塔式起重机基本结构及工作原理讲义67页
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预埋螺栓固定式基础
名称 地脚螺栓
垫板 螺母 垫圈 接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
Page 6
塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6
名称 固定支腿
接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
预埋支腿固定式基础
Page 7
塔机基础分类
底架固定式基础
Page 8
塔机基础分类
轨枕式
轨枕
行走轨道
连接附件
Page 43
3、变幅机构
变幅电机 幅度限位器
塔式起重机概况
变幅卷筒
变幅机构安装 座，一般用螺 栓安装在起重 臂上
Page 44
3、变幅机构
➢变幅驱动系统的绕绳
塔式起重机概况
Page 45
4、行走机构
见《使用说明书》
PaPgaeg5e7 57
1.起重力矩限制器
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
原理
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。
包括 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
顶升驱动
Page 40
1、起升机构
➢起升机构有两种布置型式
π型
➢起升机构构造 起升电机
起升制动器
塔式起重机概况
起升高度 限位器
L型
起升机构 安装底架
起升卷筒
起升减速机
Page 41
1、起升机构的传动系统
➢ 起升驱动系统的功能是与变幅驱动系统共同完成重物在垂直面内吊运。 ➢ 起升驱动系统由起升机构、绳轮系统、吊钩等组成
塔式起重机概况
Page 38
三、传动机构
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
传动系统是塔机所有动作的执行者，按其功能分为： 起升机构、回转机构、变幅机构、行走机构、顶升机构
变幅机构
起升驱动
塔式起重机概况
回转驱动 行走驱动
塔式起重机概况
Page 62
起重量限制器
9
10
1 3
5 7
2 4
6 8
1、3、5、7-螺钉调装装置 2、4、6、8-开关
塔式起重机概况
Page 63
行程限位器
行程限位器
起升高度 限位器
回转 限位器
幅度 限位器
行走机构 限位开关
塔式起重机概况
附着后再加高。
➢ 通过增加附着可以提高塔 机的工作高度。
塔式起重机概况
Page 36
11、附着装置
附着撑杆
附着框
附着框之间通过 螺栓连接
塔式起重机概况
标准节
附着撑杆长 度调节螺杆
Page 37
11、附着装置
➢ 附着装置的三种常见布置型式
塔式起重机概况
Page 60
力矩限制器
塔式起重机概况
Page 61
起重量限制器
原理 吊一定重量时，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及 行程开关，起到相应的保护作用。
包括 限位触点1-50%重量：限制高速档运行； 限位触点2-100%重量：限制超载起升。
平台栏杆
与回转塔身连 接支腿
安装回转机构 位置
司机室平台
塔式起重机概况
Page 22
下支座
➢ 下支座为整体箱形结构，下支座下部分别与塔身节和爬升架相连，上 部与回转支承的下平面通过高强度螺栓连接。
塔式起重机概况
与回转支承连 接的高强螺栓
联动台控制
两个联动台放置于司机室座椅两边。各机构的运行 指令都由机手通过联动台上的开关来控制。
塔式起重机概况
Page 54
五、安全装置
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
塔机安全装置分类
塔 分机 为安 二全 类装
置
载荷限制器
Page 33
9.载重小车、吊钩
塔式起重机概况
Page 34
10、司机室
• 安装在上支座的平台上 • 内有操作台,电控箱
塔式起重机概况
Page 35
11、附着装置
➢ 当固定式塔机的工作高
附着 装置
度要超过其最大独立高 度时，塔机必须先进行
Page 58
安全装置
1.起重力矩限制器
原 理
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之 间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及
行和程载包开重关小，车相向应外力变矩幅能的够电报路警，和起切限断 制塔 力机 矩起 的升 保向 护上 作 用。括
限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至 低速档；
➢ 塔身按连接方式分为： 一、螺栓连接式塔身节 二、鱼尾板销轴连接式塔身节 三、榫头销轴连接式塔身节
塔式起重机概况
Page 15
1、塔身标准节
整体式
塔式起重机概况
片式
杆式
Page 16
1、塔身标准节
螺栓连接
塔式起重机概况
销轴连接
1 力矩限制器 2 起重量限制器
行程限位器
1 起升高度限位器 2 回转限位器 3 幅度限位器 4 行走机构限位开关
塔式起重机概况
Page 56
安全装置 起重力矩限制器
起重量限制器
高度限位器
变幅限位器 回转限位器
塔机只有在上述安全装置全部调试到位后才能投入使用，详细操作步骤参
与起重臂连接 耳板
此处安装起重 量限制器
整体框架式结 构，主弦杆、 斜腹杆采用方 钢管或角钢拼 方
与上支座采用 销轴连接
Page 25
4、回转塔身
塔顶
平衡臂
起重臂
司机室 上支座
回转塔身，下端与上 支座相连，上端与塔顶 相连，上部分别有用于 安装起重臂和平衡臂的 耳板。在回转塔身的横 梁上安装有起重量限制 器，用以限制起重量。
一、基础
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
塔机基础分类
➢ 塔机基础是塔机的根基，是保证塔机安全使用的前提。 ➢ 基础可分为两大类：一类是固定基础，一类是行走轨道基础。
固定基础由混凝土、钢筋和与塔身连接的连接件组成。
Page 5
塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5、顶升机构
顶升机构
塔式起重机概况
Page 48
塔机的液压顶升加高过程（图解）
塔式起重机概况
Page 49
六、电气系统
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
电气系统包括两大部分
电力 拖动
5、塔顶
与起重臂拉杆 及平衡臂拉杆 连接的耳板， 采用销轴连接
塔式起重机概况
塔顶
安装起重臂拉杆用滑轮 工作平台，通过螺栓与塔顶连接 带有护圈的爬梯 塔顶为四棱锥形结构 此处焊接有力矩限制器
下端与回转塔身采用销轴连接
Page 28
6、平衡臂
电控柜
起升机构
塔式起重机概况
平衡梁 台车架 夹轨钳
与行走底架 连接板
塔式起重机概况
减速机 行走电机
行走轮
Page 46
4、行走机构
塔式起重机概况
由底架、压重、轨 道基础、行走台车 及供电装置组成
不配置行走台车及 供电装置，即变成 为底架固定式塔机
Page 47
Page 17
片式标准节(爆炸图)
塔式起重机概况
Page 18
2、爬升套架
上层平台 爬升架结构 下层平台
塔式起重机概况
引进平台
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Page 19
爬升套架实景图展示
爬升架套装在塔身 上，上部与下支座 相连，负责完成塔 机的顶升 。
塔式起重机概况
Page 23
回转总成（上、下支座、回转支承、回转机构）
上、下支座通过与回转支承的上下连接，构成了塔机可相对转动的两 个部分。
回转机构 上支座
回转支承
下支座与爬升架 连接支腿
下支座
塔式起重机概况
下支座与塔身节 连接支腿
Page 24
回转塔身
与平衡臂连接 耳板
塔式起重机概况
爬升架
Page 20
3、上、下支座
塔式起重机概况
Page 21
上支座
➢ 上支座为板壳结构，其两侧焊有安装回转机构的法兰盘。上支座 上设有工作平台，一般在右侧工作平台的前端，焊有司机室连接 的支耳，用于安装司机室，前方设有安装回转限位器的支座和安 装电笛的支板。
平衡重
Page 29
7、起重臂
➢ 起重臂一般为三角形截面，下弦杆为尖角方钢管（方钢管）或两个角钢 拼焊成的方管，上弦杆为方钢管，斜腹杆为无缝圆钢管。
➢ 第一节根部与回转塔身用销轴连接。
塔式起重机概况
Page 30
8.起重臂、平衡臂拉杆
塔式起重机培训系列课程 (二)
塔式起重机基本结构及工作原理
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
基 础
钢结
五
构
大 传动 组 系统
成
电控
系统
安全 装置
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
本课内容
1 塔基式础起重机的主要特性点能参数 2 钢结构 3 传动系统 4 电控系统 5 安全装置
平衡臂 拉杆
起重臂 长拉杆
起重臂 短拉杆
塔式起重机概况
Page 31
9、载重小车、吊钩
➢吊钩型式
塔式起重机概况
Page 32
9、载重小车、吊钩
小车架 行走滚轮
侧滚轮 防断绳装置
防断轴板
塔式起重机概况
起升滑轮
吊篮
塔式起重机概况
Page 42
2、回转机构
➢ 回转驱动系统的功能是与变幅驱动系统共同完成重物在水平面内的吊运。 ➢ 回转驱动系统由回转机构、回转支承等组成
回转机构
回转机构安装在上支座 上，与安装在上下支座 之间回转支承通过齿啮 合，实现回转的驱动
回转支承
塔式起重机概况
电力 控制
塔式起重机概况
Page 51
1、电力拖动
电能
电动机
机械能
塔式起重机概况
Page 52
2、电气控制
电气控制 计算机控制、联动台控制、集中控制、遥控 ……
塔式起重机概况
Page 53
2、电气控制
行走式基础
Page 9
塔机基础分类
混凝土梁式
行走式基础
Page 10
塔机基础分类
钢梁式
行走式基础
Page 11
塔机基础分类
行走底架
Page 12
底架及压重图片展示
Page 13
二、钢结构
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
1、塔身标准节
➢ 塔身按结构形式分为： 一、整体式塔身节 二、片式塔身节 三、杆式塔身节
2限上.位升起触停点重止2。及量触限点3制-100器%超力矩限位：向外变幅和
原 理
吊一定重量时，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调 整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，起到相应的保
护作包用。 括
限位触点1-50%重量：限制高速档运行； 限位触点2-100%重量：限制超载起升。
PaPgaeg5e9 59
起重力矩限制器
Page 64
安全装置
3.行程限位器
高度限位器 目的：防止小车撞臂
防止吊钩落地后继续下放造成松绳乱绳 包括：上停、上减、下停、下减
塔式起重机概况
Page 26
5、塔顶
塔顶
➢ 起重臂是塔机完成水平输送的重要支撑件 ➢ 起重臂由若干相同长度或不同长度的臂节组成 ➢ 起重臂采用双吊点、变截面空间桁架结构。 ➢ 通过这两点用起重臂拉杆与塔顶连接
塔式起重机概况
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名称 地脚螺栓
垫板 螺母 垫圈 接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
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塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6
名称 固定支腿
接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
预埋支腿固定式基础
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塔机基础分类
底架固定式基础
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塔机基础分类
轨枕式
轨枕
行走轨道
连接附件
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3、变幅机构
变幅电机 幅度限位器
塔式起重机概况
变幅卷筒
变幅机构安装 座，一般用螺 栓安装在起重 臂上
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3、变幅机构
➢变幅驱动系统的绕绳
塔式起重机概况
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4、行走机构
见《使用说明书》
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1.起重力矩限制器
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
原理
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。
包括 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
顶升驱动
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1、起升机构
➢起升机构有两种布置型式
π型
➢起升机构构造 起升电机
起升制动器
塔式起重机概况
起升高度 限位器
L型
起升机构 安装底架
起升卷筒
起升减速机
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1、起升机构的传动系统
➢ 起升驱动系统的功能是与变幅驱动系统共同完成重物在垂直面内吊运。 ➢ 起升驱动系统由起升机构、绳轮系统、吊钩等组成
塔式起重机概况
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三、传动机构
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
传动系统是塔机所有动作的执行者，按其功能分为： 起升机构、回转机构、变幅机构、行走机构、顶升机构
变幅机构
起升驱动
塔式起重机概况
回转驱动 行走驱动
塔式起重机概况
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起重量限制器
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10
1 3
5 7
2 4
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1、3、5、7-螺钉调装装置 2、4、6、8-开关
塔式起重机概况
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行程限位器
行程限位器
起升高度 限位器
回转 限位器
幅度 限位器
行走机构 限位开关
塔式起重机概况
附着后再加高。
➢ 通过增加附着可以提高塔 机的工作高度。
塔式起重机概况
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11、附着装置
附着撑杆
附着框
附着框之间通过 螺栓连接
塔式起重机概况
标准节
附着撑杆长 度调节螺杆
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11、附着装置
➢ 附着装置的三种常见布置型式
塔式起重机概况
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力矩限制器
塔式起重机概况
Page 61
起重量限制器
原理 吊一定重量时，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及 行程开关，起到相应的保护作用。
包括 限位触点1-50%重量：限制高速档运行； 限位触点2-100%重量：限制超载起升。
平台栏杆
与回转塔身连 接支腿
安装回转机构 位置
司机室平台
塔式起重机概况
Page 22
下支座
➢ 下支座为整体箱形结构，下支座下部分别与塔身节和爬升架相连，上 部与回转支承的下平面通过高强度螺栓连接。
塔式起重机概况
与回转支承连 接的高强螺栓
联动台控制
两个联动台放置于司机室座椅两边。各机构的运行 指令都由机手通过联动台上的开关来控制。
塔式起重机概况
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五、安全装置
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
塔机安全装置分类
塔 分机 为安 二全 类装
置
载荷限制器
Page 33
9.载重小车、吊钩
塔式起重机概况
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10、司机室
• 安装在上支座的平台上 • 内有操作台,电控箱
塔式起重机概况
Page 35
11、附着装置
➢ 当固定式塔机的工作高
附着 装置
度要超过其最大独立高 度时，塔机必须先进行
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安全装置
1.起重力矩限制器
原 理
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之 间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及
行和程载包开重关小，车相向应外力变矩幅能的够电报路警，和起切限断 制塔 力机 矩起 的升 保向 护上 作 用。括
限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至 低速档；
➢ 塔身按连接方式分为： 一、螺栓连接式塔身节 二、鱼尾板销轴连接式塔身节 三、榫头销轴连接式塔身节
塔式起重机概况
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1、塔身标准节
整体式
塔式起重机概况
片式
杆式
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1、塔身标准节
螺栓连接
塔式起重机概况
销轴连接
1 力矩限制器 2 起重量限制器
行程限位器
1 起升高度限位器 2 回转限位器 3 幅度限位器 4 行走机构限位开关
塔式起重机概况
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安全装置 起重力矩限制器
起重量限制器
高度限位器
变幅限位器 回转限位器
塔机只有在上述安全装置全部调试到位后才能投入使用，详细操作步骤参
与起重臂连接 耳板
此处安装起重 量限制器
整体框架式结 构，主弦杆、 斜腹杆采用方 钢管或角钢拼 方
与上支座采用 销轴连接
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4、回转塔身
塔顶
平衡臂
起重臂
司机室 上支座
回转塔身，下端与上 支座相连，上端与塔顶 相连，上部分别有用于 安装起重臂和平衡臂的 耳板。在回转塔身的横 梁上安装有起重量限制 器，用以限制起重量。
一、基础
专 业 信赖中联重科
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塔机基础分类
➢ 塔机基础是塔机的根基，是保证塔机安全使用的前提。 ➢ 基础可分为两大类：一类是固定基础，一类是行走轨道基础。
固定基础由混凝土、钢筋和与塔身连接的连接件组成。
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塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5、顶升机构
顶升机构
塔式起重机概况
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塔机的液压顶升加高过程（图解）
塔式起重机概况
Page 49
六、电气系统
专 业 信赖中联重科
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电气系统包括两大部分
电力 拖动
5、塔顶
与起重臂拉杆 及平衡臂拉杆 连接的耳板， 采用销轴连接
塔式起重机概况
塔顶
安装起重臂拉杆用滑轮 工作平台，通过螺栓与塔顶连接 带有护圈的爬梯 塔顶为四棱锥形结构 此处焊接有力矩限制器
下端与回转塔身采用销轴连接
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6、平衡臂
电控柜
起升机构
塔式起重机概况
平衡梁 台车架 夹轨钳
与行走底架 连接板
塔式起重机概况
减速机 行走电机
行走轮
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4、行走机构
塔式起重机概况
由底架、压重、轨 道基础、行走台车 及供电装置组成
不配置行走台车及 供电装置，即变成 为底架固定式塔机
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片式标准节(爆炸图)
塔式起重机概况
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2、爬升套架
上层平台 爬升架结构 下层平台
塔式起重机概况
引进平台
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爬升套架实景图展示
爬升架套装在塔身 上，上部与下支座 相连，负责完成塔 机的顶升 。
塔式起重机概况
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回转总成（上、下支座、回转支承、回转机构）
上、下支座通过与回转支承的上下连接，构成了塔机可相对转动的两 个部分。
回转机构 上支座
回转支承
下支座与爬升架 连接支腿
下支座
塔式起重机概况
下支座与塔身节 连接支腿
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回转塔身
与平衡臂连接 耳板
塔式起重机概况
爬升架
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3、上、下支座
塔式起重机概况
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上支座
➢ 上支座为板壳结构，其两侧焊有安装回转机构的法兰盘。上支座 上设有工作平台，一般在右侧工作平台的前端，焊有司机室连接 的支耳，用于安装司机室，前方设有安装回转限位器的支座和安 装电笛的支板。
平衡重
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7、起重臂
➢ 起重臂一般为三角形截面，下弦杆为尖角方钢管（方钢管）或两个角钢 拼焊成的方管，上弦杆为方钢管，斜腹杆为无缝圆钢管。
➢ 第一节根部与回转塔身用销轴连接。
塔式起重机概况
Page 30
8.起重臂、平衡臂拉杆
塔式起重机培训系列课程 (二)
塔式起重机基本结构及工作原理
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基 础
钢结
五
构
大 传动 组 系统
成
电控
系统
安全 装置
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Professionals rely on ZOOMLION
本课内容
1 塔基式础起重机的主要特性点能参数 2 钢结构 3 传动系统 4 电控系统 5 安全装置
平衡臂 拉杆
起重臂 长拉杆
起重臂 短拉杆
塔式起重机概况
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9、载重小车、吊钩
➢吊钩型式
塔式起重机概况
Page 32
9、载重小车、吊钩
小车架 行走滚轮
侧滚轮 防断绳装置
防断轴板
塔式起重机概况
起升滑轮
吊篮
塔式起重机概况
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2、回转机构
➢ 回转驱动系统的功能是与变幅驱动系统共同完成重物在水平面内的吊运。 ➢ 回转驱动系统由回转机构、回转支承等组成
回转机构
回转机构安装在上支座 上，与安装在上下支座 之间回转支承通过齿啮 合，实现回转的驱动
回转支承
塔式起重机概况
电力 控制
塔式起重机概况
Page 51
1、电力拖动
电能
电动机
机械能
塔式起重机概况
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2、电气控制
电气控制 计算机控制、联动台控制、集中控制、遥控 ……
塔式起重机概况
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2、电气控制
行走式基础
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塔机基础分类
混凝土梁式
行走式基础
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塔机基础分类
钢梁式
行走式基础
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塔机基础分类
行走底架
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底架及压重图片展示
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二、钢结构
专 业 信赖中联重科
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1、塔身标准节
➢ 塔身按结构形式分为： 一、整体式塔身节 二、片式塔身节 三、杆式塔身节
2限上.位升起触停点重止2。及量触限点3制-100器%超力矩限位：向外变幅和
原 理
吊一定重量时，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调 整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，起到相应的保
护作包用。 括
限位触点1-50%重量：限制高速档运行； 限位触点2-100%重量：限制超载起升。
PaPgaeg5e9 59
起重力矩限制器
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安全装置
3.行程限位器
高度限位器 目的：防止小车撞臂
防止吊钩落地后继续下放造成松绳乱绳 包括：上停、上减、下停、下减
塔式起重机概况
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5、塔顶
塔顶
➢ 起重臂是塔机完成水平输送的重要支撑件 ➢ 起重臂由若干相同长度或不同长度的臂节组成 ➢ 起重臂采用双吊点、变截面空间桁架结构。 ➢ 通过这两点用起重臂拉杆与塔顶连接
塔式起重机概况
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