西门子S7-300PLC高速脉冲与高速计数应用

西门子S7-300PLC高速脉冲与高速计数应用

1 硬件介绍

312系列CPU包含两组数字量通道，313系列CPU包含三组数字量通道，可以产生高速脉冲，或者进行高速计数；314系列CPU则包含四组这样的通道。作为普通数字量输出点使用时，其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2、Q124.3，作为高速脉冲输出或者进行高速计数时，对应的通道分别为0通道、1通道、2通道、3通道（通道号为固定值，用户不能自行修改）。每一通道都可输出最高频率为2.5KHZ（周期

为0.4ms）的高频脉冲。下面如无特殊说明，下面均以CPU314系列PLC为例。

为了准确的理解PLC的硬件组态与实际硬件组态的区别，下面引入了两个概念“相对地址”与“绝对地址”，理解了这个概念之后就不会将实际接线与编程弄混淆，这一点非常重要。

图1 CPU314-2DP的I/O口分配

如上图，DI0.0这是该PLC的第一个数字量输出通道，硬件组装完成之后该地址唯一，但是它的相对地址却是可以变化的，如将此通道定义为I2.0，那么I2.0在程序中指的就是地址DI0.0。如果按照默认设置，DI0.0的相对地址为I124.0，依此类推。但是为了便于理解，防止编程出错，将相对地址修改为I0.0（进

行硬件组态）。

图2所示为针脚分配图，下面要做的工作是：让DO0.0输出高速脉冲，用DI0.3进行高速计数，即DO0.0接步进驱动器，同时输入到DI0.3进行计数，DI0.4判断正反向计数，DI0.4=1反向计数，DI0.4=0正向计数，实际试一下就知道了。计数时显示计数值为负值时只要把该位改为相反状态。

图2 针脚分配示意图

图3PLC连接器X2接线示意图（与图2对应）

2 地址组态

为了利于编程，或者为了符合自己的编程习惯，将默认的地址修改为下图5所示的地址。

图4CPU314-2DP的默认地址配置

图5 修改后的地址配置

接下来要调用PLC中的模块。

3 高速脉冲模块（PULSE）与高速计数模块（COUNT）调用

图6 高速脉冲模块（PULSE）

参数不做介绍，下面介绍具体的实例。

图7 高速脉冲模块（PULSE）使用实例

脉冲信号周期为1000微秒，占空比1:4。该通道信号同时输入到I0.3高速计数通道以进行计数。Q0.2为软件门，Q0.2的状态决定了是否产生脉冲。

图8 高速计数模块（COUNT）

图9 高速计数模块（COUNT）使用实例

软件控制门SW_GATE控制是否计数，软件控制门从0变为1时，接着以前的计数值计数。只要当写请求状态发生变化时才清零，重新计数。COUNTVAL为长整型的计数值。开启软件控制门，所有接线连接好之后，进行测试。测试结果如下:

4 实际测试

图10 调试接线方法

图11 调试现场

图12 接线情况得到如下的波形：

图13 实际得到的波形