双星定位

1982年，美国几位科学家提出了双星导航定位概念。双星导航定位可以用较低的费用、在较短的时间建成一个用于区域导航定位的系统。据估计，双星定位可使定位精度达到10米以内。而且这种方法还能将导航、定位和通信三者结合起来，因而大大扩大了应用领域。利用双星体制只能进行区域导航定位，但也能覆盖整个中国和东南亚地区，而且也能扩展到进行全球定位。中国研制部署的北斗导航卫星就是“双星定位”的一种。该定位系统由两颗地球静止卫星、一颗在轨备份卫星、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。北斗卫星导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球静止卫星，赤道角距约60度。

北斗卫星导航定位系统的系统构成有：两颗地球静止轨道卫星、地面中心站、用户终端。北斗卫星导航定位系统的基本工作原理是“双星定位”：以2颗在轨卫星的已知坐标为圆心，各以测定的卫星至用户终端的距离为半径，形成2个球面，用户终端将位于这2个球面交线的圆弧上。地面中心站配有电子高程地图，提供一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。用数学方法求解圆弧与地球表面的交点即可获得用户的位置。

由于在定位时需要用户终端向定位卫星发送定位信号，由信号到达定位卫星时间的差值计算用户位置，所以被称为“有源定位”。