动态跟踪技术(GPSGISITS)精选
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• 图像传输功能。
• 需外置图像采集器、摄像头。车辆上安装电子摄像仪器，保证了乘客安 全的同时，也可以及时了解线路当前运营情况，是否需要对运营的车辆 进行临时增补等。
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西华大学交通与汽车工程学院
GPS在长途客运车辆管理中的应用 国内首套专业的GPS长途客运车辆管理系统 ——雅迅长途客运GPS智能管理系统 • 结合了卫星定位技术、GPRS通讯业务、GIS技术、图像采集技术、计算机网络和数 据库等技术，在客运公司建立一个总控，其它设为分控，公安部门和运管部门等各 部门建立专控的中心系统。 • 系统由控制中心系统、无线通信平台（GPRS/CDMA）、全球卫星定位系统（GP S）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的驾驶员管理和车辆跟踪的综合平 台； • 系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、拍照、行车记录、管理、数据分析等功能， 监控车辆可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据； • 操作终端可任意选择服务器内部局域网或国际互联网对中心进行访问 • 系统容量可随时根据中心服务器和操作终端硬件配置进行扩展，最大为五十万辆， 入网车辆不仅可以是长途客运车辆，也可以旅游车等社会车辆。同时系统还可以采 用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理人员的操作。
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2、地面控制部分
• 组成：1个主控站、5 个监测站、3 个控制站
• 监测站配有能够连续测量到所有可见卫星的接收机。
• 监测站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据 传送至主控站。
• 主控站从各监测站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道
和时钟参数,然后将结果送到3 个地面控制站。
• 车辆远程控制。紧急情况下，可以通过车载终端对车辆进行远程控制。
例如当运钞车辆遇到抢劫，可以通过远程控制功能切断车辆油路，锁 紧车门，从而令其不能继续行驶，为公安部门争取宝贵处警时间。
• 历史轨迹纪录查询。公安监管车辆在行驶过程中的轨迹信息将被纪录
保存,方便事后查询。用户可选定过去一时间段，查询该时间段内指 定车辆的历史数据，进行历史回显，是案件分析的得力助手。
GPS的应用
全球定位系统的主要用途 1、陆地应用，主要包括车辆导航、应急Hale Waihona Puke Baidu应、大气物理观测、
地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等； 2、海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与 导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定 位、海平面升降监测等； 3、航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨 卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
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3）GPS用户部分
小知识
全球四大卫星导航定位系统 1）美国的GPS 2）俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系 统 3）欧洲的伽利略卫星导航系统 4）我国的北斗卫星导航系统
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续﹑实时的三维坐标(纬度，经度,海拔)﹑三维速度和定 位信息,地球表面上任何地点均可以用于定位和导航。
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二、GPS的构成
• GPS系统包括三大部分： • 空间部分—GPS卫星星座； • 地面控制部分—地面监控系统； • 用户设备部分—GPS信号接收机。
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• 卫星的分布——
• 均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4 颗) ，轨道倾角为55度， 各个轨道平面之间相距60度， 即轨道的升交点赤经各相差60 度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度， 一 轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30 度。
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湄洲湾职业技术学院
《第三方物流》
全球卫星定位系 统GPS
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一、GPS的含义
• 全称：卫星测时测距导航／全球定位系统 Navigation Sa tellite Time and Ranging/Global Positioning System
• GPS全球定位系统是一个无线电空间定位系统 • 利用导航卫星和地面站为全球提供全天候﹑高精度﹑连
技术。
•GPS导航系统与电子地图、 无线电通信网络、计算机车 辆管理信息系统相结合，可 以实现车辆跟踪和交通管理 等许多功能。
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例如：GPS行业车辆管理调度系统
• 基本功能——
• 车辆实时跟踪调度。系统建立起了车辆与监控中心之间迅速、准确、
有效的信息传递通道。监控中心可以随时掌握车辆状态，迅速下达调 度命令。还可以为车辆提供服务信息，有多种监控方式可供选择。通 过该功能还能够了解案发地点警力分布状态，方便中心调遣。
• 特殊情况下，为了加强调度管理，要求车辆行使固定路线或者只能在特 定区域活动。在系统中为任务车辆预先设置行车路线，任务开始时，车 辆行走路线及状态开始被监控及记录，如车辆未按预设行车路线行车或 者驶出设定区域，系统将会自动报警，中心可以根据实际情况采取措施。
• 车辆统一信息管理。
• 能够对车辆进行集中统一的信息化管理。管理内容涵盖车辆车牌号码、 车台号码、车型、颜色、发动机号、底盘号码、用途等。系统将对车辆 的所有这些信息进行采集、录入，而后向用户提供修改、删除以及查询 功能。
• 地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数
据及主控站指令注入到卫星。
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3、用户设备部分
GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件 组成，用于接收GPS卫星发射信号，经信号处理 而获得用户位置、速度等信息，再通过数据处理 完成导航和定位。GPS的用户只接收而不必发射 信号，因此用户的数量不受限制。
空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息
用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息
地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨
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1、空间部分
• 卫星星座——由24 颗卫星组成卫星星座
• 21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星，记作（21+3）GPS星座。 • 卫星 高度——距地表2.02万千米的上空
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GPS在道路工程中的应用
主要用于—— • 建立各种道路工程控制网 • 测定航测外控点
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GPS在汽车导航和交通管理中的应用
• 三维导航是GPS的首要功能 • 飞机、轮船、地面车辆以及步行者都可以利用GPS导航器进行导
航。 • 汽车导航系统是在全球定位系统GPS基础上发展起来的一门新型
• 紧急报警。当车辆遭遇紧急情况时，车载终端会自动向监控中心发送
报警数据，在监控终端显示出车辆位置并声光提示。当司机在执行公 务时遇到险情或发生交通事故、车辆故障等情况下，可通过车载终端 的报警按钮向监控中心求救。监控中心还可对车内情况进行监听并录 音。
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• 区域/偏航报警。
• 需外置图像采集器、摄像头。车辆上安装电子摄像仪器，保证了乘客安 全的同时，也可以及时了解线路当前运营情况，是否需要对运营的车辆 进行临时增补等。
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GPS在长途客运车辆管理中的应用 国内首套专业的GPS长途客运车辆管理系统 ——雅迅长途客运GPS智能管理系统 • 结合了卫星定位技术、GPRS通讯业务、GIS技术、图像采集技术、计算机网络和数 据库等技术，在客运公司建立一个总控，其它设为分控，公安部门和运管部门等各 部门建立专控的中心系统。 • 系统由控制中心系统、无线通信平台（GPRS/CDMA）、全球卫星定位系统（GP S）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的驾驶员管理和车辆跟踪的综合平 台； • 系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、拍照、行车记录、管理、数据分析等功能， 监控车辆可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据； • 操作终端可任意选择服务器内部局域网或国际互联网对中心进行访问 • 系统容量可随时根据中心服务器和操作终端硬件配置进行扩展，最大为五十万辆， 入网车辆不仅可以是长途客运车辆，也可以旅游车等社会车辆。同时系统还可以采 用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理人员的操作。
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2、地面控制部分
• 组成：1个主控站、5 个监测站、3 个控制站
• 监测站配有能够连续测量到所有可见卫星的接收机。
• 监测站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据 传送至主控站。
• 主控站从各监测站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道
和时钟参数,然后将结果送到3 个地面控制站。
• 车辆远程控制。紧急情况下，可以通过车载终端对车辆进行远程控制。
例如当运钞车辆遇到抢劫，可以通过远程控制功能切断车辆油路，锁 紧车门，从而令其不能继续行驶，为公安部门争取宝贵处警时间。
• 历史轨迹纪录查询。公安监管车辆在行驶过程中的轨迹信息将被纪录
保存,方便事后查询。用户可选定过去一时间段，查询该时间段内指 定车辆的历史数据，进行历史回显，是案件分析的得力助手。
GPS的应用
全球定位系统的主要用途 1、陆地应用，主要包括车辆导航、应急Hale Waihona Puke Baidu应、大气物理观测、
地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等； 2、海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与 导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定 位、海平面升降监测等； 3、航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨 卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
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3）GPS用户部分
小知识
全球四大卫星导航定位系统 1）美国的GPS 2）俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系 统 3）欧洲的伽利略卫星导航系统 4）我国的北斗卫星导航系统
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西华大学交通与汽车工程学院
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西华大学交通与汽车工程学院
续﹑实时的三维坐标(纬度，经度,海拔)﹑三维速度和定 位信息,地球表面上任何地点均可以用于定位和导航。
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西华大学交通与汽车工程学院
二、GPS的构成
• GPS系统包括三大部分： • 空间部分—GPS卫星星座； • 地面控制部分—地面监控系统； • 用户设备部分—GPS信号接收机。
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西华大学交通与汽车工程学院
• 卫星的分布——
• 均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4 颗) ，轨道倾角为55度， 各个轨道平面之间相距60度， 即轨道的升交点赤经各相差60 度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度， 一 轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30 度。
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西华大学交通与汽车工程学院
湄洲湾职业技术学院
《第三方物流》
全球卫星定位系 统GPS
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西华大学交通与汽车工程学院
一、GPS的含义
• 全称：卫星测时测距导航／全球定位系统 Navigation Sa tellite Time and Ranging/Global Positioning System
• GPS全球定位系统是一个无线电空间定位系统 • 利用导航卫星和地面站为全球提供全天候﹑高精度﹑连
技术。
•GPS导航系统与电子地图、 无线电通信网络、计算机车 辆管理信息系统相结合，可 以实现车辆跟踪和交通管理 等许多功能。
第15页
西华大学交通与汽车工程学院
例如：GPS行业车辆管理调度系统
• 基本功能——
• 车辆实时跟踪调度。系统建立起了车辆与监控中心之间迅速、准确、
有效的信息传递通道。监控中心可以随时掌握车辆状态，迅速下达调 度命令。还可以为车辆提供服务信息，有多种监控方式可供选择。通 过该功能还能够了解案发地点警力分布状态，方便中心调遣。
• 特殊情况下，为了加强调度管理，要求车辆行使固定路线或者只能在特 定区域活动。在系统中为任务车辆预先设置行车路线，任务开始时，车 辆行走路线及状态开始被监控及记录，如车辆未按预设行车路线行车或 者驶出设定区域，系统将会自动报警，中心可以根据实际情况采取措施。
• 车辆统一信息管理。
• 能够对车辆进行集中统一的信息化管理。管理内容涵盖车辆车牌号码、 车台号码、车型、颜色、发动机号、底盘号码、用途等。系统将对车辆 的所有这些信息进行采集、录入，而后向用户提供修改、删除以及查询 功能。
• 地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数
据及主控站指令注入到卫星。
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3、用户设备部分
GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件 组成，用于接收GPS卫星发射信号，经信号处理 而获得用户位置、速度等信息，再通过数据处理 完成导航和定位。GPS的用户只接收而不必发射 信号，因此用户的数量不受限制。
空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息
用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息
地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨
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1、空间部分
• 卫星星座——由24 颗卫星组成卫星星座
• 21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星，记作（21+3）GPS星座。 • 卫星 高度——距地表2.02万千米的上空
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GPS在道路工程中的应用
主要用于—— • 建立各种道路工程控制网 • 测定航测外控点
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GPS在汽车导航和交通管理中的应用
• 三维导航是GPS的首要功能 • 飞机、轮船、地面车辆以及步行者都可以利用GPS导航器进行导
航。 • 汽车导航系统是在全球定位系统GPS基础上发展起来的一门新型
• 紧急报警。当车辆遭遇紧急情况时，车载终端会自动向监控中心发送
报警数据，在监控终端显示出车辆位置并声光提示。当司机在执行公 务时遇到险情或发生交通事故、车辆故障等情况下，可通过车载终端 的报警按钮向监控中心求救。监控中心还可对车内情况进行监听并录 音。
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• 区域/偏航报警。