干扰问题解决知识分享

干扰问题解决

可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里，把与伺服驱动器有关的地线都悬浮，包括不要把伺服驱动器直接安装在铁板上。其他的测量系统可靠接地，这样可能要好一点，我在以前的一个系统里碰到过，就是这样处理的。

干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种（从干扰介质上分）。解决办法也应该从干扰源分析，来着手解决。应该为辐射干扰情况多些；上面刘sir加超导磁环在驱动输出端就是个好的办法，另外可以更换驱动器到电机为屏蔽线，一端三类接地；加电抗器等

这是电磁兼容性问题,单独打了个2.5米深的接地桩,用16平方的铜芯线接到柜内,但只要一激活驱动器,就会在柜内接地铜排上产生6V左右的感应电压,驱动器有两个编码器信号接收端,伺服电机编码器信号没有被干扰

给伺服电机加隔离变压器或稳压电源, 给旋转编码器的供电模块和运动控制器加滤波器,驱动器改接DC电抗器, 驱动器位置低通滤波时间和载波率参数更改,

电机动力线单独走线槽,缩短驱动器与电机的动力线距离,或者把驱动器放在电机旁边,然后脉冲信号线和编码器反馈通过长线驱动转换回到控制器.

做好的接地线（用专业接地电阻测量摇表测量的接地电阻值小于设备规定值，数控设备一般要求不超过1欧姆），还要注意所有接地线应该都接在同一个接地汇流排上，再经过系统接地线进入接地网；注意环境电磁兼容，对高频电磁波、射频装置等加以屏蔽；电源噪声干扰源要加以抑制、剔除，比如同一个电源变压器上或者配电母线上不要有诸如高频、大功率的整流和逆变用电装置等......

1.以上该做的都要做，有效接地，屏蔽，隔离，加磁环，控制线和动力线不要平行，如果平行要有距离。地最好是挖很深一米以下用铜板和盐来混合做成。

2.如果有模拟弱电路，则直流电源要滤波，一个简单的方法，就是加两个

0.01uF(630V)电容，一端接在电源正负极上，另一端接到机壳上再和大地相连。很有效果。

输出高频谐波干扰，伺服使能会不会听到吱吱的声音呢？如果是这样，不妨在伺服驱动母线电源的P、N端分别接个0.1u/630v的CBB电容到机壳上试下，效果很不错的，噪音消除，谐波干扰基本上滤掉。

么样的干扰?是伺服电机的反馈受到干扰?

追问

现在问题就是，电机受到干扰了，电机停止状态下，另外一个气动电磁阀一开始工作，电机也跟着有点微动

回答

电机编码器电缆屏蔽接地要做好,将编码器电缆和动力电缆分开布置

1.气动电磁阀的电源是不是DC24V，和驱动器所用的脉冲控制线电源是否同同一电源

如果是，那么加大开关电源容量。屏蔽接地也要做好，电磁阀可以加二极管防断开时的反向电压

电磁阀可选用功率小流量大的先导阀

2.气动电磁阀的电源如果是AC220V，驱动器要加滤波器

用AVR做主控芯片，控制伺服电机（驱动750W电机），232和PC通讯，波特率19200,发现数据基本上没5秒内有一次出错。串口线距离驱动器最近点大约40mm.

不知道有没有人知道干扰的原因和解决的办法

这个问题基本得到解决：解决的措施是：

1。电源加三介有源滤波器

2。电源输入加磁珠

3。串口线屏蔽

这样的方法已经不在出现错误

但是为了保证通讯的可靠，软件加了冗余措施，发送两变同样的数据，PC机接受后核对，如果相同取数据，不相同放弃本次数据

我是这么理解的：

弱信号地线不应该接大地，这时信号线之间的电容耦合的结果只不过是使弱信号地线与大地之间确实存在某一定电位差，但是不至于成为干扰源而破坏系统正常运行条件，前提是绝缘电阻非常大。所以，不等电位可以运行，而且多用于输入输出全部隔离（包括输入模拟隔离）系统中，因为这个时候如果共地，将失去隔离系统抗共模干扰的能力，如果要浮地，必须使绝缘电阻达到很高才行；如果小松的系统是不隔离的，就是说反馈端和输出端任何一端不隔离，那

就应该使用共地系统，保持电位相同，这样采样系统由于电位不等而造成的干扰可以降到最低。看到很多变频器和隔离型数据采集系统都是浮地的，简单点的，MP3系统其实也是浮地系统，共地系统特别是数据采集和控制系统不多见，其中也有安全因素考虑。

当然，也有这种说法的：在不含有A/D转换和高增益放大器系统中，可以采用浮地接法；而在含有A/D转换和高增益放大器系统中，宜采用共地接法，但是在低频系统中，必须要采用一点接地方式。

你的浮地理解基本正确。保持低电位相等，似无此必要。具体用法如何，需要小松判断才行，因为对小松的系统不是很了解，但是一般感觉驱动系统应该是全隔离的，那就应该是浮地系统。外壳接地，是保护性接地，也有屏蔽作用。

伺服走不准，移位受干扰时解决方法：在伺服多，DC24V电磁阀多，超声波多的情况下，伺服脉冲信号电源DC5V是通过DC24V串2K电阻降压而来的，因此要用独立的DC24V电源专为伺服脉冲用，使其脉冲信号稳定，不受到干扰。