磁罗经自差计算
航海类课件_测罗经差
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
罗经差的测定
? 本节将介绍观测天体求罗经差的原理和 方法，以及利用GPS船位求罗经差的新方 法。
一、观测天体求罗经差的原理及其注意事项
? 1.观测天体求罗经差的原理
? ΔC＝TB－CB
?
3.观测天体求罗经差的方法
? 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测 低高度行星、恒星方位求罗经差）；
? 观测太阳真出没方位求罗经差； ? 观测北极星方位求罗经差。 ? 利用GPS船位求罗经差的新方法。
二、 观测低高度太阳方位求罗经差
? （一）观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
? 1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
低，倾斜误差? B越小； ? ? 当被测天体的高度h一定时，倾斜角?
越小，倾斜误差? B越小。
2．观测注意事项
? （1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于 15°。
? （2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 ? （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至 0.?5，观测时间准确到 1m。 ? （4）观测时应测天体的中心方位。
? ? 当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由?? 、?? 引起的误差 ? A趋近零。
北极星是北纬35?以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差? B（简称倾斜误差）
? ? B＝?tg h ? ? 当倾斜角?一定，被测天体的高度h越
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及 磁差，可以采用 8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位 MB ，从而求出 8个航向上的 自差如下：
向位的测定及换算
4）求航行年份的磁差
计算公式： ①年差用E或W表示的计算 航行年的磁差=测量年的磁差+年差×(航行年份– 测量年份) 式中： 测量年的磁差和年差:E为+，W为– 。航行年的磁差：+为E，-为W。 ②旧式（年差用“增加+”或“减少-”表示）的计算 航行年的磁差= ±[ 测量年的磁差+年差×(航行年份– 测量年份)] 式中： 方括号之前的+或-的确定：当测量年的磁差为E时，取+，测量年的磁差为W时取-。航行年的磁差：+为E，-为
25
三．向位换算
Var 1．名词
罗航向CC：罗北线和航向线之夹角 磁航向MC：磁北线和航向线之夹角 真航向TC：真北线和航向线之夹角 罗方位CB：罗北线和物标方位线之夹角 磁方位MB：磁北线和物标方位线之夹角 真方位TB：真北线和物标方位线之夹角
NT
Nm
Nc
ΔC
Dev
CC MC
TC CL
CB MB
16.12.2020
航海教研室 李良修
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磁罗经自差表(或曲线)的使用
查表引数——罗航向CC。如未知罗航向，用磁航向MC代替。 线性内插——所求自差的精度要求为0.1。
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××轮标准罗经自差表
1999年8月8日
观测地点：吴淞口
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磁差的旧式表示法
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3)磁差资料的获取
②总图和大洋图的等磁差曲线 磁差的测量年份——在海图标题栏内。
③在一些大比例尺港泊图上的海图标题栏内。 ④GPS接收机中还可以根据当时船位直接从机器中读
第五章-测罗经差
（4）求计算方位Ac：由于实际的、Dec、LAT不可 能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得 罗经差C＝Ac－CB。
例：2004年10月20 ，船时SMT 1543，推算船位φC34°23′.0S， λC122°50′.7E,测得低高度太阳罗方位CB 280°,利用太阳方位 表求太阳计算方位，并求罗经差。
3.利用《航海天文历》和函数计算器求天太阳真 出没计算方位Ac和罗经差C
根据上式，利用《航海天文历》和函数计算器 可求得太阳真出没时的计算方位Ac。
由《航海天文历》查出观测日世界时12h（或观 测时刻的世界时）的太阳赤纬Dec .
赤纬和观测时测者推算纬度c代上式，即可用 函数计算器求出计算方位Ac，
ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
ΔC＝Ac－CB ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太 阳真出没的罗方位。那么，什么时候太 阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0° 如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
向位的测定与换算
罗经自差表——对磁罗经进行自差校正后，测出4个基点、4个隅点罗航向上的剩余自差，然后计算求出每隔10°～15°罗航向上的自差并列表或绘出曲线，供船舶航行中使用。
自差曲线——将每隔10°～15°罗航向上的自差绘出曲线。
*
*
磁罗经自差表(或曲线)的使用
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线性内插——所求自差的精度要求为0.1。
c
b
a
MC
MB
*
*
01
磁向位、磁差和真向位之间的关系
02ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
N T
03
CL
04
NM
05
Var
06
MC
07
MB
08
TC ＝ MC ＋ Var. TB ＝ MB ＋ Var.
09
TC
10
TB
2.磁罗经自差(deviation,Dev)
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罗北偏离磁北的角度—自差
NT
磁北偏离真北的角度——磁差
01
02
利用磁罗经自差记录簿查取
根据航海日志查取
*
*
3.罗经差C
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NT
NC
NM
Var+
Dev +
C——罗北NC偏离真北NT的角度。 度量：以真北为基准，向东或向西量到罗北，从0~180。 当罗北偏在真北东面时，罗经差偏东，用E或＋表示； 罗北偏在真北西面时，罗经差偏西，用W或－表示。 罗经差C的构成 Var和Dev的代数和，即： C= Var + Dev
NT
NC
C +
CC
CB
*
*
4.罗向位
磁罗径自差
磁罗径自差磁罗经自差消除、测定船长:你好～关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。
消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。
消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。
(我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。
一、用电罗经作航向比对，求自查。
二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。
三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾)消除半圆自查。
四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒(磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横)消除半圆自查。
五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。
例如:某轮磁罗经在,航向的自查是，,,度，在,航向上自查是—,度;———————————————————————————————————————————————在,航向上自查是,,,度，在,航向上自查是—,,度;,、因w航向的自查最大，则船应先走磁,航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查(—,,)到零;,、(因N 航向的自查较大(第二)，在走完W航向后，船就走磁,航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查(，,,)到零;,、船走磁,航向，用纵磁铁消除自查到一半;,、船再走磁,航向，用横磁铁消除自查到一半。
六、具体举例如下:1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差:找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。
(1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2)(2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差例如:计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向 = ,磁北000 度 + (+ 2)= 002即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N)，假设此时的磁罗经读数如为350(罗航向)，则应:测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差 + 自差罗经差= 真航向—罗航向———————————————————————————————————————————————=002 — 350 = +12自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10以此类推，测求 E磁航向的自差; 例:— 10--------S-------------------; 例: — 5-------w-------------------; 例: —202、消除自差:按照“先消除最大的自差的原则”，则选:(1)、因w磁航向自差最大(—20)，则先消除;船走272度电罗经航向(即等于磁西航向)，移动纵磁棒 , 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。
第八章 第三节、磁罗经自差原理
δB
'
δB与罗经航向成正弦函数关系， δB称为半圆自差（航向每变化半个圆 自差变号一次）， B '称为半圆自差系数。
cZ P B '＝ H
δB
180
'
270
0
90
因地磁力 Z，H随磁纬变化而变化, 故δB随纬度发生变化。
第三节、磁罗经自差原理
自差：指罗北偏离磁北的角度δ。 自差产生的原因：由船磁力（硬铁船磁力 和软铁船磁力）产生。 一、波松方程 二、船舶正平时自差 三、倾斜自差
一、泊松方程
1.坐标系（右手直角坐标系）： ox：向船首为正； x oy：向右舷为正； oz：向下为正。
2.地磁场对罗经的作用力：
地磁力在罗经三个坐标轴上投 影力为： ox：X＝Hcos
o by x
OX：bY ； OY：eY ；y OZ：hY ；
ey
hy
z my
3) 垂直方向软铁杆对罗经的作用
船上所有垂直向软铁杆被Z力磁化后， 对罗经产生的总作用力为nZ，其在三个 坐标轴上投影为：
o cz x
OX：cZ ； fz OY：fZ ； y OZ：kZ ；
z
kz nz
4).柏松方程： X´＝X+aX+bY+cZ+P Y´＝Y+dX+eY+fZ+Q Z´ ＝Z+gX+hY+kZ+R
2） A'λH 力
•
•
A 'λH力作用方向垂直于磁子午线，与 航向无关； A' > 0， A'λH指向东；A' < 0, A'λH指向 西。 A 'λH力大小和方向不 Nm 变，故产生恒定自差δA A’H tgδA＝ A'λH / λH =A' A'－恒定自差系数
磁罗经自差校正方法及计算表格
磁罗经自差校正方法第1 页《一》磁罗经剩余自差公式：C = C x CosC象限自差：δD = D x Sin2C δE = E x Cos2C剩余自差及剩余自差系数公式:δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2CA=（δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW）/8（恒定自差系数—不随航向和船位纬度变化）B=（δE-δW）/2 （半圆自差系数—在航向N、S上为零，自差随船位纬度变化）C=(δN—δS）/2 （半圆自差系数—在航向E、W上为零，自差随船位纬度变化）D=(δNE+δSW）—（δSE+δNW）/4 （象限自差系数-自差不随船位纬度变化）E=（δN+δS）—（δE+δW）/4 （次象限自差系数—自查不随船位纬度变化）《二》磁罗经自差校正方法与口诀（爱利法 )一。
消除纵硬铁半圆自差（用纵向磁棒校正)C/C = 090°/(270°）或C/C= 270 °/(090°）全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半) 东自差(δE) 东（磁棒红端向东）上；（上移或增加磁棒）东自差（δE) 西（磁棒红端向西 )下; （下移或减少磁棒）西自差（δW）西( 磁棒红端向西）上; （上移或增加磁棒）西自差（δW) 东( 磁棒红端向东 )下；（下移或减少磁棒）二．消除横硬铁半圆自差(用横向磁棒校正）C/C = 000°/（180°）或C/C=180 °/（000°) 全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半）东自差(δE) 东（磁棒红端向东）上；（上移或增加磁棒）东自差(δE）西( 磁棒红端向西）下； (下移或减少磁棒）西自差(δW) 西( 磁棒红端向西 )上；（上移或增加磁棒）西自差(δW) 东( 磁棒红端向东 )下；（下移或减少磁棒）三。
消除象限自差（用靠，离软铁球位置校正 )全消除/（相邻象限将自差消除一半保留一半)东自差（δE）Ⅰ,Ⅲ象限靠（045°/225°); Ⅱ，Ⅳ象限离 ( 135°/315°）;西自差（δW）Ⅰ,Ⅲ象限离（045°/225°)；Ⅱ,Ⅳ象限靠 (135°/315°）；注:校正时航向(C/C）为磁航向,使用电罗经航向时应对应成磁航向来操纵，船按旋回顺序航向进行,第一圈用来校正磁罗经误差，第二圈用来测定磁罗经剩余自差，填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差，画出自差曲线，完成磁罗经校正工作。
磁罗经自差测定及自差表的使用
题卡1评分标准：以下两题每题各5分，总分10分1、2012年3月16日，ZT1730。
某轮观测太阳低高度的罗方位CB260°.0，船位：φ31°30′.0N, λ121°30′.0E。
当地的磁差资料为“磁差1°30′.0E(2002), 年差3′E”。
求磁罗经的自差Dev。
2、 2012年3月16日，某轮罗航向CC032°，请根据以下自差表计算磁罗经的自差Dev。
某轮标准罗经自差表题卡2评分标准：以下两题每题各5分，总分10分1、2012年X月X日，某轮船位：φ31°30′.0N, λ121°30′.0E。
从海图上差得当地磁差资料为“磁差2°30′.0E(2002), 年差3′E”。
请根据评估员的指定测量某一物标的罗方位CB，并根据评估员给出该物标的真方位TB，计算磁罗经的自差Dev。
2、2012年X月X日，某轮罗航向CC200°，请根据以下自差表计算磁罗经的自差Dev。
某轮标准罗经自差表磁罗经自差测定及自差表的使用题卡3评分标准：以下两题每题各5分，总分10分1、2012年X月X日，某轮船位：φ31°30′.0N, λ121°30′.0E。
从海图上差得当地磁差资料为“磁差3°30′.0E(2002), 年差3′E”。
读取当时的陀螺罗经航向GC为200°，磁罗经航向为200°，陀螺罗经差△G=+2°，求磁罗经的自差Dev。
2、2012年X月X日，某轮罗航向CC170°，请根据以下自差表计算磁罗经的自差Dev。
某轮标准罗经自差表磁罗经自差测定及自差表的使用题卡4评分标准：以下两题每题各5分，总分10分1、2012年3月25日，ZT0730。
某轮观测太阳低高度的罗方位CB098°.0，船位：φ31°30′.0N, λ121°30′.0E。
航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经
航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经一、罗经向位、罗经差和向位换算1、罗北[Compass North]：磁罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。
罗航向[Compass Course]和罗方位[Compass Bearing]：以罗北为基准顺时针方向度量的航向和方位。
代号分别为CC和CB。
2、陀北[Gyrocompass North]：陀螺罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。
3、陀罗航向[Gyrocompass Course]和陀罗方位[Gyrocompass Bearing]：以陀北为基准顺时针方向度量的航向和方位。
代号分别为GC和GB。
范围：000°～360°4、磁罗经差：简称罗经差 [Compass Error]罗北偏离真北的角度。
代号△C。
罗北偏在真北以东，罗经差偏东，规定为“+”；罗北偏在真北以西，罗经差偏西，规定为“-”。
5、陀螺罗经差：简称陀罗差 [Gyrocompass Error]：陀北偏离真北的角度。
代号△G。
陀北偏在真北以东，陀罗差偏东，规定为“+”；陀北偏在真北以西，陀罗差偏西，规定为“-”。
6、磁罗经向位与真向位的换算TC = CC +ΔCTB = CB +ΔC7、陀螺罗经向位与真向位的换算TC = GC +ΔGTB = GB +ΔG二、磁罗经的磁差和自差1、磁差[Magnetic Variation] )(Var)：真北与磁北之间的夹角。
磁差以0°到180°计算。
磁北偏在真北以东，称磁差偏东，为“+”。
磁北偏在真北以西，称磁差偏西，为“-”。
以磁北为基准的航向称为磁航向（Magnetic course,MC);以磁北为基准的方位称为磁方位(Magnetic bearing,MB).2、自差的产生[Deviation](Dev或δ）由于船磁场的影响，使得船上的磁罗经刻度盘上0°不指示磁北，而指示船磁场和地磁场的合成方向—罗北。
第八章第四节、磁罗经自差的测定与校正
二、自差测定方法
1.利用叠标方位测定自差
• 叠标方位准确，测量方便； • 船需位于叠标线上才可测得方位，
测定自差花费时间较多；
• 为方便测量，至少应选取互相垂直 的两组叠标
2.利用太阳方位测定自差
• 利用太阳方位测定自差准确度高，且可 连续测定自差，操作快捷，方便。
f1
软不铁能力用（硬A铁‘–E力’）f2去λH抵，消
F
为消除多余的f2力
将船转至 ＝270°
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH
H'
δE
f2 0
SN
Nm
C'λH D 'H
H
2) ＝270 °
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0 NS
f1
2) ＝270 °
相自等差，δ方W向是相由同大的小软 铁力（A‘–E’）λH和硬 铁力f2共同产生的
D 'H
H'
δNE
f2
f1
F
0
2.校正象限自差方法
• 在校正半圆自差后进行 • 在两相邻的象限航向上
校正
1) ＝45 °
•当用软铁力F把自差δNE 消除为零时，
F＝ A‘λH＋ D’λH
f2
令F＝f1＋f2 则
F
f1＝ D'λH，f2＝ A'λH
Nm H
E'λH
A'λH D 'H H'
δNE
服摩擦力而不能指示方向; 或在某些航向上罗盘出现“呆滞”
07磁罗经自差原理
O
Y
若 i 较小，cos i ≈ 1，sin i = i Yi = Y + i · Z Zi = Z − i ·Y ⑴
② 倾斜时，满足泊松方程的应是甲板平面和垂直甲板 平面的方向。 X ′i = X + aX + bYi + cZi + P Y ′i = Yi + dX + eYi + fZi + Q
Δδ i = − J ′⋅i⋅cosCC
J ′物理意义： 船舶航向为N或S时，横倾1°时的横倾自差值。
2）纵倾自差公式 同理，船舶纵倾后，罗经罗盘横向作用力没有变化， 但 纵向作用力比横倾前多了一个值 −（R + kZ − aZ ）i —— 称为纵倾自差力。 令 J ′′ = R + (k −a)Z
CC
Nm
B′λH
H′
λ H δB
MC
sinδB = B′sin(MC − δB) = B′sinCC 当 B′ 不大时， sinδB ≈ δB
O
B′λH
则有 δB = B′sinCC
因 B′ =(cZ +P)/λH 可见， δB与磁纬度、罗航向有关。
自差大小和航向的关系
δB
+ 0 − CC
−
90°
4）自差力C ′λH：作用于船舶左右舷正横向上。即MC ± 90° 若C ′> 0，则C′λH力指右正横向； 若C ′< 0，则C′λH力指左正横向， 5）自差力D′λH：作用于 2 倍船舶磁航向或加减180°上。 若D ′> 0，则D′λH力指向为2MC； 若D ′< 0，则D′λH力指向为2MC ± 180°。 一般商船都是D′>0的情况。 6）自差力E′λH：作用于船舶 2 倍磁航向的正横向上。 若E ′> 0，则E′λH力指向为2MC +90°； 若E ′< 0，则E′λH力指向为2MC − 90°。
磁罗经自差计算公式
磁罗经自差计算公式
一、罗经差
地面磁力线：各点的磁力线方向不同
地磁磁极：磁力线方向垂直于地面的点
磁北极(蓝极性,S,-)：靠近地理北极磁极
磁南极(红极性,N,+)：靠近地理南极磁极
地磁轴：连接地磁北极和地磁南极的直线，它与地轴约相交成11°.5
地磁磁极沿椭圆轨道约650年绕地极一周
磁差：磁北(NM)偏离真北(NT)的角度称为磁差，代号Var.。
磁罗经自差Dev或δ：罗北线与磁北线之间的角度。
当磁罗经自差较大时，必须进行自差校正工作，尽可能地消除各个方向的自差。
对磁罗经进行自差的校正以后，应测出八个罗经点方向的剩余自差，然后用曲线法或公式计算法，制成磁罗经自差曲线或自差表，供船舶航行中向位换算用。
从上面的分析可以看出:
罗北和真北间的误差就是罗经差,用△C表示:
△C=Var+Dev
二、罗向位
以罗北NC为基准的航向和方位统称为罗向位。
1、罗航向CC：罗北线和航向线之间的夹角。
以罗北NC为基准，按顺时针方向度量到航向线，计量范围000°～360°。
2、罗方位CB：罗北线和物标方位线之间的夹角。
以罗北NC为基准，按
顺时针方向度量到物标的方位线，计量范围000°～360°。
磁罗径自差
磁罗径自差磁罗径自差磁罗经自差消除、测定船长:你好～关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。
消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。
消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。
(我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。
一、用电罗经作航向比对，求自查。
二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。
三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾)消除半圆自查。
四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒(磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横)消除半圆自查。
五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。
例如:某轮磁罗经在,航向的自查是，,,度，在,航向上自查是—,度;———————————————————————————————————————————————在,航向上自查是,,,度，在,航向上自查是—,,度;,、因w航向的自查最大，则船应先走磁,航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查(—,,)到零;,、(因N 航向的自查较大(第二)，在走完W航向后，船就走磁,航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查(，,,)到零;,、船走磁,航向，用纵磁铁消除自查到一半;,、船再走磁,航向，用横磁铁消除自查到一半。
六、具体举例如下:1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差:找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。
(1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2)(2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差例如:计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向 = ,磁北000 度 + (+ 2)= 002即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N)，假设此时的磁罗经读数如为350(罗航向)，则应:测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差+ 自差罗经差= 真航向—罗航向———————————————————————————————————————————————=002 — 350 = +12自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10以此类推，测求 E磁航向的自差; 例:— 10--------S-------------------; 例: — 5-------w-------------------; 例: —202、消除自差:按照“先消除最大的自差的原则”，则选:(1)、因w磁航向自差最大(—20)，则先消除;船走272度电罗经航向(即等于磁西航向)，移动纵磁棒, 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。
第八章 第三节、磁罗经自差原理
•
+2 λH E´ λhHCOS（2MC +900）
λH
E 'λH H'
δE o
sin E sin( 2 90 E ) cos( 2 'E ) E' H H H
6) E 'λH力 E ‘λH指向2 ±90°， E ’>0, E ‘λH指向2 +90° E '<0, E 'λH 指向2 –90°
Zi Z
Y
若船向右舷倾斜，船上的软硬铁相对于倾斜 后的坐标系OXiYiZi的位置时不变的，软铁 系数和硬铁力与正平时相同，但磁化软铁的 力却为Yi和Zi; 对于倾斜后的坐标系OXiYiZi , 泊松方程为：
Xi '＝X＋aX＋cZi＋P Yi ' ＝Yi＋eYi＋Q Zi '＝Zi＋gX＋kZi＋R
2） A'λH 力
•
•
A 'λH力作用方向垂直于磁子午线，与 航向无关； A' > 0， A'λH指向东；A' < 0, A'λH指向 西。 A 'λH力大小和方向不 Nm 变，故产生恒定自差δA A’H tgδA＝ A'λH / λH =A' A'－恒定自差系数
H’
H A
• δA与航向关系：
•
•
λH
E 'λH H'
δE o
E 'λH产生自差δE：
sin E sin( 2 90 E ) cos( 2 'E ) E ' H H H
当δE较小时： δE＝E 'cos2 ' δE随2倍罗航向余弦关系变化， δE称为象限自差， E '称为象限自差系数。
第五章 罗经差的测定
3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA
利用上式应注意以下几点：
c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
Δ C＝Ac－CB
ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天 体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差Δ C？
ZT
17－02
12/8
ZD －8 _________________________
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0°
如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均