基于FlightGear的空中交通预警和防撞系统仿真与验证
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猫
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ｕｓ ｅ ｒ ２ ．一 一 ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ａ ｙ ＝ ｏ ｕ ｔ ， １ ０ ， １ ９ ２ ． １ ６ ８ ． ２ ． ２ ， ３ ５ ０１－ 一 ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ａ ｙ
网 ，通 过人 工操 作 或 自动 飞 行模 式 ，开 展Ｔ Ｃ ＡＳ 产 品 的试
飞仿 真 。
Ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇ ｅ ａ ｒ 软 件 支 持 多用 户 局 域 网 和 互 联 网 的飞 行 模 拟 。对 于 局域 网 的设置 ，可采 用 以下方 式 设置 参 数 （ 两 个 用户 飞行参 数 设置 实例 ）：
ｕ ｓ ｅ ｒ ｌ ：一 一 ｒ ｎ ｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ａ ｙ ＝ ｏ ｕ ｔ ， １ ０ ， １ ９ ２ ． １ ６ ８ ． ２ ． ３ ， ３ ５ ｏ ｏ一 一 ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ａ ｙ
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设置 完成 后 ，可 以进行 人 工操 作试 飞 ，也 可 以采 用第 步 的 自动飞 行试 飞 。
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距 离 很小 的接近 模 式 ，试 飞 的 防撞 科 目危 险 性极 大 ，进 行 充 分 的地 面试 飞仿 真 既经济 高 效又 十分 必要 。 在 第 一步 设 计实 现 的基 础 上 ，依据 Ｄ Ｏ ． １ ８ ５ Ａ 标 准 的试 飞 规 定 ，将 两 台 安 装Ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇ ｅ ａ ｒ 的可 视 化 平 台 的 计算 机 联
视 化 平 台 ，可 以方 便 的载 入 测 试 用例 ，并 完 成 Ｔ Ｃ ＡＳ 防撞
逻 辑 处理 算法 的 可视 化测 试验 证 。
３ ． ２ 开 展Ｔ Ｃ Ａ Ｓ 产 品的试 飞 验证
空 中交通 预 警和 防 撞 系统 的试 飞 需要 至 少 两架 飞机 进 行 ，为 了验 证 算法 ，两机 需要在 空 间飞 出空 间 水平 和 垂直
ｖ ｅ ｒＳ ｉ Ｏ ｉ ｌ ３ ． Ｏ ． ０ ．
【 ２ ］ 肖刚， 敬 忠 良． ２ ０ １ ３ 民用 飞机 航 电国 际论 坛论 文 集 ｆ ｃ ］ ／ ／ 上 海： 【 Ｓ ． ｎ ． 】 ， ２ ０ １ ３ ．
［ ３ 】 郭卫 刚 ， 韩维， 王 秀 霞． 基 于Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ — Ｆ １ ｉ ｇ ｈ ｔ ｇ ｅ ａ ｒ － ＇ ￣ 机 飞行性 能 的可视 化仿 真 系统 ［ Ｊ ］ ． 实验技 术 与管 理， ２ ０ １ ０ （ １ ０ ） ．
以下 是 以两 架 飞机 为例 采用 联 网进 行 试飞 的运 行 图。 结 果如 图４ 。 利用Ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇｅ ａ ｒ 资源 ，将 两 电脑 联 网后 进 行 反 复 的仿 真 和 试 飞 ， 可 以设 计 并 确 定 试 飞 科 目， 为 实 际 试 飞 确 定 飞 行计 划 等 ， 同时验 证 一些 实 际试 飞 不 能实 现 的功 能 ，验 证 更 多 的产 品功 能 。通 过对 危 险科 目的仿 真 试 飞和 功 能验 证 ，有 效 的 降低 了试 飞 过程 中的风 险 ，减 小 空 中飞 行 的架 次 ，缩 减 了试 飞 经 费及 资源 消耗 等 ，使 人 员 、财 产 等安 全 得 到保 障 。
本设 计 中 ，只是 可 以直 观 的观 察 飞机 之 间 的飞行 位置 和 座舱 内的一 部分 显 示信 息 ，但 是整 个 飞行 过 程 的飞 行 数 据 没有进 行 采 集 。后 续将 飞 行数 据进 行 采集 ，提取 关 键 数 据 ，经过 分 析 计算 ，给 出空 中交 通 飞行 的详 细 参数 ，从 中 分 析Ｔ Ｃ Ａ Ｓ 防撞 处 理 逻 辑 的 处理 性 能 等 ，使 对 产 品 的 软件 及 性 能等 的测 试更 简便和 规 范 。 随着 航 电设 备 的综 合 集 成 ， 目前 国 内多 家 单 位 正 在 开 展 空 中交 通 预警 和 防撞 系统 、地形 感 知与 告 警系 统 、气 象雷 达探 测 系 统综合 集 成 技术 的研 究及 飞机 环境 监 视 系统 的研 制 。 国外 已经 有相 关 的产 品 应用 ，国 内 的研 究 起 步不 久 ，这 样可 以利 用Ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇ ｅ ａ ｒ 平 台提供 的模 拟 和仿真 地形 及 空 中气象 环 境 的功 能仿 真 和研 究 ，加 快集 成 化 综合 系 统 的 研 制进 度 ，满 足 航 空市 场对 飞 机及 航 电设备 高效 、安全 、 可 靠 的要求 。
参考 文献 ：
［ １ ］ Ｍ ｉ ｃ ｈ ａ ｅ ｌ Ｂ ａ Ｓ ｌ ｅ ｒ ， Ｍ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ Ｓ ｐ ｏ ｔ ｔ ， Ｓ ｔ ｕ ａ ｒ ｔ Ｂ ｕ ｃ ｈ ａ ｎ ａ ｎ ｅ ｃ ｔ ． Ｔ ｈ ｅ Ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇ ｅ ａ ｒ Ｍ ａ ｎ ｕ ａ ｌ ［ Ｋ ］ Ｊ ｕ ｎ ｅ １ ９ ， ２ ０ １ ４（ Ｆ ｏ ｒ Ｆ １ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇ ｅ ａ ｒ
４ 后 续研 ｌ ａ ｎ ＞
运行 后 可在 本机 座 舱 的多 功能 显示 器 （ ＭＦ Ｄ）上观 看
到空 中交 通 咨询 或空 中 决策信 息 。
这样 ， 经过 编 译 、转 换 和运 行 ，借 助 Ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇ ｅ ａ ｒ 的可
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【 ２ ］ 肖刚， 敬 忠 良． ２ ０ １ ３ 民用 飞机 航 电国 际论 坛论 文 集 ｆ ｃ ］ ／ ／ 上 海： 【 Ｓ ． ｎ ． 】 ， ２ ０ １ ３ ．
［ ３ 】 郭卫 刚 ， 韩维， 王 秀 霞． 基 于Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ — Ｆ １ ｉ ｇ ｈ ｔ ｇ ｅ ａ ｒ － ＇ ￣ 机 飞行性 能 的可视 化仿 真 系统 ［ Ｊ ］ ． 实验技 术 与管 理， ２ ０ １ ０ （ １ ０ ） ．
以下 是 以两 架 飞机 为例 采用 联 网进 行 试飞 的运 行 图。 结 果如 图４ 。 利用Ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇｅ ａ ｒ 资源 ，将 两 电脑 联 网后 进 行 反 复 的仿 真 和 试 飞 ， 可 以设 计 并 确 定 试 飞 科 目， 为 实 际 试 飞 确 定 飞 行计 划 等 ， 同时验 证 一些 实 际试 飞 不 能实 现 的功 能 ，验 证 更 多 的产 品功 能 。通 过对 危 险科 目的仿 真 试 飞和 功 能验 证 ，有 效 的 降低 了试 飞 过程 中的风 险 ，减 小 空 中飞 行 的架 次 ，缩 减 了试 飞 经 费及 资源 消耗 等 ，使 人 员 、财 产 等安 全 得 到保 障 。
本设 计 中 ，只是 可 以直 观 的观 察 飞机 之 间 的飞行 位置 和 座舱 内的一 部分 显 示信 息 ，但 是整 个 飞行 过 程 的飞 行 数 据 没有进 行 采 集 。后 续将 飞 行数 据进 行 采集 ，提取 关 键 数 据 ，经过 分 析 计算 ，给 出空 中交 通 飞行 的详 细 参数 ，从 中 分 析Ｔ Ｃ Ａ Ｓ 防撞 处 理 逻 辑 的 处理 性 能 等 ，使 对 产 品 的 软件 及 性 能等 的测 试更 简便和 规 范 。 随着 航 电设 备 的综 合 集 成 ， 目前 国 内多 家 单 位 正 在 开 展 空 中交 通 预警 和 防撞 系统 、地形 感 知与 告 警系 统 、气 象雷 达探 测 系 统综合 集 成 技术 的研 究及 飞机 环境 监 视 系统 的研 制 。 国外 已经 有相 关 的产 品 应用 ，国 内 的研 究 起 步不 久 ，这 样可 以利 用Ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇ ｅ ａ ｒ 平 台提供 的模 拟 和仿真 地形 及 空 中气象 环 境 的功 能仿 真 和研 究 ，加 快集 成 化 综合 系 统 的 研 制进 度 ，满 足 航 空市 场对 飞 机及 航 电设备 高效 、安全 、 可 靠 的要求 。
参考 文献 ：
［ １ ］ Ｍ ｉ ｃ ｈ ａ ｅ ｌ Ｂ ａ Ｓ ｌ ｅ ｒ ， Ｍ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ Ｓ ｐ ｏ ｔ ｔ ， Ｓ ｔ ｕ ａ ｒ ｔ Ｂ ｕ ｃ ｈ ａ ｎ ａ ｎ ｅ ｃ ｔ ． Ｔ ｈ ｅ Ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇ ｅ ａ ｒ Ｍ ａ ｎ ｕ ａ ｌ ［ Ｋ ］ Ｊ ｕ ｎ ｅ １ ９ ， ２ ０ １ ４（ Ｆ ｏ ｒ Ｆ １ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｇ ｅ ａ ｒ
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