第四章 运动控制与步态 第三节 上肢控制
实验三上肢运动学PPT课件
实验设计原理
实验目的
探究上肢运动学特性，包 括关节活动范围、肌肉力 量、协调性等。
实验原理
通过测量上肢在不同运动 状态下的角度、力矩等参 数，分析上肢的运动学特 性。
实验设备
上肢运动测量仪、肌肉力 量测试仪等。
实验操作流程
实验准备
受试者准备、设备调试、安全措施等。
实验过程
受试者按照要求进行上肢运动，记录相关参数。
数学建模
建立上肢生物力学和运动控制的数 学模型，通过模拟和分析来揭示上 肢运动的内在机制和规律。
02
CATALOGUE
上肢骨骼与肌肉系统
上肢骨骼系统
01
02
03
骨骼组成
上肢骨骼系统包括锁骨、 肩胛骨、肱骨、桡骨、尺 骨、腕骨、掌骨和指骨等 。
骨骼功能
支撑身体、保护内脏器官 、维持姿势和运动。
骨骼发育
上肢骨骼在胎儿期和儿童 期逐渐发育成熟，受到遗 传和环境因素的影响。
上肢肌肉系统
肌肉组成
上肢肌肉系统包括胸大肌、胸小 肌、前锯肌、背阔肌、斜方肌、 三角肌、肱二头肌、肱三头肌、
旋前圆肌、旋后圆肌等。
肌肉功能
产生运动、维持姿势和协调动作 。
肌肉活动
上肢肌肉在各种活动中发挥重要 作用，如抓握、推挤、抬举等。
实验器材
滑轨、测量尺、标记笔、实验板 等。
实验软件
运动学分析软件，用于采集、处 理和分析实验数据。
实验操作步骤
步骤一
准备实验器材和被试者，将被试者的上肢放 置在实验板上，并用标记笔标记出关键点。
步骤二
调整滑轨位置，确保滑轨与实验板平行，并固 定滑轨。
步骤三
使用测量尺测量滑轨长度，记录数据。
四足运动控制课程设计
四足运动控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解四足动物的运动原理，掌握四足机器人的基本结构及其功能。
2. 学生能够描述四足运动控制的基本算法，并了解其在实际应用中的优势。
3. 学生能够解释步态生成与调节的基本方法，并分析不同步态对运动性能的影响。
技能目标：1. 学生能够设计并搭建简单的四足机器人模型，进行基本的运动控制实验。
2. 学生通过编程实践，掌握四足运动控制的基本技巧，实现对四足机器人的速度、方向和步态的有效控制。
3. 学生能够运用所学知识，针对特定场景提出四足机器人的优化方案，解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对机器人科技的兴趣和好奇心，激发创新意识。
2. 学生在团队协作中学会沟通与交流，培养合作精神和集体荣誉感。
3. 学生能够认识到四足运动控制在灾害救援、环境监测等领域的应用价值，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的综合课程，结合了机械、电子、计算机等多学科知识。
学生特点：六年级学生具备一定的逻辑思维能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：注重理论与实践相结合，关注学生个体差异，提高学生的动手实践能力和创新能力。
通过课程目标的分解与实现，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
二、教学内容1. 四足动物运动原理：介绍四足动物的运动特点、步态分类及运动学参数。
- 教材章节：第二章“四足动物运动学基础”2. 四足机器人结构与功能：讲解四足机器人的基本结构、驱动方式和传感器应用。
- 教材章节：第三章“四足机器人结构与设计”3. 四足运动控制算法：学习四足运动控制的基本算法，如PID控制、模糊控制等。
- 教材章节：第四章“四足运动控制算法与应用”4. 步态生成与调节：分析四足机器人步态生成与调节的方法，以及不同步态对运动性能的影响。
- 教材章节：第五章“步态生成与优化”5. 编程实践：利用Arduino、Python等编程语言，实现四足机器人的运动控制。
运动的控制课件
不同部位损伤所致功能障碍特点
不同部位损伤所致功能障碍特点
广泛大脑皮层： 双侧旁中央小叶 额叶 基底节区 丘脑 脑干：中脑、桥脑、延髓 小脑 颈髓：四肢瘫 脊髓：截瘫
广泛大脑皮层
广泛大脑皮层损伤
常见原因：缺血缺氧性脑病、一氧化碳中毒、心肺复 苏术后、严重低血糖昏迷等。
功能障碍特点： ➢ 认知障碍明显、构音障碍、吞咽障碍 ➢ 躯干四肢肌张力障碍：动作性震颤、肌张力增高或降
以调节和影响大脑皮质发动的随意运动，完成 精细运动。
参与运动计划的形成和运动程序的编程。 精细运动程序存于小脑。
大脑皮层发起冲动时，下行通路至皮层大脑调 存储程序，回输到大脑皮层运动区，通过皮脊 束与皮层脑干束发生运动。
在运动过程中，小脑既接受来自皮层的冲动， 又接受来自周围深感觉和外感受器的输入信息，
运动的控制问题就其周围环境而言，因人 而异，而且还要根据个体的要求、环境和 目标而不断改变，所以感觉、认知和活动 三者之间相互作用。在这个模式中，中枢 神互动，系统地进行整合。
阶梯运动控制学说
阶梯运动控制学说( hierarchical control theory) :
额叶前皮质（8区） 参与抽象思维，制订运动方案 和预测动作结果。
额叶前区和顶后皮质是运动控制的最高中枢，在此 水平决定采取的动作和预测可能的结果。
基底神经节：有尾状核，壳核，苍白球、屏状核、底丘 脑及黑质(与基底节有联系)。
皮质→纹状体→苍白球→丘脑VLo→皮层（SMA）， 特别是辅助运动区，形成环路。
性疼痛和异常感觉 ➢ 对侧轻偏瘫 ➢ 对侧同向偏盲或象限盲 ➢ 情绪异常、丘脑发作 ➢ 对侧肢体轻共济失调、不自主运动 康复要点：改善情绪、控制疼痛，本体感觉输
运动控制—神经系统对姿势与运动的控制(人体运动学课件)
Ⅱ类和Ia类 感觉纤维
张力型α运 动神经元
慢肌纤维发生微 弱及持久的收缩
2-1 牵张反射
2-1 牵张反射
肌肉被牵拉
肌梭被牵拉
Ia型传入神经元被激活 γ运动神经元、α运动神经元、
Ia抑制型中间神经元激活
2-1 牵张反射
γ运动神经元激活 梭内肌
2-1 牵张反射
α运动神经元激活 同名肌和协同肌收缩
2
小脑对运动的控制
皮质小脑
指小脑后叶的外侧部， 与大脑皮质运动区、感觉区、 联络区之间的联合活动、运 动计划的形成及运动程序的 编制有关。
2
小脑对运动的控制
学习
纠正
贮存
完善
提取
发动
2
小脑对运动的控制
1
脑干对肌紧张的控制
脑干网状结构易化区和抑制区
• 网状结构抑制区 • 延髓网状结构的腹内侧部分 • 大脑皮层运动区、纹状体、小脑前叶蚓部等
• 传入纤维是Ⅰb类感觉纤维。
2-1
腱器官
牵张反射
Ⅰb传入
Ⅰb中间抑 制性神经
元
抑制协同 肌的α运 动神经元
协同肌放 松
兴奋拮抗 肌的α运 动神经元
拮抗肌收 缩
2-2 屈肌反射与对侧伸肌反射
• 刺激一侧下肢，则该侧下 肢出现屈曲反应，称为屈 肌反射。屈肌反射具有保 护性意义。
2-2
屈肌反射与对侧伸肌反射
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ⅱ型
包裹着核链纤维邻近 赤道带的区域,弹性
较差
感知静态下的肌肉长 度
2-1 牵张反射
③γ运动神经元
γ运动神经元
γ动力型运动神经元 γ静力型运动神经元
支配动力型的核袋肌 支配静力型核袋以及
姿势控制与运动控制PPT课件
• ②姿势的定向
•
能够控制身体在空间的位置是做任何事情的基础，所有的任务都需要姿势的控制。任何任务都有方向
性的成分和稳定性的成分。
• 稳定性和方向性需求会根据任务和环境而不同。
• 其一：在行进中姿势为适应于运动而使身体保持在抗重力空间调整身体位置。如在ADL中我们强调的是稳 定性。
• 其二：强调的是方向性，有些任务浪费了稳定性，重点是保持适当的方向性。足球守门运动员总是保持关 注球的方向，有时为了防守或接住飞来的球有可能摔倒。
·顶叶与运动要素计划系统，即悬着哪个肌肉向哪个方向运动的实际进行中
必须得运动要素生成有关。
·固有感觉重要。
运动输出是将感觉输入与运动指令离心性复制（离心性复制、efferent copy）而不断精选的顶叶如有感觉运动整合内模式而起作用。
腹内侧系 延髓网状结构脊髓束 • 主是交叉性 • 主支配四肢近端~远端 • 对脊髓步行模式发生器有律动性修饰作用。 • 与上肢够取运动有关。
为姿势控制的感觉输入及自己运动予以比较解释、形成 肌活动校正的指标。
身体图示（body schema） • 个人对自己身体据有的空间像及体感。 • 姿势图示主要是顶上小叶（5区）功能
顶叶与身体图示明确相关。
身体图示 • 将立体现实中身体体验予以抽象的内容、通过学习经验形成结构。部分无
意识但同时潜意识、意识化。身体像是明显无意识的。
腹内侧系 延髓网状脊髓束
• 网状结构脊髓束3分之2终止于颈髓、余下连接于腰部。控制四肢近端机及 外在肌。也调整出汗与呼吸。
• 皮质延髓纤维与脑干的运动及感觉神经核连接、控制头、面部的集群。 人类是单突触性的。有三叉神经、面神经、舌下神经等。
腹内侧系 延髓网状结构脊髓束 • 主要是交叉性
上肢控制能力的训练
脑卒中后的运动功能特点
肢体的痉挛模式
上肢－屈曲痉挛为主。
肩胛带－上抬, 后撤。 肘关节－屈曲。 前 臂－旋后。 腕关节－掌屈。 手 指－屈曲。
下肢－伸直痉挛为主。
髋关节－伸展，内收, 内旋。
膝关节－伸展。 踝关节－内翻，跖屈。 足 趾－屈曲。
脑卒中后的运动功能特点
Brunnstrom在总结了脑卒中患者运动障碍的规律，提出 了著名的Brunnstrom圆弧。
站立时伸髋伴屈膝，踝 背屈时伴有膝髋的伸直
Ⅵ期：
共同运动大致正常；痉 挛轻微
痉挛仅在进行快速运动时 才表现出来，易于进行独 立的关节活动
可作所有类型的伸抓和 个别地活动手指；有充 分范围的伸指
坐或站位时髋外展，坐 位时髋可交替地内和外 旋合并有踝的内和外翻
脑卒中后的评价－运动功能评价
由于Brunnstrom法只是对脑卒中后的运动 功能情况进行了一个定性的判断，还无法确切的 了解患者运动功能的状况，所以临床上还经常应 用Fugl-Meyer量表或简易Fugl-Meyer量表以及Ｍ ＡＳ量表进行定量的测定，通过所获得的分数来 了解躯体各部分的运动功能状况。
患者能阅读吗？把指令写在纸上，让患者执行 患者能书写吗？让患者抄写或听写几个词语
注意，在进行失语症床边测验时，检查者应避免使用手势等非 词语性（身体）语言。
脑卒中后的评价－言语功能的评定
脑卒中后的言语功能训练是一个缓慢、渐进的过程；除 了言语治疗师以外，需要周围的每一个人给予时时刻刻的帮 助。这里总结了与失语患者交流的19条规律，供大家参考。
偏瘫各期的运动训练痉挛期坐站位的转换训练偏瘫各期的运动训练痉挛期站位平衡的训练偏瘫各期的运动训练痉挛期膝立位的训练偏瘫各期的运动训练痉挛期膝立位的训练偏瘫各期的运动训练痉挛期上肢控制能力的训练上肢痉挛的抑制偏瘫各期的运动训练痉挛期上肢控制能力的训练上肢控制的诱导偏瘫各期的运动训练痉挛期上肢控制能力的训练上肢控制的诱导偏瘫各期的运动训练痉挛期偏瘫各期的运动训练相对恢复期概念是指患者逐渐修正错误的运动模式出现选择性分离运动以及改善活动能力和速度活动能力的阶段
四足机器人步态及运动控制
发展阶段
随着科技的进步，尤其是计算机技 术和机械设计的发展，四足机器人 在20世纪90年代进入快速发展阶 段。
创新阶段
近年来，随着人工智能和深度学习 技术的突破，四足机器人的智能化 程度越来越高，性能和应用领域也 得到了极大的拓展。
四足机器人的分类及特点
根据驱动方式
四足机器人可以分为液压驱动、气压驱动和电动驱动等类型。液压驱动具有负载能力强、精度高的优点，但易受 环境温度影响。气压驱动具有速度快、响应灵敏的优点，但易受气压波动影响。电动驱动具有节能环保、维护方 便的优点，但需要良好的电源管理系统。
步态选择的原则与影响因素
选择四足机器人的步态应根据具 体的应用场景和需求进行考虑。
原则上，应考虑机器人的运动效 率、稳定性、灵活性和适应性等
方面的需求。
影响因素包括机器人的重量、负 载、能源供应、环境条件等。
03
四足机器人的运动控制方 法基于模型ຫໍສະໝຸດ 控制方法模型预测控制（MPC）
利用机器人的动力学模型进行预测和控制，考虑了机器人运动的各种约束条件 ，如速度、加速度、关节角度等，以达到最优的控制效果。
基于学习的控制方法
深度学习控制
利用深度学习算法，通过对大量数据进行学习，让机器人能够自适应各种复杂的 未知环境。
强化学习控制
通过强化学习算法，让机器人在实际环境中通过自我试错进行学习，从而找到最 优的控制策略。
04
四足机器人的步态及运动 控制实验
四足机器人实验平台介绍
实验平台组成
四足机器人实验平台主要由机械系统、控制系统、感知系 统三部分组成。
混合步态则结合了静态和动态步态的 特点，以实现机器人的特定运动需求 。
上肢功能训练 ppt课件
ppt课件
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偏瘫上肢功能评分（manual function score， MFS）计算公式为：MFS= （0.5A+G+0.5P+0.1PP）×100/16 ，最高得 分为100分。
ppt课件
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偏瘫手的功能评定
1. 2.
3.
4.
5.
用健手拿剪刀剪信封时, 患手能帮助固定信封. 用患手悬空拿着钱包, 用健手拿出硬币. 包括 开合上拉锁. 用患手打伞, 要持续10s以上垂直支撑. 用患手拿着没有经过特别加工的指甲刀 (10cm)剪健侧指甲. 用患手系健侧袖口的扣子.
上肢功能训练
Department of Rehabilitational Medicine, Xuan Wu Hospital, Capital Medical University, Beijing 100053, China。
ppt课件
1
ppt课件
2
上肢功能预后预测
(一)根据偏瘫侧手指能在全ROM内完成协调性 屈伸的时间预测手功能恢复程度.
22
在常用预防挛缩方法的基础上，在治疗师的指 导下，进行早期上肢主动性康复训练，按偏瘫 的不同时期分阶段、按一定的程序进行，在长 期目标和短期目标的思想指导下，使患者通过 自己的努力能够正确地完成大部分预定的动作 和作业，遵循偏瘫恢复的规律，逐渐增加功能 性训练的难度。
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上肢主动性康复训练
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43
肩痛
偏瘫患者中大约有72%的患者在康复过程中出 现肩关节疼痛,在这些患者中有一半的肩痛例 子不能缓解.肩痛已经限制了偏瘫患者的某些 能力,影响了潜在的最大功能恢复.比如肩通严 重的影响了肩关节的活动度.
《人体运动学》教学大纲
《人体发育学》教学大纲一、课程说明（一）课程性质、地位与任务运动学（kinesiology）是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。
运动学为动力学、机械原理（机械学）提供理论基础，也包含自然科学和工程技术等多个学科所必需的基本知识，包括物体的运动在空间和时间等方面的差异。
人体运动学是研究人体活动科学的领域。
是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。
在研究人体运动时，是以牛顿力学理论为基础的。
在运动生物力学中，把人体简化为质点、质点系、刚体和多刚体系等力学模型，而使研究的问题大大简化。
但是人体是生命体，因此在研究人体运动学时，还要尽可能地考虑人的生命特征，才能正确地研究人体的运动。
本书所讲的人体运动学，主要指人体的功能解剖学、生物力学和部分运动生物力学的内容。
（二）课程教学的基本要求1.要有教学大纲、教学日历、基本教材和主要参考书。
2.教学中应以全面、整体的观点、理论联系实际的观点来指导教学的全过程。
3.要理论联系实际，结合课程内容适当联系人体运动的具体情况，培养学生自主学习的兴趣和创新能力。
（三）课程教学改革优化整合教学内容，教学在内容的选择上，注重学科之间的相互联系，强化知识的整体性。
传统讲授法仍然是人体发育学教学特别是课堂教学最基本的教学方法。
在传统的讲授基础上，根据课堂实际需要，合理适当改革教学方法如：任务驱动式、启发式、讨论式教学。
二、教学内容与学时分配（一）课程理论教学第一章总论10学时第一节人体运动学基础与概念1学时知识点：人体运动的基本形式、规律及其生理意义，制动与卧床对机体的影响，心理活动对人体生理运动的影响第二节运动学基础1学时知识点：运动学基本概念，运动学描写的基本知识第三节动力学基础2学时知识点：经典力学基础，转动力学第四节静力学平衡2学时知识点：系统与结构平衡，重心的定义及确定方法，压力平衡第五节生物力学基础2学时知识点：材料力学相关概念，运动生物力学第六节人体运动的能量代谢1学时知识点：能量代谢的生物学意义，能量代谢测量，运动能量代谢与人体健康第七节人体运动的效果评价 1学时本章小结重点：人体运动的基本形式、规律及其生理意义，运动学基本概念，动力学基础，静力学平衡，生物力学基础，能量代谢的生物学意义，能量代谢测量难点：动力学基础，静力学平衡，生物力学基础思考题：1.运动学的概念2.动力学基础、静力学平衡、生物力学基础三者的联系与区别3.如何进行能量代谢的测量？教学方法：多媒体教学，课堂讲授第二章骨骼肌肉系统运动学4学时第一节骨运动学 1学时知识点：骨的运动学基础，骨的运动适应性第二节肌肉运动学1学时知识点：肌肉的运动学基础，肌肉的运动适应性第三节关节运动学2学时知识点：肩、肘、腕、手、脊柱、髋与骨盆、膝、踝、足和足弓本章小结重点：骨运动学，肌肉运动学，关节运动学难点：关节运动学思考题：1.人体四大关节的系统运动学教学方法：多媒体教学，课堂讲授，案例讨论第三章运动与心肺功能6学时第一节运动对心肺功能的影响2学时知识点：心血管系统对运动的反应和适应，呼吸系统对运动的反应和适应，有氧、无氧运动，耐力运动处方第二节心肺功能评定基础2学时知识点：运动试验，肺通气功能评定，最大摄氧量评定，乳酸阈评定第三节心肺功能异常与运动2学时知识点：高血压与运动，冠心病与运动，慢性阻塞性肺疾病与运动本章小结重点：运动对心肺功能的影响，心肺功能评定基础，心肺功能异常与运动难点：耐力运动处方，乳酸阈评定，高血压与运动，慢性阻塞性肺疾病与运动思考题：1.心肺功能评定基础包括哪几个方面？2.高血压病人运动后可能出现的症状教学方法：多媒体教学，课堂讲授，案例讨论第四章运动控制与步态4学时第一节与运动相关的神经系统结构与反射2学时知识点：大脑皮质的主要运动区，运动传导通路，反射第二节运动控制的调节1学时知识点：运动控制的调节，影响运动控制的因素第三节运动控制1学时知识点：姿势控制，上肢控制，行走运动控制本章小结重点：与运动相关的神经系统结构与反射，运动控制的调节，运动控制的分类难点：大脑皮质的主要运动区，运动传导通路思考题：1.运动传导通路有哪几部分组成？2.影响运动控制的因素教学方法：多媒体教学，课堂讲授三、考核方式及成绩评定平时成绩：考勤作业讨论提问；1.占平时成绩权重：考勤25%、作业25%、讨论25%、提问25%。
运动技能学习与控制PPT课件
12
二、误差测量
1、一维动作目标的误差
x1
x5
x3
x2
x4
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107
13
14
各种误差的计算方法
Constant Error (CE): CE=Σ（xi-T）/n
Variable Error (VE):
运动（movement）:构成动作或运动技能的肢 体或肢体联合的行为特征。
3
2、高水平技能的特征
成功的可能性最大，准确性高 体能和心理能力的消耗最少 时间最短
4
3、运动技能的三种成份
姿势成份为动作提供支持平台。 身体的移动成份是身体和肢体移动到动作
位置。 操作成份产生动作。
能力是指个体所具有的遗传的、相对持久的、 稳定的特质，存在于各种运动和认知技能之 中。
技能是对特定任务的精通。
70
能力的种类
可能有30多种，例如
多肢体协调 空间定向 手指灵活性 手与手臂稳定性 视敏度
反应时 移动速度 操作灵活性 机械资质 运动感觉
71
参照
比较器
肌肉感觉 运动感觉 环境感觉
44
长时间的、连续的任务 短时的、非连续的任务 动作技能的反射控制模型
45
M1应答： 30-50ms
M2应答： 50-80ms
反应激发： 80-
反应时12应0答ms：
120180ms
46
刺激鉴别 应答选择 应答编程
运动程序
M2
脊髓
M1
肌肉
动作
误差 参照
第四章 运动控制与步态 第一节 反射
降落伞反应（parachute reaction）
人在垂直位置后急剧
下落，则四肢外展、 伸展、足趾展开，呈 现与地面扩大接触的 准备状态，将该反应 称为降落伞反应。
指在水平方向急速运
防御反应（protective reaction）
动时产生的平衡反应。 如站立时，突然将身 体向后推，则踝关节、 足趾背屈，上肢向前 上方举起。如将身体 推向一侧，则对侧上 下肢外展。该反应包 括坐位、立位、膝立 位反应等。
将头部转向一侧，则 头转向侧上下肢伸展， 背向侧上下肢屈曲， 该反射称为非对称性 紧张性颈反射。其上 肢和头部的朝向类似 体育比赛中的“击剑” 姿势。
紧张性迷路反射 （tonic labyrinth reflex, TLR）
指内耳椭圆囊和球囊的传入冲 动对躯体伸肌紧张性的调节反 射。即仰卧位时全身伸肌紧张， 俯卧位时四肢屈肌紧张。因此， 为了防止诱发和强化脑卒中患 者的下肢伸肌痉挛，在脑卒中 早期，摆放患者体位的时候， 应尽量避免仰卧位。 Bobath、Brunnstrom等人主张 利用姿势反射调整肌张力，改 善动作或姿势，其方法的机制 与脑干等水平的反射密切相关。
静力反射
①迷路翻正反射 ②颈翻正反射 ③躯干翻正反射 静力-动力反射 ①保持运动中身体的平衡和矫正身体位置的反射 ②头和眼的旋转反射
迷路翻正反射
通过迷路接受空间
感觉而诱发的反应。 与躯干位置无关， 当遮住双眼，切断 颈髓后根，只要迷 路正常，头就能调 整成正常位置。可 保持终生。
阴性反应
交互抑制（reciprocal inhibition）
如果某一肌的伸展反射(伸 肌兴奋)，而引发其拮抗的 肌 (屈肌)松弛，称交互抑 制。其原因是Ⅰa 类传入 纤维的传入冲动可以通过 Ⅰa 纤维的侧支与中间神 经元连接，与其他协同肌、 拮抗肌运动神经元形成联 系以兴奋协同肌，抑制拮 抗肌，表现为交互抑制。
(医学健康)上肢运动功能解剖基础知识详解(医学健康行业讲座教学培训课件)
（医学健康行业讲座教学培训课件）
（医学健康行业讲座教学培训课件）
运动肘关节的肌群
❖ 小结 ①屈：肱肌、肱二头肌、肱桡肌和旋前圆肌。
②伸：肱三头肌和肘肌。
③旋前：旋前圆肌、旋前方肌和肱桡肌。 ④旋后：旋后肌、肱二头肌和肱桡肌；后两块肌肉是在
内旋前臂的情况下外旋。
（医学健康行业讲座教学培训课件）
运动桡腕/手关节的肌群
（医学健康行业讲座教学培训课件）
课后作业
简述自由上肢骨的组成。 试述肘关节的组成及其特点。 腕关节有哪些运动？其运动范围是多少？ 桡神经损伤后有哪些表现症状？
（医学健康行业讲座教学培训课件）
谢谢
（医学健康行业讲座教学培训课件）
1.垂腕（桡神经）；2 .“爪形手”（尺神经）； 3.正中神经损伤时的手形；
4.“猿手”（正中神经与尺神经合并损伤）
（医学健康行业讲座教学培训课件）
测试题
．肱骨中部骨折时，易损伤的神经是 （D）
A．腋神经 B．正中神经 C．尺神经 D．桡神经 E．肌皮神经
（医学健康行业讲座教学培训课件）
上肢骨的连结
❖上肢带骨的连结 肩锁关节
❖自由上肢骨的连结 肩关节
间的连结 桡腕关节
胸锁关节
肘关节
前臂骨
（医学健康行业讲座教学培训课件）
肩锁关节
肩锁关节： ①构成与类型：
锁骨的肩峰端 +肩胛骨的肩峰 →平面关节 ②韧带：关节囊 的上下均有韧 带加强
（医学健康行业讲座教学培训课件）
胸锁关节
胸锁关节：胸锁关节 是上肢与躯干之间 唯一的骨性连结。
尺骨
尺切迹
尺骨头
桡骨茎突
尺骨茎突
尺骨与桡骨
（医学健康行业讲座教学培训课件）
运动技能学习与控制课件第七章运动技能的协调控制ppt
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、空间协调
双手同时完成有不同轨迹的操作任务
线
单手
双手 相同图形
圈
双手 不同图形
单手
双手 相同图形
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第二节 非连续性运动技能的协调控制
一、抓握运动
两个动作：伸手 & 抓握 协调控制：手 & 手臂 影响因素
物体的距离、大小 手的移动轨迹、手指张开的大小 动作时间、人的意图
四、眼-头-手的协调
当目标物意外出现在 视野的某个位置，眼睛必 须尽快地锁定目标物，以 便为视觉信息的加工提供 充足的时间。在这种情况 下，眼睛、头和手是如何 达到协调的呢？
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（二）击中目标
击中一个运动目标涉及到对这 一目标的空间和时间拦截。
现有研究显示，不同水平运动 员相同动作的眼—头—手的协调模 式不同。
Bahill等（1984）的研究发现，优秀球员用视觉跟 踪球的距离比一般球员要远。不考虑投球的速度，优秀运 动员采用一致的视觉追踪模式，并且每次准备击球的姿势 都非常一致。
二、双手协调
（二）双手协调的空间同化效应
当两只手在同时运动时， 两只手之间是如何相互影响的？
运动控制生理学理解运动的中枢控制和神经肌肉协调机制
运动控制生理学理解运动的中枢控制和神经肌肉协调机制运动控制生理学：理解运动的中枢控制和神经肌肉协调机制运动是人类生活中不可或缺的一部分，它涉及到许多复杂的生理过程。
在运动中，中枢神经系统（CNS）对运动的控制起着至关重要的作用，同时需要与肌肉协调机制相互配合。
运动控制生理学研究了这些过程，可以帮助我们更好地理解运动的本质和机制。
本文将探讨运动的中枢控制和神经肌肉协调机制，并从细胞、系统和整体水平进行讨论。
一、神经系统的中枢控制中枢神经系统是控制人体运动的主要部分，包括大脑和脊髓。
在中枢神经系统中，大脑负责高级运动控制和意识觉醒，而脊髓则负责底层的运动模式生成和反射动作调节。
1. 大脑的运动控制大脑的皮层区域负责高级运动控制和意识觉醒。
在大脑皮层中，运动皮层和运动规划区域起着至关重要的作用。
运动皮层包括运动初级皮层和运动额叶皮质，负责运动信号的生成和传递。
运动规划区域则负责计划和协调运动，包括前额叶皮质和顶叶皮质。
2. 脊髓的运动调节脊髓是连接大脑和肌肉的桥梁，负责底层的运动模式生成和反射动作调节。
脊髓内的神经元网络可以产生基本的运动模式，如步态和握力。
此外，脊髓内的反射弧使得我们能够迅速做出动作反应，而不需要经过大脑的高级运动控制。
二、神经肌肉协调机制神经肌肉协调机制是指神经系统和肌肉系统之间进行合作的过程。
它包括神经肌肉接头结构、神经冲动的传导和运动单位的激活。
1. 神经肌肉接头结构神经肌肉接头是神经末梢和肌肉之间的连接点。
神经冲动到达末梢神经时，通过神经肌肉接头释放乙酰胆碱，从而引发神经肌肉兴奋。
2. 神经冲动的传导神经冲动从中枢神经系统发送到肌肉，通过神经纤维传导完成。
神经冲动沿着神经纤维传导，并在末梢神经肌肉接头释放乙酰胆碱，从而导致肌肉收缩。
3. 运动单位的激活运动单位是指一个神经元和其所支配的肌纤维组成的功能单元。
当神经冲动到达运动单位时，它会激活运动单位中的肌纤维，从而引发肌肉的收缩。
运动控制与运动再学习 ppt课件
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大脑皮质在运动控制中的调节
•大脑的反射与调控-平衡反射（见前表）
•大脑对下位中枢的调节
抑制区：皮层运动区、纹状体、小脑前叶蚓部
易化区：前庭核、小脑前叶两侧部
高水平（随意 运动控制） 大脑
脊髓 指令 效应器 运动控制器 输出
小脑 中等水平 基底节 脑干
低水平（反射 肌肉骨骼系统
运动控制）
控制结果的行 为表现
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运动
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神经-运动等级调控
高级中枢实现对反射的逐级控制
脊髓水平
（more、屈肌退缩反射）
延髓水平 （粗大运动） 中脑、桥脑水平
（姿势、调整反射）
调节脊髓前角运动神经元和中间神经元的兴 奋性，易化或抑制由其它途径引起的活动， 特别是在快速随意控制肌肉的精细、协调运 动中起基本作用。 组成：它是由皮质运动区锥细胞发出的神经， 经内囊处汇聚成束下行，止于脑干神经核运 动神经元（皮质脑干束）和脊髓运动神经元 及中间神经元（皮质脊髓束），在锥体束下 行过程中一部分交叉至对侧。
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反射模型
核心思想： 反射是运动的基本单位; 人体运动是各种反射的总和或整合的结果;
人体复杂运动:简单反射(腱反射)+复杂反射(Moro 反 射等)
运动反应的中枢控制依赖外周感觉输入(反射弧完整); 感觉输入能够控制运动的输出—神经促进技术理论基础 （破坏平衡诱发平衡运动反应）。
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（3）优势现象
在中枢神经系统内，当某一中枢受 到较强刺激，其兴奋水平不断提高， 这个提高兴奋水平的中枢，称兴奋优 势灶，它能综合其他中枢扩散而来的 兴奋，提高其自身的兴奋水平，对其 临近中枢却发生抑制作用。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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动肌和拮抗肌）的张力的相对平衡。根据这个 理论，肢体在空间中的某一个特定位置对应一 组相对的肌肉间的张力关系。
根据任务和情景的不同，以上两种策略都会用
在上肢的运动中。
异常的够物、抓握和操作
靶目标定位障碍 够物及抓握障碍（包括运动、感觉、协调的问
由于上肢在精细和粗大的运动技巧中都有控制作用，
所以上肢功能的恢复是运动控制再训练的一个重要 方面，涉及康复领域的大部分，包括作业治疗和物 理治疗。
正常的够物、抓握和操作
关键成分为： 锁定目标 够物 抓握 操作
正常的够物、抓握和操作
够物中的协调是通过连续的眼、头及手的运
动来表现其特征的 够物过程中，肌肉倾向于同时被激活，惯性 的特征起着重要的作用 够物和抓握代表的是受不同神经机制控制的 两种分离的成分 抓握成分的某些方面，像抓握的力量，是建 立在个人对要抓握物体特征的感知的基础上 的，并且这是提前调控的 视觉和躯体感觉的信息也被用于够物和抓握 过程中的调校
题及操作问题）
失用症
异常的够物、抓握和操作
关键是定位目标及够物前注视目标的能力 影响该能力的因素： 眼球运动受损 前庭系统损害所致的前庭——眼球反射的破
坏 小脑损害所致任务前的前庭——眼球反射的 丧失
正常的够物、抓握和操作
够物的神经控制的两种理论 ：
距离调控：指当人们相对于目标做上肢运动时，
他们在视觉上会感知到一段要通过的距离，然 后他们会激活一组特定的主动肌以促进上肢运 动到距目标适当的距离。在特定的关节上，他 们会抑制主动肌，激活关节上的拮抗肌以提供 停止运动的制动力。
正常的够物、抓握和操作
第四章 运动控制与步态
内容
第一节 与运动相关的神经系统结构与反射 第二节 运动控制的调节 第三节 运动控制
第三节 运动控制
学习内容
姿势控制
一
二
三
上肢控制
行走和操作
异常的够物、抓握和操作
上肢控制
仔细观察今天早上起床后1小时内你所完成的活动
很明显上肢功能作为精细运动技巧像吃饭、穿衣和 修饰等动作的基础变得很重要。虽然我们可能没有 意识到，但上肢功能在粗大运动技巧，如爬行，步 行，恢复平衡的能力，以及当平衡恢复不可能时， 在保护机体不受伤害的能力上也起着重要作用。