19春北理工《自动控制理论1》在线作业答案

(单选题)1: 梅森公式主要用来（）。

A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
正确答案:
(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A: 平行于横轴的直线
B: 斜率为1的直线
C: 逐渐增大至某一值的曲线
D: 垂直于横轴的直线
正确答案:
(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A: 振荡次数越多
B: 稳定裕量越大
C: 相位变化越小
D: 稳态误差越小
正确答案:
(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A: 频率特性的谐振峰值越小
B: 阻尼比越大
C: 闭环增益越大
D: 相角裕度越小
正确答案:
(单选题)5: 系统的频率特性（）
A: 是频率的函数
B: 与输入幅值有关
C: 与输出有关
D: 与时间t有关
正确答案:
(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A: 型别ν<2
B: 系统不稳定
C: 输入幅值过大
D: 闭环传递函数中有一个积分环节
正确答案:
(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A: 0型系统
B: I型系统
C: II型系统
D: 高阶系统
正确答案:
(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
正确答案:
(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（）。

A: 无超调
B: 当时间常数较大时有超调
正确答案:
(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A: 相位
B: 频率
C: 稳定裕量
D: 时间常数
正确答案:
(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（）环节。

A: 给定
B: 放大
C: 反馈
D: 执行
正确答案:
(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（）。

A: 越小
B: 越大
C: 不变
D: 无法确定
正确答案:
(单选题)13: 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A: 允许的峰值时间
B: 允许的超调量
C: 允许的上升时间
D: 允许的稳态误差
正确答案:
(单选题)14: 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。

A: 串联
B: 并联
C: 开环
D: 闭环
正确答案:
(单选题)15: 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

A: 右半部分
B: 左半部分
C: 实轴上
D: 虚轴上
正确答案:
(单选题)16: 两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。

A: 自然频率
B: 相角裕度
C: 阻尼振荡频率
D: 开环增益K
正确答案:
(单选题)17: 二阶系统的调整时间长，则说明（）。

A: 系统响应快
B: 系统响应慢
C: 系统的稳定性差
D: 系统的精度差
正确答案:
(单选题)18: 适合应用传递函数的系统是（）。

C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统
正确答案:
(单选题)19: 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。

A: 稳态精度
B: 稳定裕度
C: 抗干扰性能
D: 快速性
正确答案:
(单选题)20: 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

A: 0.6
B: 0.707
C: 0
D: 1
正确答案:
(多选题)21: 以下不适合应用传递函数的系统是（）。

A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性时变系统
D: 非线性定常系统
正确答案:
(多选题)22: 关于典型环节频率特性的说法，正确的是（）。

A: 传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
B: 一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
C: 一阶系统相频特性绝对值为180°
D: 同一系统相位符号与斜率正负相同
正确答案:
(多选题)23: 现代控制理论适用于（）系统。

A: 单变量控制系统
B: 多变量控制系统
C: 线性定常系统
D: 线性时变系统
正确答案:
(多选题)24: 减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（）。

A: 提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
B: 减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
C: 增加积分环节个数
D: 减少积分环节个数
正确答案:
(多选题)25: 频率特性常用表示方法有（）。

A: 奈奎斯特图
B: 伯德图
C: 尼柯尔斯图
D: 根轨迹
正确答案:
(多选题)26: 非线性系统的特点正确的是（）。

A: 非线性系统稳定性只与其结构和参数有关
B: 非线性系统不能使用叠加原理
C: 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统
D: 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
正确答案:
B: 被控变量容易受环境影响
C: 抗干扰能力强
D: 对元部件要求不严格
正确答案:
(多选题)28: 关于系统频域校正，下列正确的是（）。

A: 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B: 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec
C: 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D: 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
正确答案:
(多选题)29: 关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。

A: 输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
B: 斜坡函数代表匀加速变化的信号
C: 输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
D: 单位冲激函数拉氏变换为1
正确答案:
(多选题)30: 关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。

A: 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D: 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
正确答案:
(判断题)31: 闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)32: 根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)33: 自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)34: 根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)35: 二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)36: 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)37: 传递函数一般是为复变量s的真分式。

A: 错误
B: 正确
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)39: 信号频率较高时，实际放大器可看成由理想放大环节与几个惯性环节相串联组成。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)40: 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(单选题)1: 梅森公式主要用来（）。

A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
正确答案:
(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A: 平行于横轴的直线
B: 斜率为1的直线
C: 逐渐增大至某一值的曲线
D: 垂直于横轴的直线
正确答案:
(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A: 振荡次数越多
B: 稳定裕量越大
C: 相位变化越小
D: 稳态误差越小
正确答案:
(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A: 频率特性的谐振峰值越小
B: 阻尼比越大
C: 闭环增益越大
D: 相角裕度越小
正确答案:
(单选题)5: 系统的频率特性（）
A: 是频率的函数
B: 与输入幅值有关
C: 与输出有关
D: 与时间t有关
正确答案:
(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A: 型别ν<2
B: 系统不稳定
C: 输入幅值过大
D: 闭环传递函数中有一个积分环节
正确答案:
(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A: 0型系统
B: I型系统
C: II型系统
(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
正确答案:
(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（）。

A: 无超调
B: 当时间常数较大时有超调
C: 当时间常数较小时有超调
D: 有超调
正确答案:
(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A: 相位
B: 频率
C: 稳定裕量
D: 时间常数
正确答案:
(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（）环节。

A: 给定
B: 放大
C: 反馈
D: 执行
正确答案:
(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（）。

A: 越小
B: 越大
C: 不变
D: 无法确定
正确答案:
(单选题)13: 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A: 允许的峰值时间
B: 允许的超调量
C: 允许的上升时间
D: 允许的稳态误差
正确答案:
(单选题)14: 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。

A: 串联
B: 并联
C: 开环
D: 闭环
正确答案:
(单选题)15: 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

A: 右半部分
B: 左半部分
C: 实轴上
D: 虚轴上
正确答案:
(单选题)16: 两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。

A: 自然频率
D: 开环增益K
正确答案:
(单选题)17: 二阶系统的调整时间长，则说明（）。

A: 系统响应快
B: 系统响应慢
C: 系统的稳定性差
D: 系统的精度差
正确答案:
(单选题)18: 适合应用传递函数的系统是（）。

A: 单输入，单输出的线性定常系统
B: 单输入，单输出的线性时变系统
C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统
正确答案:
(单选题)19: 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。

A: 稳态精度
B: 稳定裕度
C: 抗干扰性能
D: 快速性
正确答案:
(单选题)20: 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

A: 0.6
B: 0.707
C: 0
D: 1
正确答案:
(多选题)21: 以下不适合应用传递函数的系统是（）。

A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性时变系统
D: 非线性定常系统
正确答案:
(多选题)22: 关于典型环节频率特性的说法，正确的是（）。

A: 传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
B: 一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
C: 一阶系统相频特性绝对值为180°
D: 同一系统相位符号与斜率正负相同
正确答案:
(多选题)23: 现代控制理论适用于（）系统。

A: 单变量控制系统
B: 多变量控制系统
C: 线性定常系统
D: 线性时变系统
正确答案:
(多选题)24: 减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（）。

A: 提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
B: 减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
C: 增加积分环节个数
D: 减少积分环节个数
正确答案:
(多选题)25: 频率特性常用表示方法有（）。

C: 尼柯尔斯图
D: 根轨迹
正确答案:
(多选题)26: 非线性系统的特点正确的是（）。

A: 非线性系统稳定性只与其结构和参数有关
B: 非线性系统不能使用叠加原理
C: 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统
D: 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
正确答案:
(多选题)27: 对于闭环控制的描述，正确的是（）。

A: 系统结构简单
B: 被控变量容易受环境影响
C: 抗干扰能力强
D: 对元部件要求不严格
正确答案:
(多选题)28: 关于系统频域校正，下列正确的是（）。

A: 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B: 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec
C: 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D: 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
正确答案:
(多选题)29: 关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。

A: 输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
B: 斜坡函数代表匀加速变化的信号
C: 输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
D: 单位冲激函数拉氏变换为1
正确答案:
(多选题)30: 关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。

A: 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D: 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
正确答案:
(判断题)31: 闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)32: 根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)33: 自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)34: 根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
B: 正确
正确答案:
(判断题)36: 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)37: 传递函数一般是为复变量s的真分式。