永磁同步无齿轮曳引机标准编制说明
曳引机说明书
YTW220-G2D 系列永磁无齿轮曳引机使用、维护手册注意!⏹请详细阅读本手册，以免发生设备损坏和人员伤害的危险。
⏹为了保证电梯能安全、可靠、高品质地运行，从事电梯安装、调试、运行、检查、保养和维修的人员必须是具备专业知识的人员，熟悉电梯产品的安装、调试和使用，并对电梯的构造有充分的了解。
⏹本手册由于产品改进、规格变更，以及为了手册本身使用方便，可能会有适当的改动。
⏹请将本手册交给最终用户（安装、运行、检查、保养、维修）手中，并请妥善保存。
沈阳优力维特电梯制造厂资料编号:TM-05161目录1.前言 (4)2.安全符号说明 (5)3.安全方面的注意事项 (6)4.开箱时的确认事项 (11)4.1开箱时请确认以下项目 (11)5.搬运时的注意事项 (12)5.1产品搬运 (12)5.2吊装示意图 (13)6.存储 (14)6.1存储检查 (14)6.2长期存储后的检查 (15)7.产品结构特点 (16)7.1结构 (16)7.2产品外形尺寸 (17)8.工作原理 (18)9.使用环境 (19)10.技术参数 (20)11.编码器的使用 (21)11.1编码器的使用类型 (21)11.2 编码器的连线 (22)12.使用前的检查 (24)13.曳引机的安装 (25)14.手动松闸和手动盘车装臵的使用 (27)14.1棘轮式手动盘车装臵 (27)14.2涡轮涡杆式手动盘车装臵 (27)14.3其他注意事项 (28)15.运转 (29)15.1连线 (29)15.2 运转 (30)16．维护与保养 (32)16.1日常维护 (32)16.2.部件检查 (33)16.3制动器的调节： (33)17. 曳引机常见故障及处理 (36)18. 易损件明细表 (37)19.质量保证 (38)1.前言⏹首先感谢您使用我们公司的产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
⏹YTW220-G2D系列永磁无齿轮曳引机设计、生产符合《EN81-1:1998》、《GB7588-2003》、《GB/T13435-92》中的各项规定。
蒙特纳利MONA系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MONA系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
永磁同步无齿轮曳引机说明书
MODEL C The Model C is a high-speed 6-wheel paired-rollerguide with spring suspension, an adjustablestop on the face arm and six premium 3-1/4"diameter neoprene roller wheels.Engineered and tested to meet ASMEA17.1/CSA B44 and EN81 standards.ELSCO's Model C roller guide isconstructed from precision machined,ductile iron castings and is assembledusing quality parts to ensure your elevatorride will GO UNNOTICED.EXCEPTIONAL APPLICATION RANGE ›Designed as a counterweight guide for useat high speeds and capacities, while alsominimizing the noise and vibration fromthe counterweight frame ›Compact and slim design also allows thisguide to be used on elevator cars wherethere are lateral clearance restrictionsMINIMIZED NOISE AND VIBRATION1 Neoprene Rubber Roller Wheels ›Precision manufactured using ELSCO’sproprietary neoprene rubber treadcompound ›65A durometer tread dampens vibrationand reduces noise even in high-speedapplications ›Precisely ground tread profile provides abalanced and concentric roller ›High-memory tread characteristics prevent flat spotting2 Precision Ball Bearings ›Industrial grade, high quality ball bearingswill last for millions of cycles ›Dual bearing construction provides theroller extra stability, ensuring a true ride,free of noise and vibration OPTIMIZED RIDE QUALITY3 Tandem-Roller Arms ›6-wheels give added stability that caneasily handle higher speeds and capacities ›6-wheel design steps over misaligned railjoints minimizing counterweight or in-carvibration at high speeds 4 Fully Adjustable Stabilizing Springs ›Independently adjust the pre-load forceof the rollers on the rail to minimizebumps and vibration and ensure properdampening ›Allow for maximum adjustability tooptimize reduction in peak-to-peak lateralforces which improves ride quality5 Adjustable Stop ›On the face arm allows control of theoverall float of the counterweight betweenthe rails in a post-to-post direction ›Allows for precise final adjustments todeal with troublesome hoistway issuesDURABLE, ENGINEERED DESIGN6 Robust Casting and Design Features ›Machined grease groove around the hubensures improved distribution of grease toreduce friction ›Precisely machined castings ensure thefinal assembly is of the highest quality QUICKER AND EASIER INSTALLATION7 Innovative Design Features ›Patented adjustment features are designedfor quick and simple installation, reducinginstallation costs ›Hub adjustment and adjustable stopassemblies are pre-installed at the factory ›Face roller wheel rail pressure is easilyadjusted to recommended pressure byturning the hub adjustment screwModel C(EC18400)3214675APPLICATIONS TABLEFind the elevator type the roller guide will be used as a counterweight for. Next, find the intersection of the counterweight’s speed and capacity to confirm the roller guide is recommended for the application.ROLLER GUIDE RAIL COMPATIBILITYRECOMMENDATIONS AND SPECIAL CONDITIONS → In most applications the Model C is the recommended counterweight roller guide when the Model A is used as the car roller guide → For elevators with higher capacity and speed applications, or if the car is heavily leaning or imbalanced, contact ELSCO Customer Service for guide selection recommendationsSEISMIC ACCESSORIESSeismic plates must be installed if the guide is used to meet the elevator seismic requirements per ASME A17.1/CSA B44.19, section 8.4 in seismic risk zones 2 or greater. Seismic Flex-Mount™ Adjustable Adapter Plates can be used when mounting to pre-existing bolt patterns.MODEL COPTIONAL ACCESSORIESFlex-Mount™Adjustable Adaptor Plate(EC07100)Cover Plate Kit(EC18403)Compatible Check Clearance© E L S C O 2023 | M o d e l C P r o d u c t B r o c h u r e | 0002 | U .S . P a t e n t N o . 11,407,61511403 Cronridge Drive, Owings Mills, MD 21117-2247+1 MODEL CCRITICAL DIMENSIONSScan here to learn more about the Model C Roller Guide and other ELSCO products.K。
(完整版)RL曳引机介绍
电磁铁组件 后轴承盖
制动臂组件 盘车支撑架
盘车开关组件 盘车轮
编码器
机座
定子组件
转子组件
曳引轮 6/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
永磁体（钕铁硼NaFeB ） 轴承
润滑油道
编码器连接轴
主轴 轴承 7/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
1. 电磁铁 2. 制动臂组件 3. 摩擦片 4. 曳引轮 5. 磁轭 6. 转子支架 7. 主轴 8. 定子冲片 9. 永磁体（磁钢） 10. 机座 11. 曳引轮 12. 轴承 13. 编码器
~9.0 ~4.0
结构 外转子 外转子 内转子 内转子 内转子
制动形式 毂式 碟式 毂式 毂式 毂式
曳引比 2:1 2:1 2:1 1:1 2:1
16/30
五、国内主要曳引机及产品—苏州通润（Tongrin）
载重（kg) 630~1600 320~2000
400~630
梯速（m/s) 0.5～1.75 0.5～4.0
结构
外转子 内转子 内转子 外转子 外转子
制动形式
毂式 毂式 毂式 毂式(无制动臂) 毂式(无制动臂)
曳引比
2:1 2:1 1:1 1:1 2:1
15/30
五、国内主要曳引机及产品—KDS（金泰德 胜）
载重（kg) 800~1250 800~1150 1600~2500
~2000 ~4000
梯速（m/s) 0.63~2.5 0.63~2.5 1.0~3.0
23/30
八、主要传感器厂家
24/30
九、异步电动机原理-定子绕组结构
25/30
九、异步电机工作原理
26/30
广日永磁同步无齿轮曳引机使用维护说明书SJG09-016
编 号：SJG09-016版本号：00广日永磁同步无齿轮曳引机使用维护说明书编 制 吴文杰校 对 谭峥嵘标准化 何志强审 定 尹 政批 准 张 研广州广日电梯工业有限公司2009年10月更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期目 录一、工作原理·······································第 2 页二、吊运与安装·····································第 2 页三、曳引机的维护与保养·····························第 5 页四、案例分析·······································第 16 页五、附录···········································第 19页一、工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书doc
GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第1页共30页日期2010-10-18 使用说明书编制: 批准: 实施日期: 永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册GETM3.0H型主机浙江西子富沃德电机有限公司Zhejiang Xizi Forward Electrical Machinery co.Ltd. 贮存条件1、曳引机应放在干燥通风的室内露天存放时应采取防雨措施底部应垫以支承物不得浸在水中2、曳引机持续存放时间不得超过6个月超过存放时间应重新拆箱检查其完好情况GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第2页共30页日期2010-10-18 使用说明书注、注意和警告文件中以下图标用来表示注、注意及警告事项敬请注意。
注―注‖表示可以帮助您更好地使用主机的重要信息。
注意―注意‖表示对主机的潜在损坏或零部件的破坏并且告诉您如何避免此类问题。
警告―警告‖表示可能导致财产损失、人身伤害或死亡的潜在危险。
本说明文件中的图示是代表性事例与实际产品可能会有所不同。
本说明文件中的信息如有更改恕不另行通知。
2010 西子富沃德版权所有翻印必究。
本说明及其所含信息归属西子富沃德公司所有仅在合乎公司利益的情况下进行发放。
未经西子富沃德公司书面许可严禁以任何方式进行复制。
本说明文件中述及的其他商标和商品名称是指拥有相应标记和名称的公司或其制造的产品。
西子富沃德对不属于自己的商标和商品名称不拥有任何所有权。
GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第3页共30页日期2010-10-18 使用说明书目录警告安全说明.......................................................................4一工作原理...........................................................................4二适用范围...............................................................................4三产品优点............................................................................4四工作条件及环境......................................................................4五产品型号...............................................................................5 1产品系列型号.......................................................................5 2产品主机型号.......................................................................5 六结构型式............................................................................6七规格及技术参数......................................................................7八吊运及安装.............................................................................8 1.开箱及吊运.........................................................................8 2.安装................................................................................8 3.电气接线............................................................................8 4.制动器电压测试....................................................................10 5.电机自学习........................................................................10 6.速度传感器........................................................................10 7.制动器调整.......................................................................14九注意事项..........................................................................15十常见故障处理.........................................................................15 附件A主机接线示意.....................................................................16附件B制动器DZD1–500型调节说明.......................................................18附件C叠式制动器杠杆机构调整维护说明...................................................23附件D手动松闸装置使用说明.............................................................25附件E手动远程松闸装置使用说明...........................................................26 GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第4页共30页日期2010-10-18 使用说明书警告安全说明1安装、使用及维护保养前请认真阅读本手册以免发生设备损坏引起人员受伤甚至死亡。
蒙特纳利MCK系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCK系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
永磁同步无齿轮曳引机 MCG 系列 使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCG系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910非常感谢您选用本司产品，本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，在安装、使用、维护、保养等前一定要认真阅读本说明书及相关的附属资料，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。
本司保留对手册的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
一般注意事项本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行时，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
•本使用说明书中的图示是代表性的事例，与拿到的产品会有所不同。
•本使用说明书由于产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动。
•资料损坏遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
如果客户将本司产品用于非设计要求或用途的场合，本司不承担责任。
如果客户对本司产品进行改造，则不在本司的保修范围内，本司亦不承担责任。
•包装箱适用于铲车、叉车搬运，搬运时必须按其重量尺寸选用合适的装卸设备。
•包装箱搬运时请注意掉落、翻倒、撞击，需要叠放时务必不能超过包装箱所示的叠放高度。
•收到产品后，应先检查产品的外观状况，如有破损，请及时与本司联系。
•收到产品后，请确认是否与订购的产品相同，如有不同，请及时与本司联系。
•除去包装箱后，要采取必要的防尘、防雨、防潮等防护措施。
•曳引机起吊前请确认曳引机重量，起吊时请使用本体吊环或吊孔，务必垂直起吊。
永磁无齿轮同步电梯曳引机使用维护说明书
永磁无齿轮同步电梯曳引机使用维护说明书上海桑塔斯机电有限公司Sun ToUs (shanghai) Electromechanical Co.,Ltd.目录1、概述 (1)2、产品描述 (1)2.1、适用范围 (1)2.2、产品特性 (1)2.3、产品主要技术参数 (2)2.3.1、曳引参数 (2)2.3.2、永磁电机参数 (2)2.3.3、制动器技术参数 (2)2.3.4、编码器技术参数 (3)2.4、曳引机使用环境 (3)2.5、产品装箱内容 (3)3、曳引机搬运及储存 (3)3.1、曳引机搬运 (3)3.2、曳引机吊装 (3)3.3、曳引机储存 (4)4、曳引机安装 (4)4.1、机械安装前的准备工作 (4)4.2、电气安装前的准备工作 (4)4.3、电气连接 (4)4.3.1、电动机接线 (4)4.3.2、制动器接线 (4)4.3.3、编码器的接线 (5)5、曳引机的调试 (7)6、制动器的调试 (7)6.1、制动器机构说明 (7)6.2、制动器机构调试 (8)6.2.1、制动器间隙调节 (8)6.2.2、制动器力矩的调节 (8)6.2.3、制动器部分力矩失效测试 (9)7、手动紧急救援的操作 (9)8、曳引机的维护和保养 (10)8.1、总则 (10)8.2、维护周期 (10)8.3、曳引轮 (10)8.4、轴承和润滑 (10)8.5、编码器 (11)8.6、制动器 (11)8.6.1、制动器常见故障及排除方法 (12)9、曳引机常见故障 (13)10、附件 (14)1．概述-特殊符号的使用任何规划安装或维护工作都必须由有资格的人员来完成。
人员必须经过培训，熟悉本产品的安装组装调试和操作，并且具有丰富的电梯构造等相关知识。
电梯电机适用低压规程。
低压规程包含机械规程的相应要求。
在机械规程中，电梯曳引机电机不是一个单独的机器，而是电梯曳引机的一个部件，不允许进行单独调试。
本产品的操作维护和检查必须严格遵守电梯适用安全条例，如：DIN EN 81“电梯结构和安装安全条例”第一部分“电梯技术条件（TRA200）”以及其它相关条例。
广日无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书
4.检查制动器各部件联接是否可靠，手动释放抱闸装置是否灵活，在确认无误时，接通电磁制动器电源，检查制动器是否工作正常，若通电后制动器仍未脱开，应立即切断电源，检查制动器电路，并予以纠正。若电路无问题，则可能是机械弹簧压力过大，或机械结构卡死，应进行相应调整和排除。
六、抱闸制动力的调整
五、开闸同步性的调整
观察两制动臂开闸闭合时的快慢统一性，当一侧慢另一侧快时，若制动力矩足够，慢的一侧应减小压力，反之，快的一侧应增加压力，边调整边观察，直到同步。调整同步开始时应计好标尺位置，调好后核算制动力矩，均满足后，将螺母7与螺母8锁紧。调整结束后，检查一遍有互联锁紧关系的部件是否锁紧，并进行制动力实验或电梯静载实验。
9电机异常抖动、飞车、噪声过大
控制系统问题。
10曳引轮磨损异常
A曳引轮与钢丝绳不匹配。
B曳引条件设计不合理，包角不够。
C钢丝绳张力不均等。
11曳引机有轻微振动
A曳引机机架不平整或刚度不够。
附录2
电磁制动系统调整方法
电磁制动系统的调整，共分电磁铁开闸行程的调整、制动力的调整、闸瓦的调整、开闸间隙的调整和开闸同步性的调整等五个步骤。
无齿轮同步曳引机的各项性能指标设计均符合《EN 81-1：1985》、《GB7588-1995》及《GB/T13435-92》中的各项有关规定，每台曳引机出厂前都通过严格的质量检验，对转矩、制动力、绝缘耐压、振动、噪声等各项指标均进行检测，从而保证产品的质量和性能符合标准规定。
二、曳引机工作条件
a.海拔高度不超过1000m；
4下闸后的制动力矩不够
A双侧闸臂压紧弹簧压力不够，重新调整和校验。
B电磁铁动铁心顶杆与制动臂顶杆螺栓间没有留有自由活动间隙，双侧顶杆与制动臂顶死，造成闸臂不能充分回位。调整制动臂顶杆螺栓。
无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书WYT-TA系列A3
七、曳引机的安装 1、曳引机的安装必须严格按照工厂提供的相关资料进行，以确保电梯的曳引条件满足设 计的要求； 2、曳引机必须整体吊装和安装，严禁解体安装； 3、电梯安装后要求曳引机安装应保持水平，且要有相应的减振措施。
八、曳引机安装尺寸
1、WYT-T 系列安装尺寸
型号规格 Type
载重 轿厢速度 曳引轮直径 槽 绳径 槽间
曳引机的各项性能指标均符合《EN81-1：1998》、《GB7588-2003》及《GB/T13435-92》 中的各项相关规定，每台曳引机出厂前都通过严格的质量检验，对转矩、制动力、绝缘耐压、 振动、噪声等各项指标均进行检测，保证产品的质量和性能符合标准规定。
五、曳引机工作条件
1、海拔高度不超过 1000m 。如果高于 1000m 应降低规格使用或与供应商联系；
三、产品规格型号说明 1、曳引机型号由产品名称代号、系列代号、轿厢速度代号、载重量代号和曳引轮代号等
组成，通式如下： WYT-T □ △ L
式中， WYT----代表无齿轮永磁同步曳引机； T------代表 T 系列； □-----代表曳引机在曳引比为 2：1 的条件下驱动电梯轿厢速度（单位 m/s）,标 配电梯轿厢速度如下：0.5，1.0，1.5，1.6，1.75，2.0； △-----代表额定载重量，用英文字母表示，A 代表 450kg，B 代表 630kg，C 代表 800kg，D 代表 1000kg，E 代表 1150kg； L------代表曳引轮代号，无 L 代表曳引轮直径为φ400mm，有 L 代表曳引轮直径为 φ480mm；
无齿轮永磁同步曳引机 使用维护说明书
WYT-T 系列主机 版本：A3
日期：2013.04
沈阳蓝光驱动技术有限公司
永磁同步无齿轮曳引机相关数据
成本最低 质量最稳定 客户满意度最高
结构组成
电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组 其工作方式一般分同步电机和异步电机。 成。按照
永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系统、曳 引轮等组成。其原理是通过高精度的速度传感器的检测、反馈和快速 电流跟踪的变频装置的控制，以同步转速进行转动，有与直流电动机 相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮， 比异步电机结构更简单。
现故障，对电机近距离松闸不太方便，安装远程松 闸，可在井道外可对主机抱闸进行灵活操作
10
20 Oct 2007
成本最低 质量最稳定 客户满意度最高
2.盘车装置 无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮， 制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮 比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计一种装 置既能达到此目的，又不影响到主机的外观功能， 经过多次论证，采用了现在的盘车装置。
9
20 Oct 2007
成本最低 质量最稳定 客户满意度最高
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.制动器部件
制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电
磁铁与制动臂和压缩弹簧（新结构采用两个独立的 制动器）等组成的。所有参与向制动轮或盘施加制 动力的制动器部件分两组装设，并应能用手松开制 动器并需要以一持续力保持其松开状态。
远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出
测量主机制动器间隙以“禁止敲击”标志锤头为方向，向上为第一点，共分为四 个点，每点分为90度。
永磁同步无齿轮曳引机
永磁同步无齿轮曳引机-浙江特种设备检验研究院
附件4
“浙江制造”团体标准编制说明
（2）制动器的可靠性试验在GB/T 24478的基础上提出了更高的要求，达到300万次。
国家标准要求不少于200万次。
与美国OTIS标准要求一致，达到国际先进水平。
（3）提高了对曳引机空载噪音的要求，同时填补国标空白增加额定速度大于8m/s对应的空载噪声值，具体如下：
曳引机在检验平台上额定转速下空载运行时，A计权声压级的噪声测量表面的平均值，应不超过表1的规定。
表1空载噪声
（4）提高了曳引机空载运行时的振动性能指标。
具体要求如下：
曳引机在空载时，额定转速下测得水平方向和垂直方向的振动速
度的有效值均不大于0.2mm/s。
国家标准要求水平方向和垂直方向的振动速度的有效值均不大于0.5mm/s。
（5）提高了过载试验应能承受的额定转矩性能指标。
具体要求如下：
曳引机在热状态下应能承受1.5倍以上额定转矩的过转矩试验，持续时间为15s，曳引机不能发生有害的变形。
国家标准要求曳引机在热状态下应能承受 1.5倍额定转矩的过转
矩试验,持续时间为15s，曳引机不能发生有害的变形。
（6）提高了对曳引机制动器噪音的要求。
具体如下：制动器噪声单独检测，其噪声应不超过表2的规定。
表2制动器噪声
1.2永磁同步无齿轮曳引机性能指标依据GB/T 24478《电梯曳引机》的要求的基础上，其对新增的指标要求，具体如下：
（1）增加了超速试验。
具体要求如下：
曳引机的在空载情况下，应能承受历时2min，转速为1.2倍的额定转速的超速试验，曳引机不能发生有害的变形。
浅析无齿轮永磁同步曳引机测试系统设计
浅析无齿轮永磁同步曳引机测试系统设计摘要：伴随着经济和社会的不断发展，±地资源日益匿乏，人们对离层建筑的需求不断加大，电梯作为一种垂直交通工具，很好地满足了高层建筑的垂直运输需求。
而永磋同步无齿轮曳引机作为电梯的驱动设备，其性能的优劣直接影响着电梯系统的运行质量和电梯运行的安全性和可靠性。
关键词：无齿轮；永磁同步；曳引机；测试系统设计引言传统的电梯驱动主机中,大多使用蜗轮蜗杆减速箱和异步电动机,这些设备存在着功效低,起动电流大,电耗大,易磨损,有油污染等缺点。
随着交流变频调速技术的日臻完善以及交流同步电动机设计技术和制造工艺的不断成熟,无齿轮传动的永磁同步曳引机在电梯中的应用逐渐成为电梯控制领域中的新潮流,与传统的交流驱动电机相比,具有体积小、节能、洁净、安全、经济、噪音低、能耗低、维护简单等优点,使得国外很多电梯厂已经将电梯驱动部件的重点放在无齿轮永磁同步曳引机上,并且已有相当一部分电梯企业开始将该产品应用于电梯系统中。
在国内,也有很多电梯厂商开始研发并使用无齿轮永磁同步曳引机。
1永巧同步无齿轮虫引机的结构及工作原理1.1交流永磁同步电动机交流永磁同步电动机是利用由电机转子上安装的永磁体形成的励磁磁场与电机定子绕组中通入三相交流电后在电机气隙中产生的以同步转速旋转的旋转磁场之间的相互作用的电磁力，拖着电机转子以同步旋转的电动机。
交流永磁同步电动机的励磁磁场由永磁体提供，电机无励磁绕组，定转子产生的磁场相对静止。
按照交流永磁同步电机的定、转子的相对位置关系，永磁同步电机可分为；外转子电机和内转子电机两类。
1.2制动系统曳引机制动系统是电梯最重要的安全部件之一，对电梯的安全运行至关重要。
传统的曳引机制动系统一般由制动臂，制动弹簧，双推型电磁制动器，制动瓦等部件组成。
随着现代电梯对曳引机结构及尺寸提出的新的要求，现在市场上也有块式、盘式和蝶式等各种新型的制动形式。
1.3曳引轮曳引轮一般由耐磨的球墨铸铁材料制成，其作用是通过曳引轮绳槽和悬挂在其上的钢丝绳之间的摩擦力来带动轿厢运行，摩擦力的计算方法满足欧拉公式。
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（2）机座初期设计时就根据有限元分析原理严格按照3-6倍的安全冗余系数设计，远远高于国标和国际标准要求，从而实现主机挂钢丝绳后曳引轮处下沉变形仅0.1mm，目前市场上同行常规主机挂钢丝绳后下沉0.5mm。
（3）对产品设计（有设计责任时）和过程潜在的失效模式进行分析。充分考虑产品在生产、运输和使用的过程中所涉及到的困难及问题并制定相应的预防措施，提高产品的可靠性。
表1空载噪声
（4）提高了曳引机空载运行时的振动性能指标。具体要求如下：
曳引机在空载时,额定转速下测得水平方向和垂直方向的振动速度的有效值均不大于0.2mm/s。
国家标准要求水平方向和垂直方向的振动速度的有效值均不大于0.5mm/s。
（5）提高了过载试验应能承受的额定转矩性能指标。具体要求如下：
曳引机在热状态下应能承受1.5倍以上额定转矩的过转矩试验,持续时间为15s，曳引机不能发生有害的变形。
3、征求意见
10月18日组织标准工作组成员召开会议研讨标准征求意见稿，整理编制完成征求意见稿并于10月20日发函向标准化技术委员会、行业协会、高校、科研院所、检验检测机构、企业、其他利益相关方以及“浙江制造”认证联盟征求意见，收集到意见反馈xx条。经标准研制工作组讨论，反馈意见采纳X条，不采纳X条，编制完成标准送审稿。
（4）采用装配生产线，提高产品产量及工作效率，保证装配工艺的稳定性。
（5）具备先进的检验设备，如定子综合测试系统、电机出厂综合试验台、电脑振动噪声测试仪等，以提供准确的各项性能参数。
本标准为推荐性标准，主要依据GB/T24478-2009《电梯曳引机》、GB/ 7588 - 2003《电梯制造与安装安全规范》及第1号修改单、GB 30253-2013《永磁同步电动机能效限定值及能效等级》、GB/T 22669-2008《三相永磁同步电动机试验方法》等相关国家、行业标准的内容进行编制。在编写过程中还参考了某些国外同类著名企业的相关技术指标。
曳引机的三个引出端子，每两两之间的反电势波形相对于正弦波并无异常差异，并且三个波形应该相似。被测曳引机的各个反电势与所测三个反电势平均值之差应不大于平均值的±1%。同时要求型式试验试验时做。
2、在基本要求(型式试验规定技术指标外的产品设计、关键技术、工艺、设备等方面)、质量保证方面的先进性体现：
2.1产品设计和制造要求的提高
（1）增加了超速试验。具体要求如下：
曳引机的在空载情况下，应能承受历时2min，转速为1.2倍的额定转速的超速试验，曳引机不能发生有害的变形。
（2）增加了定子线圈相电阻测定。具体要求如下：
定子线圈相电阻测定曳引机三相定子绕组之间的直流相电阻（20℃）误差不超过±2%。
（3）增加了反电势测定。具体要求如下：
（四）
标准先进性体现
1、型式试验内规定的所有指标对比分析情况
1.1永磁同步无齿轮曳引机性能指标依据GB/T 24478《电梯曳引机》的要求的基础上，其对指标达到《GB 30253永磁同步电动机能效限定值及能效等级》表2规定的2级或2级以上要求。
国家标准要求曳引机在热状态下应能承受1.5倍额定转矩的过转矩试验,持续时间为15s，曳引机不能发生有害的变形。
（6）提高了对曳引机制动器噪音的要求。具体如下：
制动器噪声单独检测，其噪声应不超过表2的规定。
表2制动器噪声
1.2永磁同步无齿轮曳引机性能指标依据GB/T 24478《电梯曳引机》的要求的基础上，其对新增的指标要求，具体如下：
（二）
主要工作过程
1.前期准备工作
牵头组织单位浙江省特种设备检验研究院到项目申报单位企业现场调研，了解电梯用曳引机发展现状以及生产制造企业领先优势等方面内容，最终确定由浙江西子富沃德电机有限公司负责起草，浙江省特种设备检验研究院、浙江西子富沃德电梯有限公司、浙江机电产品检测所、中国质量中心杭州分中心等单位派技术人员参与；按照“浙江制造”标准工作组构成要求，2016年8月30日组建标准工作组，明确标准研制重点和提纲，明确各参与单位或人员职责分工、研制计划、时间进度安排等。
2、标准草案研制
收集、分析了国内外相关标准和资料，结合近几年来公司在与设计院、设备使用方、房地产开发商沟通交流中得到的意见建议，借鉴公司在电梯用永磁同步无齿轮曳引机的研究成果，针对型式试验内规定的全技术指标，从效率、空载噪音、空载振动试验、过转矩试验等整机性能指标如何体现先进性进行研讨；针对基本要求中的制造装备、检测装备、信息系统、服务能力、质量、安全承诺等方面如何体现先进性进行研讨；按照“浙江制造”标准制订框架要求，及“浙江制造”标准编制理念和定位要求研制标准草案，9月中旬完成标准草案，并发送给标准工作组成员以及相关专家讨论。
（2）制动器的可靠性试验在GB/T 24478的基础上提出了更高的要求，达到300万次。国家标准要求不少于200万次。与美国OTIS标准要求一致，达到国际先进水平。
（3）提高了对曳引机空载噪音的要求，同时填补国标空白增加额定速度大于8m/s对应的空载噪声值，具体如下：
曳引机在检验平台上额定转速下空载运行时，A计权声压级的噪声测量表面的平均值，应不超过表1的规定。
4、专家评审
5、标准报批
（三）
标准主要内容与确定依据
1、主要内容
本标准规定了电梯用交流永磁同步无齿轮曳引机的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存、服务和信息系统要求以及质量保证。
本标准适用于各类乘客电梯、载货电梯用交流永磁同步无齿轮曳引机。
2、确定依据
本标准依据GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则进行编制。
附件4
“浙江制造”团体标准编制说明
标准名称
永磁同步无齿轮曳引机
牵头组织制订单位
浙江省特种设备检验研究院
标准第一起草单位
浙江西子富沃德电机有限公司
（一）
任务来源
由申报单位向浙江省“浙江制造”品牌建设促进会提出申请，经立项论证通过并印发了浙促会〔2016〕08号《关于发布2016年第二批“浙江制造”标准制订计划的通知》，项目名称：《永磁同步无齿轮曳引机》。