第一课 精彩的IROBOTQ3D机器人世界

灰度传感器的使用
VIA Confidential
程序编写
VIA Confidential
进入在线仿真环境调试
仿真环境的功能按钮
任务时间
小地图可以方便的切换视角
这里可以 看到参数 的数值， 是在调试 过程中重 点注意的 地方
来自百度文库
VIA Confidential
网络环境下的多人PK
在完成任务后组织学生进入漫游金字塔的 多人房间中，组织学生间展开分组竞赛， 鼓励学生自己修改程序改进机器人，快速 完成任务。
教学重点：
•iRobotQ 在线模式下构建机器人和 程序的方法；灰度概念 教学难点：
•程序编写及灰度概念。
VIA Confidential
任务视频介绍
VIA Confidential
iRobotQ 的操作界面介绍：
2.这里可以搭建 机器人和程序 4.选择座号进入 在线仿真环境 3.这里选择好相 应机器人和程序
第一课 精彩的 IROBOTQ3D机器人世界
March 2010
教学目标 1.了解熟悉iRobotQ 的操作界面；掌握 在线模式下构建机器人和程序的方法。 2.理解掌握灰度概念及灰度传感器的使 用； 3.学会任务场景完成的基本步骤。 4.通过完成漫游金字塔的场景任务，激 发学生对iRobotQ的学习兴趣。
1.选 择任 务场 景
VIA Confidential
任务场景完成的基本步骤：
一、阅读并分析任务场景规则说明，明确任务场景的基本 要求 二、构建机器人 三、编写程序 四、选择好机器人和 程序，进入仿真调试 五、发现问题在仿真 环境中及时调整修改
VIA Confidential
构建机器人
VIA Confidential
VIA Confidential
今天我们在虚拟仿真中学到了什么？
VIA Confidential