客车转向架的发展历史
高速客车转向架发展模式
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第2卷 第3期2002年9月交通运输工程学报Journal of T raffic and T ransportation Eng ineeringV ol.2 No.3Sep.2002收稿日期:2002-03-03作者简介:李 芾(1956-),男,云南昆明人,西南交通大学特聘教授,博导,德国工学博士,从事城市轨道交通车辆和高速机车车辆设计及理论研究.文章编号:1671-1637(2002)03-0007-08高速客车转向架发展模式李 芾,傅茂海(西南交通大学牵引动力研究中心,四川成都 610031)摘 要:应用高速旅客列车是增加铁路运能最为有效的措施,高速客车的关键技术是转向架。
介绍了国外高速铁路及高速客车转向架的发展过程、基本结构和近年来新技术的发展概况,并简述了中国客车转向架的发展过程和基本现状。
结合中国实际情况,提出发展中国高速客车转向架的基本模式,指出应借鉴国外客车转向架技术,发展具有中国特色的高速客车转向架。
关键词:高速客车;转向架;发展模式中图分类号:U 271.91;U 260.331 文献标识码:AMode of development for bogies of high speed carL I Fu ,F U Mao -hai(T r actio n P ow er Research Cent er,Southw est Jiaoto ng U niv ersity,Cheng du 610031,China)Abstract :The application o f hig h speed train is an effectiv e measure to rise the capacity and effi-ciency of r ailw ay transport .T he key parts in a high speed passenger car are bogie .T he dev elo p-ment histo ry,basic structure o f bo gies o f hig h speed passenger car abroad are introduced,general development history and operating condition of passeng er car bogie in China are described bined w ith practic situatio n in China ,the mo de of dev elo pment o f bogies at hig h speed pas-seng er car in China w as put fo rw ar d.It is po inted out that we should use the ex perience of devel-oped countries for reference in developm ent o f the bo gie for passeng er car,and dev elo p the Chi-nafeatured m ode on bogie of hig h speed train.7refs.Key words :high speed passeng er car ;bog ie ;mode of developmentAuthor resume :LI Fu(1956-),male,PhD,a pro fessor of Southw est Jiaotong University,eng ag ed in research o f desig n and viehicl dynamic fo r high speed train and light railw ay tr ain.1 高速铁路概况铁路运输自1825年开始正式运营以来,一直作为人类最重要的交通运输方式,为世界各国的经济发展起着十分重要的作用。
我国铁路客车转向架技术发展的概述(续二)
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我国铁路客车转向架技术发展的概述(续二)傅小日;李金森;程冰;赵家舵;黄振飞【期刊名称】《铁道车辆》【年(卷),期】2005(043)010【摘要】3 时速200km及以上速度高速客车转向架结构形式、结构特点及其主要技术参数进入“九五”以后,特别是1997年以后,在我国铁路全面开始实施大提速战略的同时,也开始了实用性时速200km旅客列车的研制,如列入《1997年铁路科技开发研究计划》的“200km/h电动旅客列车组研制”和“200km/h 电动车组研制”。
当然,此前也已经开始了高速机车车辆关键技术的预可行性研究,如列入《1992年铁路科技开发研究计划》的“高速动力车转向架的研究”、“高速客车转向架的研究”等等。
【总页数】8页(P8-15)【作者】傅小日;李金森;程冰;赵家舵;黄振飞【作者单位】铁道科学研究院,机辆所,北京,100082;铁道科学研究院,机辆所,北京,100082;长春轨道客车股份有限公司,吉林,长春,130062;南车四方机车车辆股份有限公司,山东,青岛,266111;中国南车集团南京浦镇车辆厂,江苏,南京,210032【正文语种】中文【中图分类】U270.331【相关文献】1.探究我国铁路客车转向架现状及发展趋势 [J], 吕建法2.我国铁路客车转向架技术发展概述(待续) [J], 傅小日;李金森;程冰;赵家舵;黄振飞3.我国铁路客车转向架技术发展的概述(续一) [J], 傅小日;李金森;程冰;赵家舵;黄振飞4.我国铁路客车转向架技术发展的概述(续完) [J], 傅小日;李金森;程冰;赵家舵;黄振飞5.我国主型铁路客车转向架结构分析 [J], 汤俊秀因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
我国客车转向架大全
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我国客车转向架大全转向架是铁路客车关键部件之一 ,直接关系到列车速度、安全性、舒适性。
本文讲述了我国铁路客车转向架从上世纪50年代以来的发展概况,并简要介绍了各主型转向架的特点。
(文章和图片均来源于网络)一、我国铁路客车转向架发展概况我国铁路客车从 20 世纪 50 年代的 21 型客车发展到现在的 25 型客车,不论是车体钢结构、车内装饰、车内设备,还是转向架方面均取得了长足的技术进步,科技含量越来越高。
客车最高运行速度从50 年代的100km/h 逐步提高到120 km/h、160 km/h 直至 200km/h,客车最高试验速度从70年代末的160km/h 逐步提高到187km/h、212.6 km/h 、239.7km/h、321.5km/h。
客车运行速度之所以能不断提高,试验速度不断被刷新,关键在于技术先进、参数匹配、性能优良、运用安全可靠的客车转向架。
在这50多年中,先后研发的转向架与相应客车相继投入运用 : 与21型客车相对应的转向架有101型、102 型等;与22型客车相对应的转向架有202型、206 型、209 型等;与25A、25G、25B型客车相对应的转向架有209T型、209改型、209PK型、206K型、206G 型等;与25Z型准高速客车及25K型快速客车相对应的转向架有 CW-2型、206KP型、206WP型、209HS 型等;与25T型提速客车相对应的转向架有CW-200K型、SW-220K型;与BSP25T型提速客车相对应的转向架有与AM96 型、SW-220K型;与时速200km各型电动车组相对应的转向架有CW-200 型、SW-200型、PW-200型等;与时速270km“中华之星”号电动车组相对应的转向架有CW-300型、SW-300 型等。
我国铁路客车转向架的种类很多。
从构架结构上分,有铸钢结构转向架及焊接构架转向架,有带均衡梁导框式转向架及无导框式转向架等;从摇动台结构转向架、无摇台结构转向架及无摇枕结构转向架等;从轴型上分 ,有 C 轴及 D 轴转向架等;从二系悬挂结构上分 , 有有摇动台结构转向架、无摇台结构转向架及无摇枕结构转向架等;从二系悬挂弹簧形式上分 ,有椭圆弹簧悬挂转向架、圆弹簧悬挂转向架及空气弹簧悬挂转向架等 ; 从轴箱定位结构上分 ,有各种导柱式轴箱定位转向架、小拉杆式轴箱定位转向架、转臂式轴箱定位转向架、拉板式轴箱定位转向架等 ;从基础制动装置结构上分 ,有双侧高磷瓦 (中磷瓦) 踏面制动转向架、盘形制动转向架及复合制动转向架等等。
我国铁路客车转向架技术发展的概述续一
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高速客车转向架发展及运用
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高速客车转向架发展及运用姓名:宋建斌班级:机械1206摘要:概述了国外高速客车转向架的发展经历、基本结构和采用的新技术。
关键词:高速客车;转向架;发展;运用,德国,法国。
高速客车的关键技术之一是转向架,其历史可以追溯到19世纪中期。
转向架的应用不仅提高了客车的运行速度,同时使车辆具有良好的曲线通过性能和舒适性。
早期的客车转向架主要以铸钢结构或钢板铆焊结构为主,一系悬挂采用导框式轴箱加板簧方式,轴承为滑动轴承。
其中央悬挂采用板簧加摇枕结构,心盘用于承载和传递纵向力,基础制动为踏面制动。
随着制造水平的提高,客车转向架开始采用焊接构架结构。
20世纪20年代开始出现了摇动台结构的转向架,有效地降低了二系的横向刚度,从而大幅度提高了车辆的横向动力学性能。
50年代后,盘形制动、磁轨制动及防滑器等新技术开始在客车上得到应用,为客车运行速度的提高奠定了基础。
在此之后,空气弹簧的应用以及中心销取代传统的心盘结构,使客车的动力学性能得到了进一步改善。
70年代后,无摇枕转向架开始出现,使客车转向架朝着轻量化、模块化、无磨耗、高舒适度的方向发展。
进入90年代,磁轨涡流制动开始应用,不仅消除了磨耗,降低了噪声,还大大提高了制动功率。
1.1德国德国的第1台客车标准型转向架于1890年研制成功。
该转向架采用锻压铆接构架,一系悬挂为轴箱导框加板簧,中央悬挂由中央板簧、摇枕、摩擦旁承和心盘组成。
在此基础上,20世纪30年代德国又开发出Gêrlitz系列转向架,最高运行速度为160km/h。
为解决轴箱导框的磨耗问题,德国联邦铁路(DB)于1939年开始研制Minden-Deutz新型转向架。
该转向架采用了H型焊接构架,一系悬挂为双圆簧和双拉板式定位装置,中央悬挂由摇动台、钢圆簧、摇枕、摩擦旁承和心盘组成,在摇枕和构架的两侧设有牵引拉杆。
该转向架于1949年完成试制并投入线路考核试验,随后定型为MD32标准型转向架。
此后,又根据不同要求改型为M36等10多种MD系列转向架,其中,约一半以上出口到其他国家。
客车转向架.
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客车转向架特点:4)为了改善横向平稳性,通过摇动台或空簧降低二系5)为了改善制动性能,逐渐由踏面制动演变到盘形制动,并采用制动防滑装置。
(1)第一代转向架(50年代),起步阶段,构造速度100km/h;代表性转向架:101,102,103。
代表性转向架:201,202,203,204,205。
代表性转向架:206,207,208,209,CW-2。
,赶超阶段,构造速度250km/h、代表性转向架:CRH1,CRH2,CRH3,CRH5,380A,380B20 世纪50 年代,我国首次自行设计了转向架,主要型号有代表性转向架是101转向架。
由于第一代转向架结构复杂,笨重,运行性能差,早已淘汰。
101 转向架101转向架特点:导框定位装置摇动台板簧结构均衡梁结构双侧闸瓦制动201典型的特征是带有导框和均衡梁。
20 世纪60 年代,用于22和23 型客车。
代表性转向架是202转向架。
年代研制;4)204转向架,唐山厂在60年代研制; 5)205转向架,浦镇厂在60年代末研制;202 转向架:202 型转向架为我国主型C 轴客车转向架120km/h ;该转向架是1958 年由四方厂设计的,1959 年开始202 转向架202转向架特点:摇动台式摇枕弹簧装置两级圆弹簧加油压减振器双侧闸瓦基础制动202 原型、202A 型、202B 型、202C 型、202 定型。
五种202 (1) 202 原型转向架为1958 年设计、1959征是二系摇枕弹簧悬挂采用椭圆弹簧。
年定型后生产的转向架。
其主要特征是采用有间隙干摩擦导柱式轴箱定位装置和塑料制动销套等。
构造速度(km/h)120120120120R100轴重(t)1714.517无定位装置两组圆弹簧,无定位装置振器摇动台、板弹簧、簧片摩擦减振心盘销及纵向挡主要应用车型CA23餐车、YW22, YW23 YZ31型型餐车CA23餐车、XL22行李车、206架;209 CW -2年开始生产、1994年投入运营-2、206KP 、206WP 及209HS 使我国铁路旅客列车最高运行速度达到160km/h(结束了近40年的120km/h 以下的运行速度徘徊),拉开了中国铁路大提速的序幕。
转向架的发展史
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转向架的发展历史1 、20世纪50年代这个时期,我国首次自行设计了转向架,主要型号有101、102、103型,是21型客车使用的导框式转向架,构造速度是100km/h ,其结构复杂,笨重,运行性能差,现已淘汰!2 、202转向架202转向架是四方厂为22型客车生产的无导框C轴转向架,构造速度为120km/h,自1959年起制造。
它采用铸钢H型构架,导柱式轴箱定位装置,摇动台式摇枕弹簧悬挂装置,两系圆弹簧,摇枕弹簧加油压减振器,吊挂式闸瓦基础制动等。
该转向架已经于1986年停产。
3 、70 年代206型转向架70年代,四方厂研制了U型结构的206型转向架,浦镇厂研制了H型构架的209转向架。
206型转向架采用侧部中梁下凹的U型构架,干摩擦导柱式轴箱定位装置,带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置,双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等,结构可靠,运行平稳,磨损少,检修方便,1993年开始在中央悬挂部分加装横向油压减振器,加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆,形成206G型转向架,后加装盘型制动装置,形成 206P型转向架。
209转向架是浦镇厂在205转向架的基础上研制的,于1975年开始批量生产。
它采用H 型构架,导柱式轴箱定位装置,摇动台式摇枕弹簧悬挂装置,长吊杆,构架外侧悬挂,两高圆弹簧,摇枕弹簧带油压减振器,吊挂式闸瓦基础制动装置等。
1980年后,又生产了具有弹性定位套的轴箱定位结构和牵引拉杆装置的209T转向架。
在此基础上,还生产了采用盘型制动的209P转向架。
在209T转向架的基础上,浦镇厂又开发了供双层客车使用的 209PK 转向架,其构造速度为 160km/h 。
主要有以下方面的改进:采用盘型制动和单元制动缸,取消踏面制动;设空重调整阀;采用空气弹簧和高度调整阀;安装抗侧滚扭杆;保留了摇动台结构。
209PK 转向架( P 代表盘型制动, K 代表空气弹簧)在这段时期内,我国还制造了少量用于公务车的三轴转向架,在原德意志民主共和国进口的软座,软卧车上采用了 211 等型号的转向架。
中国客车转向架的发展(讲课)
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目录 CONTENT
• 引言 • 中国客车转向架的技术发展 • 中国客车转向架的市场应用 • 中国客车转向架的未来展望 • 中国客车转向架的挑战与对策
01
引言
客车转向架的定义与作用
01
客车转向架是客车的重要部件之 一,它负责支撑车体,传递车辆 的重量和载荷,并确保车辆在行 驶过程中的稳定性和安全性。
智能化客车转向架将集成更多的传感器和执行器,以实现车辆的自主控制和智能调 节。
智能化客车转向架将采用先进的通信技术,实现车与车、车与基础设施之间的信息 共享和协同控制。
智能化客车转向架将为乘客提供更加舒适和便捷的出行体验,例如自动驾驶和智能 导航等功能的集成。
轻量化客车转向架的发展方向
轻量化客车转向架将采用先进 的材料和制造技术,例如高强 度钢材、铝合金和碳纤维等。
高强度合金钢和不锈钢等材料 的引入,进一步提升了转向架
的性能。
铝合金材料的应用,减轻了转 向架的重量,提高了车辆的轻
量化水平。
复合材料的应用,如碳纤维、 玻璃纤维等,进一步提高了转 向架的性能和减轻了重量。
转向架设计的改进
01
02
03
04
优化设计,使转向架更 加符合空气动力学原理, 减少了空气阻力。
技术升级阶段
未来展望
近年来,随着科技的不断发展,中国客车 转向架的技术也在不断升级,逐渐向智能 化、轻量化、环保化等方向发展。
未来,中国客车转向架将继续朝着更加高 效、安全、环保的方向发展,不断提升自 主创新能力和市场竞争力。
02
中国客车转向架的技术发 展
转向架材料的发展
01
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转向架材料由铸铁转向钢板, 提高了强度和寿命。
第4章 转向架基本构造
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转向架的分类第一节转向架的来历采用二轴转向架,随后,在货车和机车上也陆续采用。
货车客车动车组转向架基本作用及要求:2.安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行;5.利用轮轨间的粘着,传递牵引力和制动力(纵向);要求落车方便、转向架结构简单,装拆、检修方便。
轮对轴箱装置一系悬挂二系悬挂构架第二节转向架的组成(1)轮对轴箱装置(2)构架或侧架传递各种载荷及作用力,而且它的结构、形状和尺寸(3)弹簧悬挂装置之间,设有弹性悬挂装置。
(1) 轮对wheeset一、轮对组成及基本要求二、车轴axle1.轴颈,2.防尘板座,3.轮座,4. 轴身轴型B C D E d(mm)110130140150(三)空心车轴•便于检测,探伤三、车轮wheel(一) 车轮各部位名称及作用3. 轮辋wheel rim ,4. 辐板web ,5. 轮毂踏面轮缘轮辋辐板轮毂1. 轮箍轮2. 铸造轮3. 整体辗钢轮整体车轮轮箍车轮下,通过压力机的作用使之装配而成。
大的塑性变形。
压轮机轮对动不平衡控制值:120-200km/h :75 gm 以上:50 gm构架由横梁和侧梁组成。
俗称为三大件。
z 拖车构架z 超常载荷((((((超常主要载荷超常特殊载荷紧急制动工况电机短路工况调车冲击工况脱轨工况脱轨工况动车拖车图1超常主要+特殊载荷作用下载荷施加示意图脱轨工况下max =348.8MPa (北京)横侧梁连接处上盖板圆弧弯角部,其值约为245.3MPa 。
构架的模态分析计算表明,构架的第一阶固有频率为41.0Hz ,振型为两侧梁反向点头(扭转)。
构架模态分析141.0467.5两侧梁水平面内反向弯曲两侧梁水平面内同向弯曲平动。
滚动轴承滚动轴承组成:外圈、内圈、滚子和保持架圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承RD 型滚动轴承轴箱装置,用于206,209客车转向架力能力较强。
二. 滚动轴承的选型选用轴承的程序如下:1)负荷大小和方向; 2) 负荷性质(转速和寿命, 计算额定动载荷, 再在产品样本中选取轴承.注:铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高等, 一般为非标准产品.三. 高速车辆对滚动轴承的要求1. 轴承的选型、精度等级、材质及热处理硬度(2)圆锥滚子轴承优于圆柱滚子轴承:磨耗小,温度低2. 轴承润滑脂(2)轴承润滑:润滑油,润滑脂(3)润滑油: 高负荷、高速、高温,密封复杂,维护困难(4)润滑脂: 密封简单,维护容易,用于铁道车辆3. 轴承的密封4. 轴承游间轴向游间:越小则性能越好5. 轴承温度及降温措施相关。
转向架
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机车车辆走行部的零部件和装置组装而成的独立部件,起支承车体、转向和制动的作用,并保证机车车辆在轨道上安全平稳地运行。
此外,机车转向架还起驱动作用。
组成转向架的零部件有轮对、轴箱装置、弹簧悬挂装置(见机车车辆弹簧悬挂装置)、基础制动装置、构架或侧架、摇枕等;在机车和动车的转向架上还有驱动装置。
1831年美国铁路首先在客车上采用二轴转向架,随后,在货车上,在蒸汽机车的导轮、从轮上和在煤水车上也陆续采用。
转向架的出现和改善,为机车车辆增大荷载能力,提高运行速度和改善运行品质创造了条件。
除二轴车和蒸汽机车的动轴外,各种机车车辆包括柴油机车、电力机车、燃气轮机车以及动车组的动车和附挂车都在底架的前后两端各装一台转向架。
转向架有多种类型,按轴数可分为二轴转向架、三轴转向架和多轴转向架;按弹簧悬挂方式可分为一系弹簧悬挂转向架和两系弹簧悬挂转向架。
转向架按用途可分为下列三类。
机车和动车转向架机车和动车转向架分驱动转向架和从动转向架两种。
驱动转向架安装有驱动装置的转向架,用于电力机车、柴油机车、燃气轮机车和动车。
转向架有二轴式、三轴式和四轴式,装有两系弹簧悬挂装置(图1)。
二轴转向架多用于客运机车和动车,三轴转向架和四轴转向架多用于货运机车或调车机车。
驱动转向架按驱动方式可分为两种。
①液力驱动转向架:仅用于液力传动的柴油机车和燃气轮机车。
转向架上的车轴齿轮箱将变扭器、万向轴和中间齿轮箱传递来的机车发动机功率变成扭矩,使轮对转动。
②电力驱动转向架:广泛用于各种电力传动机车和动车,由装在转向架上的牵引电动机通过传动齿轮箱产生扭矩使轮对转动。
转动的轮对通过轮轨间的粘着作用产生机车牵引力。
机车牵引力经过轴箱导向装置传给转向架构架,再经牵引装置传给车体,而后再经车钩缓冲装置实现列车牵引。
制动时由制动装置产生的制动力也是这样。
牵引装置有承载式的心盘或中心支承非承载的中心销和各种拉杆式牵引装置等多种形式。
为了提高粘着重量利用率,现代机车转向架多采取各种措施降低牵引点高度,以减小轴重转移。
铁路客车转向架资料文档
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3、摇枕 为钢板焊接结构,分成2个独立的空气弹簧
附加空气室,中间安装差压阀。
4、基础制动装置 基础制动装置采用盘型制动单元和单侧踏
面制动。制动缸为膜板式,并带有闸片间隙自 动调整。
四、209HS型转向架
209HS 型转向架是 在209PK型转向架基础 上研制的,其总体结构 形式与209PK型基本一 致。
3、206P
• 钢板压型组焊的U形构架
• 摇枕弹簧装置基本与206G相同
• 206P型转向架是在206G基础上,加装盘形制 动装置设计而成。
• 轮对轴箱装置与 209P 型转向架基本相同。轴 承采用标准的 42726QT 、 152726QT 型(或 新型 NJ 3226XI、NJP 3226XI 轴承)
4、206WP、206KP
206WP、206KP型转向架在206基础上研 制的准高速客车转向架,两者总体结构形式除 了二系摇枕弹簧悬挂装置和构架侧梁局部不同 外基本是一致的 。
• 两转向架的主要结均为无摇动台结构、全旁承 支重、弹性中心销轴牵引,均在构架和摇枕间 设有牵引拉杆、横向缓冲器及横向油压减振器; 但206WP 型转向架二系为高圆簧外侧悬挂, 并设有垂向油压减振器,而206KP型转向架二 系则为空气弹簧悬挂,并设有抗侧滚扭杆装置。
(1)横向缓冲器
(2)纵向牵引拉杆
209T取消了纵向摇枕挡,在转向架两侧斜 对称安装纵向牵引拉杆,拉杆两端具橡胶弹性 节点将摇枕和构架相连,使摇动台得到纵向定 位并改善振动性能。
3、轮对轴箱弹簧装置
209T型转向架的轮对轴箱装置为无导框式。 由轮对轴箱装置、轴箱弹簧装置及轴箱定位装 置组成。
(1)无导框式带轴箱弹簧托盘的滚动轴承轴箱
高速客车转向架发展及运用探讨

高速客车转向架发展及运用探讨摘要:伴随社会经济的不断发展,科学技术水平的持续提升,许多新技术、新理念、新方法在高速客车设计、生产中得到广泛应用,有力推动着此领域的发展与完善。
本文结合当前实况,从多方面探讨了高速客车转向架的当前发展及运营情况,望能为此领域应用研究提供些许借鉴。
关键词:高速客车;转向架;发展应用欧美等国早在19世纪时便已经着手提高机车车辆运行速度的研究,当时的旅客列车(由蒸汽机车牵引)的试验速度已经达到了每小时100km。
而到了上个世纪50年代中期,发过成功研制出油电力机车牵引的列车,其速度提升至每小时300km。
但受限于当时技术条件,高速列车未能实现商业化,且旅客列车的最高速度维持在每小时160km,直至70年代时,日本开通了世界首条高速铁路,时速提升到每小时210km。
时日今日,高速客车已得到多代发展,技术更为成熟,速度更高,如ICE高速列车的,其速度已经达到了400km/h。
我国作为客运大国,有着广泛的客运线路,且在高速客车发展方面,也取得了不错进步。
本文以高速客车的转向架为研究对象,就其发展及应用情况探讨如下。
1.构架伴随客车运行速度的不断提升,构架不仅要有较好的疲劳强度,而且还应做到重量轻、结构简单等。
现阶段,除了欧美部分国家外,客运转向架的构架大多选用的是H型焊接构架。
而在侧梁上,通常采用的是比较传统的箱形结构,之所以要选用这种结构,原因有二:其一为增加强度,其二是实现空气弹簧附加空气室相应容积的增加。
针对部分欧洲发达国家而言,其通常采用的是箱形结构模式,而日本选用的则为双无缝钢管方式。
针对选择双无缝钢管横梁的构架来讲,其具有容易达到盘形制动及质量轻等优点,因此,其近年来已得到广泛发展与应用。
还需要指出的是,为了促进脱轨稳定性的提高,以及轮重减载率的降低,高速客车转向架在选择构架时,尽量选择柔性构架,比如德国TALBOT的高速转向架,所选择的为构架侧梁上盖板开槽的方式,而SGP、SIG所对应的高速转向架,选用的是横梁结构,以此来促进构架柔性的提高。
转向架变迁
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车辆转向架的变迁-----------摘自新浪博客火车是由马车演化来的,当初由于技术条件限制和人们的理念束缚,长期以来车辆都是以两轴车为主,两轴车不用转向架。
到了20世纪初,各国铁路都有了很大发展。
车厢短小的两轴车已经不能适应铁路运输的需要,四轴车或多轴车应运而生。
四轴车或多轴车为了使长大的车厢能够在较小的曲线半径上通过,于是转向架就诞生了。
最初各国生产的转向架五花八门,综合起来货车转向架有栱板型和铸钢型两类。
最后只有铸钢型保留了下来,转8型货车转向架就是一个典型例子。
它由侧架、摇枕、轮对、轴承、弹簧及基础制动装置等几大部分构成。
车体重量由车体的上心盘传至摇枕上的下心盘,由摇枕传至两侧侧架上的枕簧,再由侧架将重量分担到轮对两侧的四个轴承,再由轮对传至钢轨。
由于现在轴箱已经在新造车辆中消失,所以本文不再涉及。
【下图、篇尾图】客车转向架有导框式、H型、U型和今天的无摇枕型空气弹簧转向架等。
我国早期生产的21型客车就使用导框式转向架。
后来的22型客车开始使用H型转向架,现在新造客车为了提速需要广泛采用空气弹簧无摇枕且具有轮对径向控制功能的转向架。
101型客车转向架是我国早期使用的客车转向架,它是我国仿照国外类似产品设计制作的。
101型客车转向架主要使用在我国自行设计制作的21型客车上,由于它的构架下方带有“均衡梁”,行车中万一折断就会造成列车颠覆。
所以以后设计的201型转向架取消了均衡梁。
(上图)202型客车转向架是我国60年代设计生产的新型客车转向架,它去掉了威胁列车安全的均衡梁,增加了油压缓冲器,使车辆行驶更加稳定,构造速度有了大幅度提高。
此种转向架与201型转向架一起主要应用在我国60年代生产的22型客车上。
206型客车转向架是我国最新研制的新型转向架,它采用了平稳舒适的空气弹簧和盘型制动系统。
它结构紧凑、设计合理,构造速度也是目前较高的一种,主要使用于新造空调快速客车上。
(上图)纵观转向架的发展过程,我们发现它是一个不断否定之否定的过程,当初设计客车转向架时考虑到通过曲线时列车要转向,因此设计了摇枕和心盘、考虑到列车通过曲线会产生离心力,会横向摇摆,因此设计了弹簧悬挂系统(俗称摇动台)、考虑到车辆重量应当均衡地由车体传递到钢轨,为使转向架各部分受力均衡发明了导框和均衡梁。
第4章 转向架基本构造

转向架的分类第一节转向架的来历采用二轴转向架,随后,在货车和机车上也陆续采用。
货车客车动车组转向架基本作用及要求:2.安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行;5.利用轮轨间的粘着,传递牵引力和制动力(纵向);要求落车方便、转向架结构简单,装拆、检修方便。
轮对轴箱装置一系悬挂二系悬挂构架第二节转向架的组成(1)轮对轴箱装置(2)构架或侧架传递各种载荷及作用力,而且它的结构、形状和尺寸(3)弹簧悬挂装置之间,设有弹性悬挂装置。
(1) 轮对wheeset一、轮对组成及基本要求二、车轴axle1.轴颈,2.防尘板座,3.轮座,4. 轴身轴型B C D E d(mm)110130140150(三)空心车轴•便于检测,探伤三、车轮wheel(一) 车轮各部位名称及作用3. 轮辋wheel rim ,4. 辐板web ,5. 轮毂踏面轮缘轮辋辐板轮毂1. 轮箍轮2. 铸造轮3. 整体辗钢轮整体车轮轮箍车轮下,通过压力机的作用使之装配而成。
大的塑性变形。
压轮机轮对动不平衡控制值:120-200km/h :75 gm 以上:50 gm构架由横梁和侧梁组成。
俗称为三大件。
z 拖车构架z 超常载荷((((((超常主要载荷超常特殊载荷紧急制动工况电机短路工况调车冲击工况脱轨工况脱轨工况动车拖车图1超常主要+特殊载荷作用下载荷施加示意图脱轨工况下max =348.8MPa (北京)横侧梁连接处上盖板圆弧弯角部,其值约为245.3MPa 。
构架的模态分析计算表明,构架的第一阶固有频率为41.0Hz ,振型为两侧梁反向点头(扭转)。
构架模态分析141.0467.5两侧梁水平面内反向弯曲两侧梁水平面内同向弯曲平动。
滚动轴承滚动轴承组成:外圈、内圈、滚子和保持架圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承RD 型滚动轴承轴箱装置,用于206,209客车转向架力能力较强。
二. 滚动轴承的选型选用轴承的程序如下:1)负荷大小和方向; 2) 负荷性质(转速和寿命, 计算额定动载荷, 再在产品样本中选取轴承.注:铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高等, 一般为非标准产品.三. 高速车辆对滚动轴承的要求1. 轴承的选型、精度等级、材质及热处理硬度(2)圆锥滚子轴承优于圆柱滚子轴承:磨耗小,温度低2. 轴承润滑脂(2)轴承润滑:润滑油,润滑脂(3)润滑油: 高负荷、高速、高温,密封复杂,维护困难(4)润滑脂: 密封简单,维护容易,用于铁道车辆3. 轴承的密封4. 轴承游间轴向游间:越小则性能越好5. 轴承温度及降温措施相关。
转向架发展

2.通过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动, 并保证在正常条件下,车体都能可靠的坐落在转向架上。
3.支撑车体,承受并传递来自车体与轮对之间或钢轨与车体之间的各 种载荷及作用力,并使轴重均匀分配。
4.保证车辆安全运行,能灵活的沿直线线路及顺利通过曲线。 5.采用转向架的机构便于弹簧减振装置的安装,使之具有良好的减振 性能,以缓和车辆和线路之间的相互作用,减小振动和冲击,提高车辆运行 的平稳性和安全性。 6.充分利用轮轨之间的黏着,传递牵引力和制动力。 7.转向架是车辆的一个独立部件,在转向架与车体之间应尽可能减少 连接件,并要求结构简单,装拆方便,以便转向架独立制造和维修。 8.对城市轨道交通车辆的转向架来说还要便于安装牵引电机及传动装 置,以驱动车辆沿钢轨运行。
车轮一多急转弯时就很难顺应拐弯的弯度转弯1831年美国人发明并使用了带两个到四个车轮的地盘转弯时以每个地盘的轴为中心旋转就能很顺利地沿着拐弯的弯度形式这就是转向架式地盘1831年美国铁路首先在客车上采用二轴转向架随后在各种车上陆续采用
转向架的作用及组成
两个或几个轮对用专门的构架(侧架)组成的一个小车, 称为转向架。 一、转向架的作用及要求 1.为增加车辆的载重、长度与容积,提高列车运行速度 2.将车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动
7.转向架是车辆的一个独立部件,要求转 向架与车体之间尽可能减少联接件,并要 求结构简单,拆装方便。
独轮与单轴车
优点:灵活 缺点:载重能力
独轮与单轴车
单轴车
二轴车
优点:通过性 缺点:载重能力
1—车体 2—轮对 3—弹簧装置 4—导框 轴箱
二轴车
我国铁路客车转向架技术发展的概述(续二)
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构架形式
轴型
< !J " $ $型 空心车轴 <A !J " $ $ 型 车 轮 $ JK9 磨耗形踏 面$ 残余不 平衡值 & $ H )=%8 @ Q 自 !< 密封圆锥 轴承
^ ^ ^ < !_ !_ !_ ( $ $型 ( $ $型 ( $ $型 !J ( $ $型 车轴 " _ ^ _ ^ _ ^ " B# 车轴 " " B# 车轴 " " B# 空心车轴 < \! < \! < \! ! J !J !J ( $ $ 轻 型 ( $ $ 轻 型 ( $ $ 轻 型 整体辗钢 整体辗钢 整体辗钢 车 轮$ 轮对 车 轮$ 轮对 车 轮$ 轮对 残余不平 残余不平 残余不平 衡值 &$6 ) 衡值 &$6 ) 衡值 &$6 ) =%8 =%8 =%8 @ QB > (!$ # $ "轻型双列圆柱滚子 !< 轴承
< !J ( $ $型 空心车轴 < \! !J ( $ $ 轻 型 车 轮$ 残余 动不平衡 值 & $6 ) =%8
< !J " $ $型 车轴
< !J " $ $型 车轴
轮型
!直辐板 整体辗钢 车轮
<A " $ $型 辗 钢 车 轮$ !J 残余 JK9 磨 耗 形 踏 面 $ 动不平衡值 &$6 )=%8
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"! ’ ) 约 "$ $ $ () $ $ !自重下 ## # $
高速客车转向架发展及运用研究
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由A # ’ ’ "年" E 组织 研 制 新 一 代 采 用 空 气 弹 簧 的 通过线路动力学试验比选确定 ; > U 高速客车转 向 架 " 瑞士 # 奥地利和德国等 生产厂家 ! 除上述 " 种方案外 " 国的公司共提出 & 种 方 案 " 并通过了德国联邦铁路组 织 的 线 路 动 力 学 试 验! 经 比 选 后 确 定 奥 地 利 的 图 "’ 为; < S H%! $ $型 转 向 架 & > U%" 的 最 终 方 案 ! 由德 国 # ’ ’ *年" A E 和东日本铁道株式会社达成协议 " 公司在 C@ D E : C公司和日本住友& < ?9 ; C :9:’ E%* $ $ ) 型转向架的基础上联合研制新一 代高 速转向 架" 定型为 T 其整体 X " #! 该 转 向 架 采 用 内 支 承 模 式 " 重量仅为 !) " 是目前世界上最轻的高速客车转 $ $a Q 向架 " 其最高试验速度为 ! $ * $a 8 G!
欧美等一些国家就开始在提高 ’ 世纪中期 ! !! 早在 # 机车车辆运行速度方面开展了大量的理论研究和试验 由蒸汽机车牵 引 的 旅 客 列 车 的 试 验 速 度 当 时 已 工作 ! 突破 # " 由德国 < $ $a 8 G## ’ $ # 年! ; U9U = <公司研 制的电力机车的试验速度达到了 # " 该车经 ( " J *a 8 G! " 达到" 改进 后 在 # ’ $ )年首次超过" $ $a 8 G! $ " J & " 法国研制的电力机车牵引的列车速 a 8 G## ’ * *年! 度超 过 ) " 达到) " $ $a 8 G! ) #a 8 G# 但 鉴 于 当 时 技 术 所限 ! 高速列车的商业化一直未能实现 ! 旅客列车的最 " 直到# 高运营速 度 仍 限 于 # ( $a 8 G 左 右! ’ ( !年# $ 月! 日本开通了世界上第 # 条运营速度为 " " # $a 8 G 的高速铁路 # 同日本相比 ! 欧洲 国 家 在 高 速 列 车 的 理 论 研 究 和 试验方面多年来一直 处 于 领 先 地 位 ! 但其高速列车的 商业化进程却落后 近 " $ 年# 欧 洲 的 第 # 条 高 速 铁 路 巴黎 $ 里昂线路 于 # 使用 C ’ % ) 年 开 通! SB$H < U高 速列车 ! 最高运 行速度为 " " & $a 8 G# 法 国 C SB 的 商 业化运行成功 ! 加快 了 欧 洲 其 他 国 家 高 速 列 车 的 商 业 化发 展 进 程 # 随 后 ! 德 国% 意 大 利% 西 班 牙% 瑞 典% 英国 等国家也开始了高速列车的商业化运行 # 德国第 # 条 运 用; 最 高速铁路于 # ’ ’ # 年正 式开通 ! > U 高速 列 车 ! 高运行速度为 " " % $a 8 G# 其原 型 车 在 # ’ % %年*月# 日的 线 路 试 验 中 ! 首次超过! " 达到! $ $a 8 G! $ ( J ’ " 欧洲铁路联 盟 & 曾对轮轨的极 a 8 G# 在此之前 ! ? ; >’ 限 速 度 进 行 了 大 量 的 理 论 研 究! 认为其理论值小于 " 法国又于 # ! $ $a 8 G# 但此纪录刚保持 " 年 ! ’ ’ $年* 月# %日运用 C SB 高 速 列 车 将 速 度 提 高 到 * # * J ) " 创下了当今 铁 路 史 上 的 新 纪 录 # 此 外 ! 亚洲的 a 8 G!
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第二节 主要特点
转K5转向架的主要特点为: 转向架的主要特点为 主要特点 结构上属于铸钢三大件式转向架,具有结构简单、 (1)结构上属于铸钢三大件式转向架,具有结构简单、车 轮均载性好、检修维护方便等优点。 轮均载性好、检修维护方便等优点。
( 2) 该转向架采用了类似于客车转向架的摇动台摆式机构 , ) 该转向架采用了类似于客车转向架的摇动台摆式机构, 使转向架横向具有两级刚度特性, 使转向架横向具有两级刚度特性,大大增加了车辆的横向柔 性,提高了车辆的横向动力学性能,降低了轮轨间的磨耗。 提高了车辆的横向动力学性能,降低了轮轨间的磨耗。 (3)提高了车辆脱轨安全性 ) 由于摆动式转向架摇枕挡位置下移,使侧滚中心降低, 由于摆动式转向架摇枕挡位置下移,使侧滚中心降低 , 对侧滚振动控制加强,有效地减小了爬轨和脱轨的可能性, 对侧滚振动控制加强,有效地减小了爬轨和脱轨的可能性, 尤其是对高重心的货车,大大提高了其脱轨安全性。 尤其是对高重心的货车,大大提高了其脱轨安全性。 (4)该转向架具有高的耐久性和可靠性 ) 经美国和加拿大运用实践表明,该转向架运用寿命长, 经美国和加拿大运用实践表明,该转向架运用寿命长, 维修工作量小,可运营 万公里免检修。 维修工作量小,可运营160万公里免检修。 万公里免检修
主要基本尺寸: 主要基本尺寸: 基本尺寸 固定轴距 轴颈中心距 旁承中心距 下心盘直径 1800mm 1981mm 1520mm ø375mm
下心盘面(含心盘衬垫)距轨面自由高 下心盘面(含心盘衬垫) 710mm 710 下心盘面至弹性旁承顶面距离(自由高) 下心盘面至弹性旁承顶面距离(自由高) 83mm 侧架上平面距轨面高 侧架下平面距轨面高 765mm 160mm
第二节 摇枕组成
摇枕组成由摇枕、心盘磨耗盘、下心盘、 摇枕组成由摇枕 、 心盘磨耗盘 、下心盘、 八字面 磨耗板、托架组成及固定杠杆支点座组成等构成。 磨耗板、托架组成及固定杠杆支点座组成等构成。 为了便于与转K 型转向架互换, 为了便于与转 K6 型转向架互换 , 设计了直径为 375mm下心盘。 mm下心盘 φ375mm下心盘。
转K5型摆动式转向架主要结构示意图 下旁承组成 承载鞍
横跨梁组成
斜楔组成 基础制动装置
RE2A型轮对 型轮对 弹簧托板组成
两级刚度弹簧
摇动座
转K5型转向架分解图 型转向架分解图
轮对和轴承装置与目前线路上运用的转K 轮对和轴承装置与目前线路上运用的转K6 型转向 架具有相同结构, 架具有相同结构, 但要求单个车轮的静态不平衡力矩 不大于125 125g 不大于125g.m。 下面就转K 下面就转K5 型转向架各部件与传统三大件式转向 架不同结构特点及检查要点作一介绍。 架不同结构特点及检查要点作一介绍。
侧架 摇动座 摇动座支承
侧架中央方框下弦杆处,不再是转8A侧架一样 侧架一样, 侧架中央方框下弦杆处,不再是转 侧架一样,作为 弹簧承台,而是一腔形结构, 弹簧承台,而是一腔形结构,用以安装摇动座支承及摇动 其导框处也不是转8A侧架的圆台结构 侧架的圆台结构, 座。其导框处也不是转 侧架的圆台结构,而是一腔形结 用以安装导框摇动座, 构,用以安装导框摇动座,导框摇动座两侧可用不同厚度 的垫片塞紧,再将固定块焊固, 的垫片塞紧,再将固定块焊固,使导框摇动座定位于侧架 导框顶部腔 见图示。 内。见图示。 侧架 导框摇 垫片 动座底面为 圆弧形, 圆弧形,承 载鞍顶面也 固定块 导框摇动座 是圆弧形, 是圆弧形,两 圆弧形成滚动副,使 圆弧形成滚动副, 侧架象吊杆一样,具有摆动的功能,提高车辆的横向性能。 侧架象吊杆一样,具有摆动的功能,提高车辆的横向性能。
下心盘 固定杠杆支点座 心盘磨耗盘
八字面磨耗板
托架组成
摇枕
第三节 侧架组成及承载鞍
侧架组成有立柱磨耗板、侧架滑槽磨耗板 侧架、 磨耗板、 侧架组成有立柱磨耗板、侧架滑槽磨耗板、侧架、 磨耗板 导框摇动座等,见下图所示。 导框摇动座等,见下图所示。
导框摇动座 导框摇动座固定块
侧架滑槽磨耗板
立柱磨耗板 立柱磨耗板
侧架滑槽磨耗板为压型件,分左右,材质为 47Mn Si2TiB。 Mn2 47Mn2Si2TiB。 侧架材质采用AAR B级钢 级钢, 侧架材质采用AAR M201 B级钢,其中央方框下 弦杆处,不再是转8A侧架一样,作为弹簧承台, 8A侧架一样 弦杆处,不再是转8A侧架一样,作为弹簧承台,而是 一腔形结构,用以安装摇动座支承及摇动座,见图示。 一腔形结构,用以安装摇动座支承及摇动座,见图示。
转向架中央悬挂弹簧垂向总刚度 3682 N/mm 空车垂向刚度 重车垂向刚度 心盘允许载荷 通过最小曲线半径 工作环境温度 10727 N/mm 443.94kN 145m -40℃~50℃ ℃ ℃
限界:符合 限界:符合GB146.1-83《标准轨距铁路机车车 《 辆限界》车限 的要求 的要求。 辆限界》车限-2的要求。
采用了和转K 采用了和转 K6 转向架相同材质的改性尼龙心盘磨耗 盘。 为减轻自重,摇枕通过有限元计算和结构优化, 为减轻自重,摇枕通过有限元计算和结构优化,材 质用AAR B级钢 摇枕下部铸出两块三角形挡, 级钢。 质用AAR M201 B级钢。摇枕下部铸出两块三角形挡, 其与弹簧托板上的挡板配合, 其与弹簧托板上的挡板配合,限定了摇枕的最大横向位 移(摆动加横移共为±32mm),防止摇枕串出,起到安 摆动加横移共为±32mm),防止摇枕串出, ),防止摇枕串出 全挡的作用,托架组成防止上拉杆接触摇枕面。 见下图) 全挡的作用,托架组成防止上拉杆接触摇枕面。(见下图)
第二章 结构组成
第一节 简介
型转向架类似于传统铸造三大件式转向架, 转K5型转向架类似于传统铸造三大件式转向架,主要由轮 型转向架类似于传统铸造三大件式转向架 对和轴承装置、摇枕组成、侧架组成、 对和轴承装置、摇枕组成、侧架组成、弹性悬挂系统及减振装 基础制动装置、常接触式弹性旁承等组成,见图所示, 置、基础制动装置、常接触式弹性旁承等组成,见图所示,但 该型转向架采用了独特的弹簧托板、摇动座等结构, 该型转向架采用了独特的弹簧托板、摇动座等结构,使之具有 更好的横向性能及其它优点。 更好的横向性能及其它优点。
侧架
侧架材质为B级钢, 侧架材质为B级钢,侧架立柱磨耗板与侧架滑槽磨 耗板材质均为47Mn2Si2TiB 45号钢 47Mn2Si2TiB或 号钢, 耗板材质均为47Mn2Si2TiB或45号钢,侧架立柱磨耗板 用两个SFT平头折头螺栓紧固与侧架立柱面上, SFT平头折头螺栓紧固与侧架立柱面上 用两个SFT平头折头螺栓紧固与侧架立柱面上,导框摇 动座为合金钢锻件,用固定片固定于侧架导框处; 动座为合金钢锻件,用固定片固定于侧架导框处;侧架 立柱磨耗板、SFT平头折头螺栓及防松螺母均与转K4转 平头折头螺栓及防松螺母均与转K4 立柱磨耗板、SFT平头折头螺栓及防松螺母均与转K4转 向架通用。 向架通用。
转K5型转向架 K5型转向架 培训教材
目
第一章 概述
第一节 简介 第二节 主要特点 主要性能 性能参数与基本尺寸 第三节 主要性能参数与基本尺寸
录
第二章 结构组成
第一节 简介 第二节 摇枕组成 第三节 侧架组成及承载鞍 摇动座、 第四节 摇动座、摇动座支承及弹簧托板 第五节 弹性悬挂系统及减振装置 第六节 常接触式弹性旁承 第七节 基础制动装置 第八节 横跨梁组成
2003年 月铁道部运装货车[2003]326号文批准和下发 2003年9月铁道部运装货车[2003]326号文批准和下发 [2003]326 了该转向架审查意见,并正式将该转向架定型为:转K5型 了该转向架审查意见,并正式将该转向架定型为: K5型 转向架。2003年10月铁道部运装货车[2003]353号文批复了 月铁道部运装货车[2003]353 转向架。2003年10月铁道部运装货车[2003]353号文批复了 该转向架的图样和技术条件。 该转向架的图样和技术条件。 转K5型转向架,既保持了美国原摆动式转向架的优点, K5型转向架,既保持了美国原摆动式转向架的优点, 型转向架 又适合中国铁路货车运用、检修、制造的国情, 又适合中国铁路货车运用、检修、制造的国情,便于在中 国推广,能满足我国铁路货车“提速、重载”的要求, 国推广,能满足我国铁路货车“提速、重载”的要求,具 有较广阔的发展前景。 有较广阔的发展前景。
主要性能 性能参数与基本尺寸 第三节 主要性能参数与基本尺寸
主要性能参数: 主要性能参数: 轴重 自重 最高运行速度 轨距 轮型及 轮径 车轮踏面形状 轴型 轴承 基础制动杠杆倾角 基础制动装置制动倍率 25t ≤4.7t 120km/h 1435mm HEZB或HESA 或 Φ840mm LM磨耗型踏面 磨耗型踏面 RE2A型 型 TBU150或TAROL150 或 50° ° 4
第三章 组装程序 第四章 组装技术要求 主要易损件及其磨耗限度、 第五章 主要易损件及其磨耗限度、质量保证期
第一章 概 述
第一节 简介
提高货车轴重是提高货运能力最有效的途径, 提高货车轴重是提高货运能力最有效的途径,是世界 各国铁路货物运输的共同发展趋势, 我国也已将发展25t 25t轴 各国铁路货物运输的共同发展趋势, 我国也已将发展25t轴 重四轴货车纳入了铁路发展主要技术政策。 重四轴货车纳入了铁路发展主要技术政策。而目前我国铁 路主型货车轴重为21t 21t, 路主型货车轴重为21t,严重制约了我国铁路运输能力的提 高。 2001年株洲车辆厂以合资形式引进美国摆动式转向架 2001年株洲车辆厂以合资形式引进美国摆动式转向架 技术,并和美国原ABC NACO公司联合 ABC公司联合, 技术,并和美国原ABC-NACO公司联合,成功开发了适用于 中国铁路的21t轴重的转K4 21t轴重的转K4型 摆动式)转向架。 中国铁路的21t轴重的转K4型(摆动式)转向架。随后为将 美国成熟、先进的25t 25t轴重摆动式转向架技术应用于中国的 美国成熟、先进的25t轴重摆动式转向架技术应用于中国的 25吨轴重转向架上 吨轴重转向架上, 25吨轴重转向架上,株洲车辆厂又与美方联合设计了适应 中国铁路的2E轴摆动式转向架( K5型转向架),设计工 2E轴摆动式转向架 型转向架), 中国铁路的2E轴摆动式转向架(转K5型转向架),设计工 作是在美国原有25 25吨轴重摆动式转向架及中美联合设计转 作是在美国原有25吨轴重摆动式转向架及中美联合设计转 K4型转向架的成功经验基础上进行的 型转向架的成功经验基础上进行的。 K4型转向架的成功经验基础上进行的。