阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究

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ｏｂｅｒｓｖｅｒｈａｓｂｅｅｎｅｍｂｅｄｄｅｄｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅＳｅｃｏｎｄ — ＯｒｄｅｒＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａ — ｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｏｌｅｐｌａｃｅｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｏｓｐｉｔｉｏｎｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎａｃｏｍｐｃｌｉｓｈｅｄ
完成了优化目标，验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性．关键词：阀控非对称缸；全状态反馈；状态观测器；建模仿真中图分类号：ＴＨ１３７文献标志码：Ａ
Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｆｕｌｌｓｔａｔｅ
ｆｅｅｄｂａｃｋｐｏｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ
ＹＡＮＧＸｕｅｓｏｎｇ，ＬＩＣｈａｎｇｃｈｕｎ，ＺＨＡＮＧＲｕｉ，ＭｕＤｏｎｇｊｉｅ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ，ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｎｔｏｌｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ，ｍａｔｈｅ — ｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｓｔｕｄｉｅｄ．ｗｈｉｃｈｌｅａｄｓｔｏａｎｅｌｅｃ — ｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｂｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍａｎｄａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆｕｌｌｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋ．Ａｓｔａｔｅ
ＤＯＩ：１０．１１８６０￣．ｉｓｓｎ．１６７３ — ０２９１．２０１４．０１．０２９
阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究
杨雪松，李长春，张锐，母东杰
（北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京１０００４４）
ｂｙｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｄｏｎｅａｎｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｆｕｌｌｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｏｎｃｔｒｏｌｉｎｔｈｅａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｒｓｖｏｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｖｅｒｉｆｉｅｄｔｏｏ．Ｔｈｅｍｅｔｈｄｏｈａｓｔｈｅｇｒｅａｔｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ；ｆｕｌｌｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋ；ｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒ；ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ
第３８卷第１期
０ｌ４年２月
北京Βιβλιοθήκη 交通大学
学
报
Ｖｏ１．３８Ｎｏ．１
Ｆｅｂ．２０１４
ＪｏＵＲＮＡＬＯＦＢＥＩ．１１ＮＧＪＩＡＯ＇Ｉ￣ＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
文章编号：１６７３ — ０２９１（２０１４）０１ — ０１５３ — ０６
摘
要：根据非对称缸电液位置伺服系统的组成，对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研
究，得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型．控制器采用全维状态观测器实现状态
反馈，以二阶工程最佳为优化目标．仿真结果表明：该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置，