测量机器人应用案例3

机器人应用案例1：长青桥维修监测

长青桥位于某市东南部，桥梁由主桥和南北引桥组成，主桥为三孔中承式钢管混凝土拱桥，净跨径为120m+140m+120m，南北引桥各为2×50m 空腹式钢筋混凝土肋拱桥，桥梁全长680m，桥宽32.5m。

经过多年运营后，该桥拱肋和桥面标高均与原设计有一定程度的改变，吊杆长度与原设计产生偏差，对需要更换的吊索，除理论计算外，还需现场实际量测以进行相应校核。在进行维修加固前对以上桥梁信息进行测试十分必要，以便于全面掌握桥梁现状信息，并在维修加固完成后与此现状数据进行对比，确保维修后桥梁线形与维修前一致，尤其是吊杆更换前后桥面标高保持不变。

桥梁整体线形包括桥面线形、拱肋轴线以及吊杆间距和吊杆总长。吊杆更换过程中，需对更换点的标高进行测量控制。

表 CU11吊杆更换测量（中拱上游长吊杆更换）