关于cudaMemcpyToSymbol拷贝数组、结构体出现的问题解决方案
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全局变量
__device__, __share__, __constant___要使用cudaMemcpyToSymbol进行赋值，cudaMemcpyFromSymbol进行从设备的数值读取，cudaMemcpy只适合本地host中变量的赋值和读取。
在函数体外声明的变量默认为__device__类型，即全局变量类型。
还需注意，对于__constant__类型，不允许动态分配内存。即__constant__ * pointer 为错误的。
但是可以__constant__ pointer[NUM];
同理，__constant__类型变量不能被执行cudamalloc，cudafree函数
在对__cosntant__ float pionter[NUM],使用cudaMemcpyToSymbol进行赋值时，出现invalid device symbol错误，查看电脑显卡版本（GPU SDK C/bin/realease 64/deviceQuery.exe）,查得自己的显卡支持2.1，于是将项目属性中cuda的device下generate code 由compute_10,sm_10编译参数生成代码改为compute_20, sm_20。错误解决，经测试能够正常传递数组。