电阻或电抗来控
建筑节能
翻豳囝圈
电梯节能措施浅析
汪剑
浙江省特种设备检验研究院
浙江
杭州
３１００２０
摘要：电梯的大量普及应用，其能耗受到设计及使用者关注，本文通过对电梯能耗因素分析，提出电梯节能措施。关键词：电梯设备；能耗；改造；节能；
馈技术（也有称为能源再生技术）等。 Biblioteka ２．电梯能耗分析
２．１交流变极调速电梯
主要是指交流双速调速电梯（ＡＣ一２），一般仅作为低速电梯使用（梯轮曳引机、蝶式马达等。永磁同步无齿轮技术是用电机在低转速时提供大
速 ≤ｌｍ／ｓ）。其控制系统利用曳引电机定子绕组的极对数的变化对电机的扭矩，以此节约能量。经测算，平均节能２０％，最高可达４０％。从节能角度选转速进行调节，采用串电阻或电抗启动和制动，是一种有级调速系统。其用永磁同步无齿轮的蝶式马达电梯、其他无齿轮曳引机电梯等要比普通目的是使电梯在启动运行时、平层停车前曳引机减速行驶。这种电梯在频有齿轮电梯更加理想。繁启、制动运行状态下，能耗非常突出。此外，变极调速为减小启、制动电流采用串电阻或电抗后，导致了启、制动转矩的减小，延长加、减速时间。为改善这一状况，只能增大曳引电机的启动转矩（约为额定转矩的两倍，慢速为１．５～１．８倍），曳引机的功率往往较大。这类电梯在２０世纪９Ｏ年代使用较多，目前仍有使用。

蒙特纳利MCK系列曳引机使用说明书

永磁同步无齿轮曳引机MCK系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。

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本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。

本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。

本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。

一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。

2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。

误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。

3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。

4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。

警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。

②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。

③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。

④非专业人员严禁操作。

通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。

永磁同步无齿轮曳引机 MCG 系列使用说明书

永磁同步无齿轮曳引机MCG系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。

V201910非常感谢您选用本司产品，本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。

本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，在安装、使用、维护、保养等前一定要认真阅读本说明书及相关的附属资料，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。

本司保留对手册的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。

一般注意事项本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行时，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。

•本使用说明书中的图示是代表性的事例，与拿到的产品会有所不同。

•本使用说明书由于产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动。

•资料损坏遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。

通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。

如果客户将本司产品用于非设计要求或用途的场合，本司不承担责任。

如果客户对本司产品进行改造，则不在本司的保修范围内，本司亦不承担责任。

•包装箱适用于铲车、叉车搬运，搬运时必须按其重量尺寸选用合适的装卸设备。

•包装箱搬运时请注意掉落、翻倒、撞击，需要叠放时务必不能超过包装箱所示的叠放高度。

•收到产品后，应先检查产品的外观状况，如有破损，请及时与本司联系。

•收到产品后，请确认是否与订购的产品相同，如有不同，请及时与本司联系。

•除去包装箱后，要采取必要的防尘、防雨、防潮等防护措施。

•曳引机起吊前请确认曳引机重量，起吊时请使用本体吊环或吊孔，务必垂直起吊。

永磁同步与异步电机不同点

一、永磁同步无齿轮曳引机与有齿轮曳引机相比有哪些优点？1 体积小、重量轻伊士顿电梯引进和技术转化的永磁同步曳引机采用高性能钕铁硼稀土永磁材料和现代永磁电机设计技术，使曳引机的功率传输密度大大提高，取消了传统有齿轮曳引机的齿轮减速机构（齿轮减速箱），实现了曳引机的无齿轮传动，使得曳引机的整个体积缩小30%左右，重量减轻30%左右。

2 噪音低、振动小由于取消了齿轮减速机，有效降低了曳引机传输系统的噪音和振动，同时消除了传统有齿轮曳引机有可能发生的曳引机机械振动频率与建筑物固有频率发生共振现象,噪音下降可达10分贝.3 少维护或免维护齿轮减速机的取消，不用在使用齿轮油和每年1—2次的更换,大大减少了曳引机的维护成本和工作，使曳引机做到少维护甚至免维护。

4 效率高、节能永磁同步曳引机采用永磁体励磁，没有励磁损耗，电机本身效率提高，另外齿轮减速箱的取消，减少了曳引机曳引传动中的机械能量损耗，使整个曳引传动系统的效率大大提高（可达40%），功率减少30%左右,节能效果显著。

5 可靠性高曳引轮与制动轮采用整体结构形式，安全可靠性提高。

制动系统采用上电释放的双臂闸瓦刹车系统，双臂制动力矩达2.2倍额定转矩，安全性更高。

6 安装过程简化由于无齿轮永磁同步曳引机本身具有上行超速保护功能，不用在另外增加上行安全钳（额外增加上行超速保护装置），简化安装过程,减少故障点。

7.节约成本1)齿轮减速机的取消，不用在使用齿轮油和每年1—2次的更换;2)机房尺寸可以降低和缩小;二、我公司永磁同步无齿轮曳引机产品概况伊士顿电梯率先在国内通过 2.5M/S高速永磁同步无齿轮的国家电梯质量检验中心检验，各项性能指标均符合国家标准要求。

目前永磁同步无齿轮曳引机产品包括N（ESW800）和W(ESW1000)两个系列。

N(ESW800)系列为内转子结构，与普通电机结构相同，即电机的转子位于电机内部，定子位于转子外部并固定在机座内腔。

内转子结构适用于大载重量、高速度应用要求。

(附答案)T电梯修理作业考试100题

（附答案）T电梯修理作业考试100题1、【多选题】《特种设备安全法》规定了特种设备的生产、O及特种设备安监管理等责任主体的法律义务与责任。

（ABCD）A、经营B、检测C、使用D N检验2、【多选题】《特种设备安全法》规定：特种设备（）、检测人员和（）应当按照国家有关规定取得相应资格，方可从事相关工作。

（AB）A、安全管理人员B、作业人员C、营销人员D、采购人员3、【多选题】控制柜到曳引机之间的导线有：（）和盘车轮安全开关线。

（ABCD）A、电机电源线B、抱闸电源线C、开闸检测开关线D、旋转编码器线4、【多选题】无齿轮，配永磁同步电动机的曳引机，相比比传统曳引机，具有（）等优点。

（ABC）A、体积小重量轻B、能耗低C、噪音小D、载重量较大5、【多选题】自动人行道的导轨系统Oo(AB)A、没有转向壁B、没有副轮导轨C、有转向壁D、有副轮导轨6、【多选题】自动人行道的踏板O,都是前后踏板共用轮。

(CD)A、有主轮B、有副轮C、没有主轮D、没有副轮7、【多选题】自动扶梯一般由()和安保系统组成。

(ABCD)A、梯路B、驱动C、框架D、控制8、【多选题】自动扶梯采用制动器，一般有O制动器。

(ABC)A、工作制动器B、紧急制动器C、辅助制动器D、正常制动器9、【单选题】TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则一曳引与强制驱动电梯》对下行制动试验，轿厢装载（）倍额定载重量,以正常运行速度下行至行程下部，切断电动机与制动器供电，曳引机应当停止运转，轿厢应当完全停止。

（C）A、0.5B、1C、1.25D、1.510、【单选题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定：以下哪些特种设备使用单位可以根据情况，设置特种设备安全管理机构或者配备专职、兼职的特种设备安全管理人员？（D）A、电梯使用单位B、客运索道运营单位C、大型游乐设施运营单位D、除电梯、客运索道和大型游乐设施之外的其它特种设备运营使用单位11、【单选题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备安全工作应当坚持（）、预防为主、节能环保、综合治理的原则。

电梯曳引机机座结构的优化设计探讨

电梯曳引机机座结构的优化设计探讨摘要：电梯曳引机机座是保证曳引机平稳运行的重要部件，要确保机座结构设计的合理性与可行性，就需要设计工作者利用特殊的建模软件，构建机座的立体模型，并在此基础上，获得相关的曳引应力。

基于此，文章基于电梯曳引机的主要结构与工作原理，分析了曳引机机座的安装控制要点，探讨了曳引机机座结构的优化设计方案，希望能够提高机座设计的质量，满足曳引机运行的稳定性要求。

关键词：曳引机；机座结构；优化设计前言:曳引机是电梯的动力系统，为电梯的运行提供源源不断的动力，曳引机性能的高低直接决定着电梯的启动、制动、速度控制等方面的功能。

永磁同步无齿轮曳引机是近年来发展比较迅速的新型曳引机，其脱离齿轮减速箱，能够直接通过电动机带动电梯轿厢的运行，进一步提升了曳引机的运行效率。

而机座是该曳引机的重要部件，其结构的可靠性直接影响着曳引机的运行，所以要对机座结构的优化设计给予高度关注。

1电梯曳引机机座结构与工作原理以永磁同步无齿轮曳引机为例，曳引机又叫电梯主机，主要包含：电动机（转子、定子）、制动器、曳引轮、机座、编码器等部件（如图一所示）。

曳引机利用曳引绳与动力曳引轮之间产生的摩擦力带动电梯轿厢的运行，在实际运行中，利用精准性极高的数据采集系统与高性能的传感器有效控制信息检测、数据收集、系统反馈与电流变频等操作。

牵引系统在实际运行中具有一定的线性结构，同直流电流动力装置类似，可以有效调整电动机的转子速度[1]。

图一电梯曳引机结构2电梯曳引机机座的安装控制在电梯安装施工中，若电梯内部起到承重作用的横梁处在机房楼板下侧时，通常要修建超过电梯主机机座3厘米、厚度在25到30厘米的钢筋砼结构底座，该底座结构要提前填埋固定的电梯主机设备螺栓零件。

位于砼材料底座的下侧，应该将具有减震功能的橡胶垫安装在承重横梁区域，然后把电梯主机固定在砼结构的底座上。

因此，电梯在运行中，若起到承重作用的横梁位于机房楼板结构的上侧时，就能够把电梯主机底座的钢材料与承重混凝土梁有效连接，不仅如此，若该区域有必要进行减震，就要将减震装置安装其中。

永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书

2500
Â注：随产品设计扩展，可给予增加对应规格代号。
GETM3.0H 永磁同步无齿轮曳引机版本：A02
第 7 页共 30 页
使用说明书
日期：2010-10-18
六. 结构型式
永磁同步无齿轮曳引机为机电一体式，结构紧凑，外形美观；曳引轮为悬臂式；盘车齿轮和转子磁轭设计在一起极大的减薄主机厚度，为有机房和无机房结构通用打下一个良好的基础。固定衔铁与活动衔铁等组成制动装置，有利于提高产品安全可靠性。
永磁同步无齿轮曳引机，包括内转子结构和外转子结构两大系列，主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器）的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，由具备与直流电机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢的上、下运动。该机结合了交流电机和直流电机的优点，以简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。二. 适用范围
贮存条件： 1、曳引机应放在干燥通风的室内，露天存放时，应采取防雨措施，底部应垫以支承物，不得浸在水中 2、曳引机持续存放时间不得超过 6 个月，超过存放时间，应重新拆箱检查其完好情况
编制:
批准:
实施日期:
GETM3.0H 永磁同步无齿轮曳引机版本：A02
第 2 页共 30 页
使用说明书
日期：2010-10-18
GETM3.0H 永磁同步无齿轮曳引机版本：A02
第 1 页共 30 页
使用说明书
日期：2010-10-18
中国电梯网
2011.06.24 fxd825
永磁同步无齿轮曳引机
安装使用及维修保养手册

关于电梯永磁同步曳引机的分析与探讨

关于电梯永磁同步曳引机的分析与探讨摘要：永磁同步曳引机是指一种新型的低速大力矩永磁同步电机直接驱动电梯的专用设备。

它以永磁材料作为电机的磁极，是一种新型的高效节能电机。

永磁同步曳引机的工作原理：当电动机在旋转时，转子上分布有多个永久磁铁，定子线圈中通以SPWM电源，通过改变定子线圈中的磁场大小和方向来改变电动机的转矩。

当电动机带动轿厢运行时，转矩通过与永久磁铁相连接的转子磁轭传递给曳引机上曳引轮，使其旋转与钢丝绳产生曳引力以克服轿厢重量和井道中所产生的摩擦力，从而将电梯曳引至楼层。

本文以永磁同步曳引机为例，阐述了电梯曳引机的结构和工作原理，分析了电梯曳引机的常见故障，提出了电梯曳引机的节能、降噪、防振、安全等方面的技术措施。

关键词：电梯；永磁同步；曳引机；节能引言电梯永磁同步曳引机是一种新型的驱动方式，该驱动方式是将变频驱动控制方式与永磁同步电机相结合，从而产生的一种新型的驱动方式。

电梯永磁同步曳引机是通过使用永磁材料，将永磁体作为一种特殊的磁性材料，利用其自身具有的良好特性，将其应用于电梯领域，从而大大提高电梯运行的可靠性和稳定性。

同时该驱动方式采用了SPWM方式，从而能够将电能转化为机械能，在不改变电机工作状态的前提下，进一步提高了电梯的运行效率。

根据永磁同步曳引机与直流电机之间的关系可知，二者在工作原理上是存在一定区别的，前者具有功率因数高、节能、无启动冲击等优点。

1永磁同步曳引机的结构和工作原理永磁同步曳引机是在转子磁轭上安装了磁钢，N、S极分布排列，数量与电机极数一致形成电机的励磁磁场。

当定子通过变频器提供SPWM电源后，产生旋转磁场，定子线圈在永磁体旋转时产生反电动势，转子带负载随定子旋转磁场以相同的旋转速度运行，则把电能转换成机械能。

永磁同步曳引机是一种典型的机电耦合系统，通过直接驱动轿厢，节省掉传统的齿轮箱，可以将电机功率减小，电梯节能运行效率提高30%以上。

永磁同步曳引机主要由机械结构、永磁同步电动机、制动系统、反馈元件等组成。

永磁同步无齿轮电梯曳引机封星技术

永磁同步无齿轮电梯曳引机封星技术发表时间：2019-05-05T16:56:35.467Z 来源：《电力设备》2018年第31期作者：曾桂森[导读] 摘要：在我国不断推进城市化建设的过程中，各类型建筑拔地而起，在城市人口逐渐增多的情况下，高层建筑设施十分普遍，因此，电梯安全成为当前人们日常生活中的重要问题，在电梯中，曳引机制动器是电梯制停的保护装置，它的安全运行对电梯使用者起着极为重要的安全保障作用。

（广东宏大电梯有限公司广东东莞 523000）摘要：在我国不断推进城市化建设的过程中，各类型建筑拔地而起，在城市人口逐渐增多的情况下，高层建筑设施十分普遍，因此，电梯安全成为当前人们日常生活中的重要问题，在电梯中，曳引机制动器是电梯制停的保护装置，它的安全运行对电梯使用者起着极为重要的安全保障作用。

基于此，本文主要内容研究了永磁同步无齿轮电梯曳引机的封星技术原理及应用。

希望能为我国电梯行业贡献自己的微薄之力。

关键词：封星技术；电梯曳引机；齿轮；永磁同步前言在电梯运行过程中，曳引机的正常使用对人们的生命财产安全提供了保障，在电梯运行出现异常情况时，曳引机能够及时发现电梯的异常速度，随机将电梯停止运行，以此来保障电梯使用者的安全。

跟据我国当前有关电梯制作与安装的安全规范来看，无齿轮电梯在运行过程中，电梯曳引机要对电梯的轿厢起到制停作用以及保护作用，本文主要内容研究永磁同步无齿轮电梯曳引机的封星技术原理及应用，最终目的是为了提高电梯运行的可靠性与安全性。

1.封星技术简介电梯在正常运行过程中，由于停电且制动失效等因素导致设备出现停止运转的现象，进而导致电梯无法进行正常的制动处理，此时就会导致电梯失去驱动控制，若电梯轿厢与对重重量不平衡时，在重力作用下会导致电梯发生溜车现象以及飞车现象。

此时，针对电梯出现制动失效故障，要用到曳引机的接触器来进行封星处理，简单来说就是将W、U、V三项内容进行短接处理，进而使电枢成为一个闭合的线圈，此时电梯轿厢与对重之间不平衡的重力会对电机产生带动作用进而旋转，电枢线圈在旋转过程中会对装置内的永久性磁铁进行切割磁感线运行，在此过程中，线圈便是产生感应电流，继而产生感应电压，由于感应电压与设备中磁场切割方向相反，因此，会形成一个相反磁场与电梯下落的力量形成力矩，最终会使故障电梯保持一个相对平衡的状态[1]。

蓝光无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书A1(中文)

无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书版本：A1日期：2018.01目录一、前言 (2)二、一般说明及安全注意事项 (2)三、产品结构及工作原理 (3)四、曳引机工作条件 (4)五、曳引机使用前的检查 (4)六、曳引机的安装 (5)七、曳引机安装尺寸 (5)八、曳引机的运行 (5)九、制动器的调整 (5)十、维护和注意事项 (5)附录1 曳引机常见故障及处理 (9)附录2 编码器的安装与拆卸 (10)附录3 盘车装置使用说明 (13)附录4 改变曳引机的运转方向的方法 (14)一、前言感谢您使用无齿轮永磁同步电梯曳引机。

本使用说明书，叙述了正确使用无齿轮永磁同步电梯曳引机的方法。

您在进行任何操作之前（运输、安装、维护和检查等），请务必认真阅读此说明书，并在熟知本产品的安全注意事项后再使用曳引机。

二、一般说明及安全注意事项1、一般说明●本使用说明书所示图例是一般代表性图示，可能与您收到的产品会有所不同●本使用说明书，由于产品改进、规格变更或方便使用，会有适当更改●本使用说明书，如有损坏或遗失，请与本司或本产品代理商联系●安全相关符号的说明注意表示错误使用将引起主机的潜在损坏或零部件的破坏危险表示错误使用可能会导致财产损失、人身伤害或伤亡事故打上安全符号的语句条款，叙述了重要的内容，请务必遵守！2、安全注意事项注意●请确认所收到的产品型号与订货型号是否相符，型号不符请不要安装●请不要将手或物品放在曳引机运动或警示部位●请不要使用已经发现问题的机器●请不要拆除、遮挡产品铭牌●搬运时，请小心处理，务必使用吊环（或机器自身设有的吊环），并确认本设备没有连接其他安装用的设备。

起吊之前，要核准本机重量与起重设备的载重●设备周围绝对不可放置易燃物品并要保证设备必要的散热空间●本产品必须有专用变频调速器驱动，绝对不要直接连接电源或不符合要求的驱动设备●安装前要确认设备上所有紧固件是否牢固、可靠●安装时要注意曳引机旋转方向是否应与电梯运行方向一致●故障发生时，应立刻停止曳引机运行●检查保养等工作必须由专业人员进行●请不要对设备使用震动和冲击的工具危险●请不要在易燃易爆气体中使用●不要带电操作，请务必断电操作●请具备专业资格的人员操作●与电源连接时请按使用说明书的要求进行●请一定要可靠接地●请不要在接线端子盖打开时运行●运行中，请不要接近旋转部件●制动器在正式运行前需由专业人员检查确认，如有问题可由专业人员参照制动系统安装调试说明书进行调整●电磁制动器调整时，请采取安全措施保证轿厢和对重不自由运动●请不要对产品进行改造●有可能滴水、漏油场所应确保曳引机工作可靠性，否则不要装本机。

通力电梯的质量水平、性能指标、先进性

通力电梯的质量水平、性能指标、先进性一、技术性能特点1通力电梯－革命性的电梯概念➣EcoDisc®蝶式马达–节能奇迹，绿色建筑物的核心通力公司的EcoDisc®是一种全新的曳引机系统，它的经济性、技术性领先于其它电梯制造公司。

EcoDisc®曳引机中包括了同步轴向电机。

这种电机，因为十分节约空间，所以在机器人、遥控机械装置和工业自动化系统中得到了广泛应用，并被证明是成熟的技术。

而通力公司在电梯行业中是唯一一家全系列产品应用此项先进技术的公司。

通力公司的EcoDisc®曳引机重量相当于传统曳引机的一半重量；由于不需要减速箱，只有一个移动部件，因此传动效率很高。

传统有齿轮电梯由于齿轮磨损将导致舒适感降低，而且随着使用时间的增加，舒适感的差异会越来越明显。

相比而言，EcoDisc®无齿曳引驱动使电梯的运行舒适程度得到明显改善，电梯的启动/制动平稳、安静、没有振动。

EcoDisc®曳引机制动精度达到10毫米。

EcoDisc®曳引机可反映出通力公司一直致力于开发、研制对环境友善产品的优良传统。

它有很高的效率（75％---80%）和功率因数（0.9），并没有油漏。

同时，因为轴向电机没有同步环装置，并且在最高95RPM转速下运行（而传统的有齿曳引机是在最高1500RPM转速下运行），所以Eco Disc®曳引机有特别长的使用寿命，而且只要次数很少的维保。

➣LCE TM高级模块化控制系统，串行传输通力电梯改变了电梯行业中一直沿用的信号传送方式（即通过多芯井道电缆将各楼层召唤、轿厢指令一一对应地传送到机房控制柜），而是采用两根双绞线组成的网络将上述所有的信号及相关的设备连在网络上顺序地传送，每个信号都有地址特征码，这些设备都是单独由微机控制，并能通过网络对其他设备进行沟通以完成它们专职工作。

每个装置都能看到信号并把它和有关的讯息取出。

（最新）2爱默生em电梯的em技术特点

爱默生乘客电梯的技术特点、性能指标说明一、电梯曳引系统：---永磁同步无齿轮曳引机（静音、节能、环保、高效）永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电机、曳引轮及电磁闸系统组成，结构紧凑，体积小，便于布置。

永磁同步无齿轮曳引机与蜗轮蜗杆等传统曳引机相比较，有以下特点：1、机房噪声低由于电机转速很低，又无蜗轮蜗杆的传动噪音，加之采用进口高精度轴承，使机房的噪声比蜗轮蜗杆曳引机有明显的下降。

2、电梯震动小电机的转矩脉震小，使曳引机运行非常平稳。

此外，没有蜗轮蜗杆转动产生的扭震，电梯运行比蜗轮蜗杆拖动方式更加平稳。

3、免维护无齿轮曳引机不需要特别的润滑，两个轴承室中加注了进口长效润滑脂，不须定期另行加注，从而极大地减少了现场维护工作，并且无漏油烦恼。

4、节能效果明显没有了齿轮的磨损及齿轮转动的损耗，再加上永磁电机的高效率，与传统的有齿轮曳引机相比约节能40%，其效率接近永磁同步行星齿轮曳引机的效率。

5、曳引机传动效率高，在额定转距以下工作时，电机实际所需功率比较低。

6、永磁同步无齿轮曳引机的优势：※紧凑、环保、节能◆无齿轮曳引机结构扁平，只需要一个很小的安装空间。

◆无齿轮曳引机不需润滑油，不存在油泄露，几乎不需要维护，利于环保。

※简便的维护◆使用外部制动器、曳引轮和编码器，可以方便地更换而不需拆卸整个曳引机。

◆曳引机上配备手轮，可以轻松实行盘车救援。

◆永磁同步无齿轮曳引机在紧急释放过程中，通过手动操作轿厢能以非常低的速度自动地实现紧急救援。

※无齿轮曳引机的效率优势◆综合系统总效率大约为 85%，即使是在载荷很小的情况下其效率也几乎恒定不变。

※高精度的编码器◆高级数的同步电机不仅需要精确控制其速度，还要精确控制其绝对的角度位置。

该编码器除能显示8192个正弦余弦波形外，还可以确认编码的绝对位置。

二、电梯控制系统---ES2000-MC（32位电脑板）AMSON微机控制系统是我公司推出的最新型电梯控制系统，结合中国国情开发设计，构成了当今世界最流行的、基于CAN BUS串行通讯的分布式计算机网络化电梯控制系统，AMSON系统具有体积小巧、结构简洁、控制功能完善、通用性好、抗干扰能力强和支持各种型式的远程监控等突出优点，是电梯控制技术更新换代的最佳产品。