机器人走迷宫ppt(苏科版)PPT优选课件

2020/10/18
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当 型
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直 到 型
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如何跳出循环
复习旧知：break 和 continue 模块
跳出循环
break ：结束循环，接着执行（ ？） continue ：跳过程序，接着执行（？）
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制作走迷宫机器人
走迷宫机器人：机器人在迷宫中避开障碍 自由行走，到了出口就停止。
2、左侧（动手实践2） 3、右侧（动手实践3） 4、后退（动手实践4）
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谢谢您的聆听与观看
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汇报人：XXX 日期：20XX年XX月XX日
机器人 的本领
前面障碍 看到障碍 左侧障碍
右侧障碍
红外避障传感器
看到终点 轨迹识别传感器
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制作走迷宫机器人
红外避障传感器：
方向 前方 左侧 右侧
红外避障传感器变量 红外避障变量1 红外避障变量2 红外避障变量3
红外避障变量==0 ，没有检测到障碍物； 红外避障变量==1 ，检测到障碍物。
走迷宫机器人
复习旧知：轨迹识别传感器 轨迹变量==1，检测到轨迹。 轨迹变量==0，没有检测到轨迹。
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走迷宫机器人
复习旧知：两种Fra Baidu bibliotek件循环
条件循环
当型：先判断，条件成立，执行“是分枝”， 执行完毕，重新判断；条件不成立， 执先行执“行否一分次枝循”环，体循，环执结行束完。毕后
直到型：再判断，条件成立，执行循环体； 条件不成立，退出循环。
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制作走迷宫机器人
走迷宫机器人总体思路：
前面：无障碍，前行；有障碍，检测左侧。 机器人 左侧：无障碍，左转前行；有障碍，检测右侧
右侧：无障碍，右转前行；有障碍，后退直到 右侧无障碍，右转直行。
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分段调试程序编程思想
走迷宫机器人程序分解（分段编程，分段调试）： 1、前面（动手实践1）