RTK基础培训PPT课件(PPT57页)

点击增加
5.工程设置：
工程——新建工程——输入工程名称（建议用日期）——点击确定 后，可分别设置坐标系、天线高、存储方式、显示（坐标，采集显示等）
点击编辑——编辑坐标系统——增加——输入新增的坐标系统名 称——选择椭球（beijing54/xian80……)——输入中央子午线
• GPS卫星信号的生成 –关键设备 – 原子钟
一. GNSS卫星定位原理
－－单点定位结果的获取
• 单点定位解可以理解为一个后方交会问题 • 卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由
时延值推算得到） • 由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差 • 所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：纬度 , 经度 ,
一. GNSS卫星定位原理
1、GNSS定义 2、卫星定位的基本原理 3、RTK工作方式及原理
一. GNSS卫星定位原理
GNSS（ Global Navigation Satellite System ）
全球卫星导航系统
1、GPS卫星导航系统 2、Glonass卫星导航系统 3、北斗卫星导航系统 4、EGNOS卫星导航系统 5、SBAS广域增强系统
由空间部分、地面部分和用户部分等组成
一. GNSS卫星定位原理
• 地面部分 – 主控站：1个 – 监测站：5个 – 注入站：3个 – 通讯与辅助系统
一. GNSS卫星定位原理
– 主控站 • 管理、协调地面监控系统各部分的工作 • 编算广播星历 － 轨道参数、卫星钟改正数等 • 调整卫星状态 • 调度卫星
RTK介绍
• RTK（Real time kinematic）实时动态差分 法。这是一种新的常用的GNSS测量方法， RTK能够在野外实时得到厘米级定位，它 采用了载波相位动态实时差分方法，它的 出现极大的提高了工程放样、地形测图， 各种控制测量作业效率。
系统组成
–用户部分：信号接收机
显示控制器
四参数
七参数
工程之星视频：网络
工程之星3.0
1、蓝牙连接RTK主机
1.开始菜单——单击打开EGStar（工程之星3.0）——配置——蓝牙管理 器——搜索——连接
2、修改主机工作模式
3、修改主机数据链
电台通 道号
4.1、电台通道设置
4.2、网络设置
注：依次填入信息，名称项可以任意填写； 方式项选择NTRIP-VRS；APN根据地区修 改；IP地址跟端口跟与服务器地址相同； 用户密码则是甲方给予；最后点击获取接 入点，成功获取到后，在接入点项中选择 合适接入点，点击确定，连接。
天线 前置放大器பைடு நூலகம்
信号
供电
射电部分
命令 信息
数据 控制
供电，控制
微处理器
数据 供电
电源部分
数据存器
RTK 工作原理图解
Si
i
Sl
Pk
i
Pj
l
Pj
l
Pk
Pj
•可以消去卫星钟的系统偏差 •可以消去接收机时钟的误差 •可以解算出整周模糊度
Pk
•可以消去轨道（星历）误差的影响 •可以削弱大气折射对观测值的影响
一. GNSS卫星定位原理
1、GPS卫星导航系统
• 24颗卫星（21+3） • 6个轨道平面 • 55º轨道倾角 • 20200km轨道高度（地面高度） • 轨道周期11小时58分 • 保证任何空旷地区接收至少4颗GPS卫星
一. GNSS卫星定位原理
2、格洛纳斯
GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的首字母。 30颗卫星（27+3） 分布在3个近圆形的轨道平面上 相隔120度 轨道高度2.36万公里
RTK传输方式
1、电台传输 内置电台 外挂电台
2、网络传输（手机卡） 网络互拨 连接CORS
内 置 电 台 模 式
外挂电台模式
移动站 对中杆
基准站
网
络
互
拨
基座
模
式
手薄
CORS：连续运行参考站
移动站
CORS（主机 +天线）
三、RTK操作：工程之星
• 工程之星RTK测绘软件是南方公司开发的 RTK控制采集手簿软件，其融合了南方软 件多年来在野外测绘软件上的实践经验， 并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根 据国内测量行业的野外生产习惯而开发的， 是南方公司专门为大地测量、工程测量和 工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。
高程 h , 钟差 t
一. GNSS卫星定位原理
测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数 据就可知道接收机的具体位置 。
测量方式
静态测量：所谓静态测量，即在定位过 程中，接收机天线(待定点)的位置相对于 周围地面点而言，处于静止状态。
动态测量（RTK）：在定位过程中，接 收机天线处于运动状态，也就是说定位结 果是连续变化的，如用于飞机、轮船导航 定位的方法就属动态定位。
– 监测站 • 对卫星进行跟踪观测 • 记录气象数据 • 将数据传送到主控站
– 注入站 • 向卫星注入导航电文和指令等
– 通讯与辅助系统
一. GNSS卫星定位原理
• GPS卫星信号的组成部分 –载波（Carrier） • L1 • L2 • L5 –测距码（Ranging Code） • C/A码（目前只被调制在L1上） • P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） –卫星（导航）电文（Message）
运行周期11小时15分
轨道倾角56度
一. GNSS卫星定位原理
3、北斗卫星导航系统
5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道 卫星(27+3+5) 中地球轨道卫星运行在3个轨道面上 轨道面之间为相隔120°均匀分布
轨道倾角55度 轨道周期11小时58分
一. GNSS卫星定位原理
系统组成（以GPS为例）：
工程之星操作界面
➢图中 P 为采集状态，固定解时方可采集数 据； ➢H: V: 分别为平面和竖直面精度，越小越 好; ➢S 显示卫星颗数，（9+5+8）为9颗GPS卫 星,5颗 GLONASS卫星，8颗北斗卫星。 ➢ ：电台信号
工程之星视频：电台
参数求取
• GNSS接收机输出的数据是 WGS-84 经纬 度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就 需要软件进行坐标转换参数的计算和设置 ，转换参数就是完成这一工作的主要工具 。求转换参数主要是计算四参数或七参数 和高程拟合参数，可以方便直观的编辑、 查看、调用参与计算四参数和高程拟合参 数的校正控制点。