机械手臂的基本设计思路

机械手臂的基本设计思路

设计思路设计思路设计思路设计思路：利用机器来代替人力劳动，模拟现包装好的产品，进行自动堆放。设计原理设计原理设计原理设计原理：利用单片机设计程序驱动步进电机工作，从而达到控制机械手臂完成预定的任务

设计难点：（1）在单片机外围电路的设计。（2）在步进电机工作时间的掌握要准确（3）在机械手臂那起东西的主要部件还没有想好。（暂时是想利用电机和有弹性的皮筋加上滑轮配合这样可以有少量的误差，但是缺点是我发很好的松开机械手！并且难度大知识需要的知识需要的知识需要的知识：单片机C语言设计定时控制，单片机外围基本电路的知识，步进电机基本工作原理及其控制protell99se软件基础知识protues仿真软件的应用电路设计制作流程电路设计制作流程电路设计制作流程电路设计制作流程：通过自学写出单片的基本控制程序连接单片机的控制电机的基本电路（电机分为主轴电机复轴电机和两个机器手臂上的电机）画出单片机设计的外围电路并且开始安装设计单片机程序找好手臂的材料及其应用的零件最后的安装调