机器装配工艺过程设计
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Machine Assembling
6.3 机器结构装配工艺性
Assembling Technological Efficiency of Machine Structure
12
5.3.1 机器结构能分成独立装配单元
必要性
➢ 可以组织平行装配作业 ➢ 部件可进行预调和试车 ➢ 局部改进不影响整机装配 ➢ 利于机器维护、检修、包装、运输
本章建议课上学时6～8。
1
第5章 机器装配工艺过程设计
本章要点
装配工艺规程制定 装配尺寸链 保证装配精度的装配方法 自动装配
2
机械制造工艺学
第5章 机器装配
Machine Assembling
5.1 概述 Introduction to Machine
Assembling
3
5.1.1 机械装配基本概念
油盘总成 P01 1
垫板上涂铅油 右垫板 2001 8 左托盘 1001 1 右托盘 1004 1 前床脚 1002 1 后床脚 1005 1 螺栓 2002 8 垫圈 2004 4 螺栓 2003 4 垫圈 2006 4
螺母 2005 4
用水平仪检查 导轨的直线度
床身总成 Z01 1
11
机械制造工艺学 第6章 机器装配
手工
生产率低，装配质量很
大程度上取决于装配工 人的技术水平和责任心
成批生产
装配工作台位固定，备有装 配夹具、模具和各种工具， 可分部件装配和总装配，也 可组成装配对象固定而装配 工人流动的流水线
手工为主，
有一定生产率，能满足 装配质量要求，需用设
部分使用工 备不多； 工作台位之间
具和夹具 一般不用机械化输送
6
机械制造工艺学 第5章 机器装配
Machine Assembling
5.2 装配工艺规程制定
Process Planning for Assembling
7
5.2.1 装配工艺规程制定原则
制定装配工艺规程的原则
➢ 保证产品装配质量 ➢ 选择合理的装配方法，综合考虑加工和装配的整体效益 ➢ 合理安排装配顺序和工序，尽量减少钳工装配工作量，缩短装配周 期，提高装配效率 ➢ 尽量减少装配占地面积，提高单位面积生产率，改善劳动条件 ➢ 注意采用和发展新工艺、新技术
确定装配顺序
在划分装配单元并确定装配基准件以后，即可安排装配顺序。安排 装配顺序的一般原则是先难后易、先内后外、先小后大、先下后上
划分装配工序 编制装配工艺文件
9
5.2.2 制定装配工艺规程步骤
装配组织形式的选择与比较
生产规模
装配方法与组织形式
自动化程度
特点
单件生产
手工（使用简单工具）装配 ，无专用和固定工作台位
成批生产 轻型产品
每个工人只完成一部分工作 ，装配对象用人工依次移动 （可带随行夹具），装备按 装配顺序布置
人工流水线
生产率较高，对工人技 术水平要求相对较低， 装备费用不高；装配工 艺相似的多品种流水线 可采用自由节拍移动
成批或大 批生产
一种或几种相似装配对象专
用流水线，有周期性间歇移 动和连续移动两种方式
➢ 依次装配 ➢ 便于装配操作
轴依次装配结构
联接方式改进
15
5.3.3 机器结构便于装配和拆卸
留出装配工具位置
留出装配联接件位置
16
机械制造工艺学 第5章 机器装配
Machine Assembling
5.4 装配尺寸链
Assembling Dimensional Chain
生产率高，节奏性强， 机械化传输 待装零、部件不能脱节
，装备费用较高
大批大量 生产
半自动或全自动装配线，半 自动装配线部分上下料和装 配工作采用人工方法
半自动、全 自动装配
生产率高，质量稳定， 产品变动灵活性差，装 备费用昂贵
10
床身 1003 1
5.2.2 制定装配工艺规程步骤
车床床身装配简图 床身部件装配系统图
4
5.1.1 机械装配基本概念
套件与组件示例
5
5.1.2 装配工艺系统图
装配工艺系统图
为了便于装配，通常将机器分成若干个独立的装配单元。图装配单 元通常可划分为五个等级，即零件、套件、组件、部件和机器（见 下图)
零零零零零 件件件件件 基准零件
零 件
机器
部部 件件
组套 件件
机器装配系统示意图
机器装配
机械装配是按规定的精度和技术要求，将构 成机器的零件结合成套件、组件、部件和产 品的过程。装配是机器制造中的后期工作， 是决定产品质量的关键环节。
机器装配基本作业
清洗 连接 校正、调整与配作 平衡 验收、试验
机器装配精度
Hale Waihona Puke Baidu
相互位置精度 相互运动精度 相互配合精度
套件——装配齿轮
1－基准零件 2－铆钉 3－齿轮
制定装配工艺规程所需原始资料
➢ 产品装配图及验收标准 ➢ 生产纲领 ➢ 生产条件
8
5.2.2 制定装配工艺规程步骤
研究产品装配图和验收条件 确定装配方法和装配组织形式 划分装配单元
将产品划分为部件、组件和套件等装配单元是制定装配工艺规程最 重要的一步。装配单元的划分要便于装配，并应合理的选择装配基 准件。装配基准件应是产品的基体或主干零件、部件，应有较大的 体积和重量，有足够的支撑面和较多的公共结合面
实例
➢ 转塔车床快速行程轴装置 ➢ 齿轮、轴组件
操纵箱
箱体
操纵箱 光轴 联轴器
箱体
阶梯轴
快速行程轴装置两种结构比较
13
5.3.2 减少装配时修配与机加工
➢ 车床床头箱装配 ➢ 调整代替修配 ➢ 避免机加工
山形导轨定位
平导轨定位
修配法结构 调整法结构
配钻油孔结构
无须配钻油孔结构
14
5.3.3 机器结构便于装配和拆卸
第5章 机器装配工艺过程设计
学习指南
机器装配是整个机器制造工艺过程中的最后一个环节，它包括装配、 调整、检验和试验等工作。装配工作十分重要，装配质量在很大程度 上决定了机器的最终质量。
本章首先对机器装配基本概念和装配工艺过程设计的步骤与方法以 及机器结构的装配工艺性进行概括说明；然后重点讨论装配尺寸链和 保证装配精度的工艺方法；最后对机器的自动装配与虚拟装配进行简 要介绍。
学习本章应重点掌握各种装配方法的实质、特点和使用范围，学会 装配尺寸链的建立方法，并能熟练运用极值法、概率法计算装配尺寸 链。此外，对制订机器装配工艺规程的方法和机器装配自动化的主要 问题也应有所了解。
装配尺寸链的建立与求解需要通过作业与练习加以掌握，必要时可 安排习题课或课堂讨论。装配精度的保证宜通过装配实验深入理解。
6.3 机器结构装配工艺性
Assembling Technological Efficiency of Machine Structure
12
5.3.1 机器结构能分成独立装配单元
必要性
➢ 可以组织平行装配作业 ➢ 部件可进行预调和试车 ➢ 局部改进不影响整机装配 ➢ 利于机器维护、检修、包装、运输
本章建议课上学时6～8。
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第5章 机器装配工艺过程设计
本章要点
装配工艺规程制定 装配尺寸链 保证装配精度的装配方法 自动装配
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机械制造工艺学
第5章 机器装配
Machine Assembling
5.1 概述 Introduction to Machine
Assembling
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5.1.1 机械装配基本概念
油盘总成 P01 1
垫板上涂铅油 右垫板 2001 8 左托盘 1001 1 右托盘 1004 1 前床脚 1002 1 后床脚 1005 1 螺栓 2002 8 垫圈 2004 4 螺栓 2003 4 垫圈 2006 4
螺母 2005 4
用水平仪检查 导轨的直线度
床身总成 Z01 1
11
机械制造工艺学 第6章 机器装配
手工
生产率低，装配质量很
大程度上取决于装配工 人的技术水平和责任心
成批生产
装配工作台位固定，备有装 配夹具、模具和各种工具， 可分部件装配和总装配，也 可组成装配对象固定而装配 工人流动的流水线
手工为主，
有一定生产率，能满足 装配质量要求，需用设
部分使用工 备不多； 工作台位之间
具和夹具 一般不用机械化输送
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机械制造工艺学 第5章 机器装配
Machine Assembling
5.2 装配工艺规程制定
Process Planning for Assembling
7
5.2.1 装配工艺规程制定原则
制定装配工艺规程的原则
➢ 保证产品装配质量 ➢ 选择合理的装配方法，综合考虑加工和装配的整体效益 ➢ 合理安排装配顺序和工序，尽量减少钳工装配工作量，缩短装配周 期，提高装配效率 ➢ 尽量减少装配占地面积，提高单位面积生产率，改善劳动条件 ➢ 注意采用和发展新工艺、新技术
确定装配顺序
在划分装配单元并确定装配基准件以后，即可安排装配顺序。安排 装配顺序的一般原则是先难后易、先内后外、先小后大、先下后上
划分装配工序 编制装配工艺文件
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5.2.2 制定装配工艺规程步骤
装配组织形式的选择与比较
生产规模
装配方法与组织形式
自动化程度
特点
单件生产
手工（使用简单工具）装配 ，无专用和固定工作台位
成批生产 轻型产品
每个工人只完成一部分工作 ，装配对象用人工依次移动 （可带随行夹具），装备按 装配顺序布置
人工流水线
生产率较高，对工人技 术水平要求相对较低， 装备费用不高；装配工 艺相似的多品种流水线 可采用自由节拍移动
成批或大 批生产
一种或几种相似装配对象专
用流水线，有周期性间歇移 动和连续移动两种方式
➢ 依次装配 ➢ 便于装配操作
轴依次装配结构
联接方式改进
15
5.3.3 机器结构便于装配和拆卸
留出装配工具位置
留出装配联接件位置
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机械制造工艺学 第5章 机器装配
Machine Assembling
5.4 装配尺寸链
Assembling Dimensional Chain
生产率高，节奏性强， 机械化传输 待装零、部件不能脱节
，装备费用较高
大批大量 生产
半自动或全自动装配线，半 自动装配线部分上下料和装 配工作采用人工方法
半自动、全 自动装配
生产率高，质量稳定， 产品变动灵活性差，装 备费用昂贵
10
床身 1003 1
5.2.2 制定装配工艺规程步骤
车床床身装配简图 床身部件装配系统图
4
5.1.1 机械装配基本概念
套件与组件示例
5
5.1.2 装配工艺系统图
装配工艺系统图
为了便于装配，通常将机器分成若干个独立的装配单元。图装配单 元通常可划分为五个等级，即零件、套件、组件、部件和机器（见 下图)
零零零零零 件件件件件 基准零件
零 件
机器
部部 件件
组套 件件
机器装配系统示意图
机器装配
机械装配是按规定的精度和技术要求，将构 成机器的零件结合成套件、组件、部件和产 品的过程。装配是机器制造中的后期工作， 是决定产品质量的关键环节。
机器装配基本作业
清洗 连接 校正、调整与配作 平衡 验收、试验
机器装配精度
Hale Waihona Puke Baidu
相互位置精度 相互运动精度 相互配合精度
套件——装配齿轮
1－基准零件 2－铆钉 3－齿轮
制定装配工艺规程所需原始资料
➢ 产品装配图及验收标准 ➢ 生产纲领 ➢ 生产条件
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5.2.2 制定装配工艺规程步骤
研究产品装配图和验收条件 确定装配方法和装配组织形式 划分装配单元
将产品划分为部件、组件和套件等装配单元是制定装配工艺规程最 重要的一步。装配单元的划分要便于装配，并应合理的选择装配基 准件。装配基准件应是产品的基体或主干零件、部件，应有较大的 体积和重量，有足够的支撑面和较多的公共结合面
实例
➢ 转塔车床快速行程轴装置 ➢ 齿轮、轴组件
操纵箱
箱体
操纵箱 光轴 联轴器
箱体
阶梯轴
快速行程轴装置两种结构比较
13
5.3.2 减少装配时修配与机加工
➢ 车床床头箱装配 ➢ 调整代替修配 ➢ 避免机加工
山形导轨定位
平导轨定位
修配法结构 调整法结构
配钻油孔结构
无须配钻油孔结构
14
5.3.3 机器结构便于装配和拆卸
第5章 机器装配工艺过程设计
学习指南
机器装配是整个机器制造工艺过程中的最后一个环节，它包括装配、 调整、检验和试验等工作。装配工作十分重要，装配质量在很大程度 上决定了机器的最终质量。
本章首先对机器装配基本概念和装配工艺过程设计的步骤与方法以 及机器结构的装配工艺性进行概括说明；然后重点讨论装配尺寸链和 保证装配精度的工艺方法；最后对机器的自动装配与虚拟装配进行简 要介绍。
学习本章应重点掌握各种装配方法的实质、特点和使用范围，学会 装配尺寸链的建立方法，并能熟练运用极值法、概率法计算装配尺寸 链。此外，对制订机器装配工艺规程的方法和机器装配自动化的主要 问题也应有所了解。
装配尺寸链的建立与求解需要通过作业与练习加以掌握，必要时可 安排习题课或课堂讨论。装配精度的保证宜通过装配实验深入理解。