洗瓶机课程设计成果说明书

中北大学

课程设计说明书

学生姓名：学号：

学院：

专业：

题目：自动洗瓶机

指导教师：职称:

年月日

中北大学

课程设计任务书

2006/2007 学年第一学期

学院：

专业：

学生姓名：学号：

课程设计题目：自动洗瓶机

起迄日期： 6 月8日～ 6 月26 日课程设计地点：

指导教师：

系主任：

下达任务书日期: 年月日

课程设计任务书

课程设计任务书

目录

第1章设计题目及要求 (6)

1.1 设计题目： (6)

1.2原始数据及设计要求： (6)

1.3 洗瓶机的工艺动作及功能分解 (6)

第2章设计目的及内容 (8)

2.1 设计目的 (8)

2.2 设计任务 (9)

2.3 设计提示 (9)

第3章执行机构运动方案 (10)

3.1 推瓶机构： (10)

3.2 优缺点的比较及最终方案 (11)

第4章传动方案设计 (12)

第5章机构组合﹑参数及运动协调设计 (13)

5.1 机构选用 (13)

5.2 机构组合 (13)

5.3 运动协调设计 (13)

结束语 (14)

参考文献 (14)

第1章设计题目及要求

1.1 设计题目：

自动洗瓶机

1.2 原始数据及设计要求：

1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm

2)推瓶距离L＝ 600 mm。推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，

平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝ 45 mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。

1.3 洗瓶机的工艺动作及功能分解

1 洗瓶机的动作分解

（1）刷子的转动。（图1.1）

（2）导辊的转动带动瓶的转动。（图1.2)

（3）推头M的定轨迹移动。（图1.3）

2 工作原理

图1.1

图1.2

图1.3

3 推头M的设计要求

推头M在长为600MM的工作行程中，作速度为45MM/S的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135的变速运动，回程时具有K=3的急回特性。

第2章设计目的及内容

2.1 设计目的

洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构组成。如图2.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的已送入导辊待推。

图2.1

洗瓶机的技术要求见表2.1。

表2.1 洗瓶机的技术要求

2.2 设计任务

（1）洗瓶机应包括齿轮，平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。

（2）设计传动系统并确定其传动比分配。

（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。

（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。

（5）其他机构的设计计算。

（6）编写设计计算说明书。

（7）进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。

2.3 设计提示

分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

根据设计要求，推头M可走如下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有应急回特性。

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要吧若干个基本机构结合起来，设计组合机构。

在设计组合机构时，一般可首先考虑满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。

图2.2

第3章 执行机构运动方案

3.1 推瓶机构

我们设计的推瓶机构是一个急进慢退运动的推程机构，洗瓶机构是一个上下运动的间歇运动。

我们从具有这些功能的机构中选择三种能满足设计要求机构：

方案一 （组合机构）

导辊

刷子

推杆

曲柄

摇杆

图3.1

方案二 （五连杆机构）

图3.2

方案三（凸轮机构）

图3.3

3.2 优缺点的比较及最终方案

方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。

方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。

方案三：（最终采纳方案）

凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。

第4章传动方案设计

按照设计要求，每分钟要求清洗三个瓶子，所以分配轴3的转速为3R/MIN，选取额定转速为1440R/MIN的电动机，总传动比I总=1440/3=480R/MIN，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。

选取齿轮M=4，Z1=23=Z3.Z2=29=Z4