开题报告-智能搬运小车的设计与实现

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4.1总结

4.2展望

参考文献

致谢

附录

系统框架如下所示：

四、研究重点及难点

1、研究重点

1.对搬运小车进行硬件部分的设计，使得硬件部分能够满足实际的运行要求，具有实际应用效果。

2.根据硬件部分的需求，对搬运小车进行软件部分代码的编写，通过软件部分能够让搬运小车正常运行。

3.结合搬运小车的硬件部分和软件代码，对搬运小车进行系统化的调式，满足搬运小车整体性的需求。

2、研究难点

1.在进行硬件部分设计的过程中，对于各部分硬件的设计具有一定的难度。

2.在进行代码编写的过程中，对于搬运小车需要的代码编写花费时间较多，加上对代码编写研究不足，因此需要进行大量的学习。

3.在进行系统调式的过程中，对于如何满足硬件部分和软件部分的实际需求，需要进行多次的调式，使得搬运小车硬件部分和软件部分具有实用性。

五、研究方法

1、文献研究法

利用中国知网、学校图书馆等，查找相关资料，并对这些资料进行汇总，学习相关的知识，为论文的撰写提供一定的准备。

2、实证研究法

实证研究法是认识客观现象，向人们提供实在、有用、确定、精确的知识研究方法，其重点是研究现象本身“是什么”的问题。实证研究法试图超越或排斥价值判断，只揭示客观现象的内在构成因素及因素的普遍联系，归纳概括现象的本质及其运行规律。

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