履带式起重机
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• W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50
型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m， 机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和 接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房
• W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，
辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特 别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离 A=4.5m，适用于大型工业厂房安装
第二部分 履带式起重机的性能参数
通常履带式起重机主要技术性能包括三个 主要参数：起重量Q、起重半径R、起升高 度H。 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平 距离 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂 直距离。
17
履带起重机的基本原理
P L1
L2
E
配 重
L2
载荷
L1
18
履带起重机的基本结构
作业设备 本体(平台） 下车
19
履带起重机主要组成部分：
吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液 压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。
➢ 作业设备 大吨位
• 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机 制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一 科技有限公司，山东鲁能光大重型机械设 备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海 工程机械制造公司
LR11350 (1350t)
8
CC8800-1 TWIN (3200t)
9
M21000 (907t)
M31000 (2300t)
• W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊
杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽 度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在 较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左 右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等
6 QUY 200
19万
14 QUY 650
70万
7 QUY 250
22万
15 QUY 750
97万
8 QUY 300
32万
第三部分 履带式起重机 基本功能、原理、结构
履带起重机的基本功能
✓ 基本功能： ✓ 行走 ✓ 回转 ✓ 变幅 ✓ 吊钩升降
变
回转
幅
行走
工作半径R
起重力矩=R*P
升 降
载荷P
起重臂
• 用来支撑起升钢丝绳、 滑轮组的钢结构，桁 架式结构，优点是重 量轻，强度高。不足 之处是对负载变化敏 感，负载过大时会发 生桁架变形。
下车行走部分
• 起重机的底盘，使其 能灵活行走
• 组成：履带、驱动轮、 引导轮、支重轮、拖 带轮、履带张紧装置、 驱动马达、行走减速 箱、履带伸缩油缸等。
2
履带起重机简介 履带起重机的优缺点 优点：
操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本 身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。 由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业， 且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工 中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重 机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机 或打桩机，是一种多功能机械。 缺点：
10
美国兰普森 LTL2600 (Lampson: 2358t)
美国深南 VersaCrane TC-36000 (Deep South: 2500t)
11
在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几 种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外， 还有一些进口机型
回转支承部分
• 安装在下车底盘上， 用来支承上车回转部 分
• 包括回转滚动轴承及 固定回转支承的机架
动力装置
• 为起重机提供驱动力 • 主要是四冲程柴油机 • 发动机驱动液压油泵，
将机械能转化为液压 能。 • 液压马达和液压油缸 为执行机构。
配重
• 安装在起重机回转平 台尾部
履带式起重机报价表
序号
产品型号
1 QUY 50
价格 5.2万
序号
产品型号
9 QUY 350
价格 38万
2 QUY 70
7万
10 QUY 400
45万
3 QUY 100
10万
11 QUY 450
55万
4 QUY 130
12万
12 QUY 500
60万
5 QUY 150
Biblioteka Baidu
13万
13 QUY 600
67万
稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且 履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走 速度慢。
3
履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、 装卸和安装等作业。
4
履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
自行式起重机之 履带式起重机
履带起重机简介
➢ 履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走 的动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵 活等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯 土、打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU)、液 压式(QUR)和电动式( QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需 要经常转移作业场地的建筑施工。
5
主要讲述五个方面的内容
• 第一部分 • 第二部分 • 第三部分 • 第四部分
履带式起重机的生产厂商、型号 履带式起重机的性能参数、价格 履带式起重机的基本结构 履带式起重机的日常维护、寿命
第一部分 履带式起重机的生产厂商
• 国外常见：特雷克斯—德马格公司，曼尼 托瓦克公司，林克--贝尔特公司，马尼托瓦 克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立 住友公司，森尼波根公司，加藤公司
主臂拉板（管）
变幅动 滑轮组
变幅桅杆
加长臂
副钩 主钩 主臂
防后油缸
防后倾杆
小吨位
主臂拉绳 变幅动 滑轮组
变幅定 滑轮组
A型架
变幅定 滑轮组
20
取物装置（吊钩）
• 用来吊取重物
上车回转部分
• 上车回转机构为装在底 盘上的转盘，使机身可 回转360°。
• 安装有：起升卷扬机构、 变幅卷扬机构、回转减 速机构、操作室、卷扬 制动装置。
型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m， 机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和 接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房
• W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，
辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特 别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离 A=4.5m，适用于大型工业厂房安装
第二部分 履带式起重机的性能参数
通常履带式起重机主要技术性能包括三个 主要参数：起重量Q、起重半径R、起升高 度H。 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平 距离 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂 直距离。
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履带起重机的基本原理
P L1
L2
E
配 重
L2
载荷
L1
18
履带起重机的基本结构
作业设备 本体(平台） 下车
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履带起重机主要组成部分：
吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液 压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。
➢ 作业设备 大吨位
• 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机 制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一 科技有限公司，山东鲁能光大重型机械设 备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海 工程机械制造公司
LR11350 (1350t)
8
CC8800-1 TWIN (3200t)
9
M21000 (907t)
M31000 (2300t)
• W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊
杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽 度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在 较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左 右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等
6 QUY 200
19万
14 QUY 650
70万
7 QUY 250
22万
15 QUY 750
97万
8 QUY 300
32万
第三部分 履带式起重机 基本功能、原理、结构
履带起重机的基本功能
✓ 基本功能： ✓ 行走 ✓ 回转 ✓ 变幅 ✓ 吊钩升降
变
回转
幅
行走
工作半径R
起重力矩=R*P
升 降
载荷P
起重臂
• 用来支撑起升钢丝绳、 滑轮组的钢结构，桁 架式结构，优点是重 量轻，强度高。不足 之处是对负载变化敏 感，负载过大时会发 生桁架变形。
下车行走部分
• 起重机的底盘，使其 能灵活行走
• 组成：履带、驱动轮、 引导轮、支重轮、拖 带轮、履带张紧装置、 驱动马达、行走减速 箱、履带伸缩油缸等。
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履带起重机简介 履带起重机的优缺点 优点：
操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本 身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。 由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业， 且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工 中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重 机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机 或打桩机，是一种多功能机械。 缺点：
10
美国兰普森 LTL2600 (Lampson: 2358t)
美国深南 VersaCrane TC-36000 (Deep South: 2500t)
11
在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几 种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外， 还有一些进口机型
回转支承部分
• 安装在下车底盘上， 用来支承上车回转部 分
• 包括回转滚动轴承及 固定回转支承的机架
动力装置
• 为起重机提供驱动力 • 主要是四冲程柴油机 • 发动机驱动液压油泵，
将机械能转化为液压 能。 • 液压马达和液压油缸 为执行机构。
配重
• 安装在起重机回转平 台尾部
履带式起重机报价表
序号
产品型号
1 QUY 50
价格 5.2万
序号
产品型号
9 QUY 350
价格 38万
2 QUY 70
7万
10 QUY 400
45万
3 QUY 100
10万
11 QUY 450
55万
4 QUY 130
12万
12 QUY 500
60万
5 QUY 150
Biblioteka Baidu
13万
13 QUY 600
67万
稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且 履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走 速度慢。
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履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、 装卸和安装等作业。
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履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
自行式起重机之 履带式起重机
履带起重机简介
➢ 履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走 的动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵 活等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯 土、打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU)、液 压式(QUR)和电动式( QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需 要经常转移作业场地的建筑施工。
5
主要讲述五个方面的内容
• 第一部分 • 第二部分 • 第三部分 • 第四部分
履带式起重机的生产厂商、型号 履带式起重机的性能参数、价格 履带式起重机的基本结构 履带式起重机的日常维护、寿命
第一部分 履带式起重机的生产厂商
• 国外常见：特雷克斯—德马格公司，曼尼 托瓦克公司，林克--贝尔特公司，马尼托瓦 克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立 住友公司，森尼波根公司，加藤公司
主臂拉板（管）
变幅动 滑轮组
变幅桅杆
加长臂
副钩 主钩 主臂
防后油缸
防后倾杆
小吨位
主臂拉绳 变幅动 滑轮组
变幅定 滑轮组
A型架
变幅定 滑轮组
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取物装置（吊钩）
• 用来吊取重物
上车回转部分
• 上车回转机构为装在底 盘上的转盘，使机身可 回转360°。
• 安装有：起升卷扬机构、 变幅卷扬机构、回转减 速机构、操作室、卷扬 制动装置。