基于单片机的车轮测速系统

【实例68】基于单片机的车轮测速系统

具体程序如下：

/*－－－－－－－－－－－－－－－

文件名称: speed.C

功能：脉冲方式车轮测速

说明：系统主时钟为6MHz，定时间隔为512um

－－－－－－－－－－－－－－－－*/

#include

unsigned char K=100; //相邻两个红外线探测器之间的圆弧长度，这里预设为100mm

unsigned int t0_num=0; //t0定时器中断次数计数

unsigned int speed; //用来存储计算出的速度，单位为km/h

unsigned char int0_flag=0; //int0的中断标志位

unsigned char t0_max=65000; //定时器0的最大中断次数，防止当车轮不转时，数据溢出。

//主函数

void main()

{

//初始化中断,下降沿有效

EA=0;

IT0=1;

EX0=1;

//初始化定时器T0，方式2，8位自动重载方式。在6MHz主频时，定时间隔为512us

TMOD=0x02;

TL0=0xff;

TH0=0xff;

//开启中断

EA=1;

while(1)

{

if(int0_flag==2) // 连续中断两次，则进行速度计算

{

speed=（K*3600）/(t0_num*512); //计算速度

disp(speed,0); //显示速度，详见第四章4.6 七段数码管显示实例

t0_num=0;

int0_flag=0;

EA=1;

}

}

}

/********************************

函数名称: void int0_fun() interrupt 0

功能：int0中断处理函数

说明：设置int0_flag的值，并根据int0_flag 启动或关闭定时器T0

入口参数：无

返回值：无

********************************/

void int0_fun() interrupt 0

{

if(int0_flag==0)

{

TR0=1;

}

int0_flag++;

if(int0_flag==2)

{

TR0=0;

EA=0;

}

}

/********************************

函数名称: void t0_fun() interrupt 1

功能：定时器/计数器0溢出中断的中断服务程序

说明：对t0_num进行递增，并判断是否到达最大值入口参数：无

返回值：无

********************************/

void t0_fun() interrupt 1

{

t0_num++;

if(T0==t0_max)

{

int0_flag=2;

TR0=0;

EA=0;

}

}