22常用的夹紧机构
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六、定心夹紧机构
(一)工作原理
当被加工面以中心要素(轴线、中心平面)为工序加工基准时,为使基准 重合以减少定位误差,常采用能同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机 构—定心夹紧机构。
①“定位—夹紧”元件合二为一; ②始终有:△db=0; ③主要用 在要求定心和对中的场合
(二)各类典型机构特点及适用范围
不同。根据受力分析,偏心轮的夹紧力可
用下式估算:
FJ
rtan(
FQ L
2 ) tan1
小结:偏心夹紧机构操作方便,动作迅速,结构
简单,但自锁性差,夹紧力小,夹紧行程不大, 结构不耐振,适于切削平稳且切削力不大的场合, 常用于手动夹紧。
5、偏心轮的设计
① 选工作区:根据加工要求确定转角范围; ② 夹紧行程h确定: h= △S1+△S2+△S3+△S4 △S1——装卸工件所留空隙(mm),取≥0.3; △S2—夹紧机构变形补偿量(mm),取=0.05~0.15 △S3——夹紧尺寸误差补偿量(mm),即为夹紧工
的组合结构 铰链压板机构,增力但减
小夹紧行程 钩形压板 自调节式压板
3、快速装卸机构
1)快卸垫圈螺母夹紧机构 2)快卸螺母结构 3)回转压板夹紧机构 4)快卸螺杆机构 5)直槽与螺旋槽相连的螺杆结构
图3.20
目录 下一节
三、偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件。 优点:圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速。 缺点:夹紧行程和夹紧力均不大,机构不耐振,自锁可靠性差,一般
偏心轮与转轴间的摩擦角(该摩擦力矩小 可忽略)
曲线楔的自锁条件:αmax ≤ φ1 近似公式:e /R≤tgφ1 ≤f 一般f =0.1~0.15,所以: R/ e ≥7~10
FJ
rtan(
FQ L
2 ) tan1
4、夹紧力计算
圆偏心轮上各点升角不同,各点夹紧力也
二、螺旋夹紧机构
本质:相当于斜楔绕在圆柱体上形成,所以夹紧 工件仍是楔紧作用。
结构简单,螺纹升角α ≤4°,夹紧可靠,耐振。 夹紧行程不受限制,但夹紧行程大时,操作时间 长。 缺点是夹紧动作较慢,机动夹紧较少用。
主要结构形式:单个螺旋夹紧结构、螺旋压板夹 紧机构
1、单个螺旋夹紧机构
受力分析: MQ—原始力矩; M1—螺母阻止螺钉转动的力矩; M2—工件阻止螺钉转动的力矩; 仨作用下处于平衡:
(FJ)min =2FQL / D〔tg(αmax+ φ2)+tg φ1〕
四、铰链夹紧机构
铰链夹紧机构 是一种增力机 构,由于结构 简单,增力倍 数大,摩擦损 失小,故在气 动夹具中应用 广泛。
五、联动夹紧机构
联动夹紧机构:利用一个原始作用力实现 单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。 主要形式: 单件联动夹紧机构 多件联动夹紧机构
件尺寸的公差; △S4——行程贮备量(mm),取=0.1~0.3。
偏心轮的设计
③确定e: 用α= 45~135 °作工作段,取e=0.7h;
用α= 90~180 °作工作段,取e=h;
④确定D:由D≥2e / f 确定D ⑤验算夹紧力:根据被加工件受力静力平衡算
出理论上需要的夹紧力FJ,再乘以安全系数K,就 是实际需要的夹紧力FJsh,(FJ)min≥FWK即可。
夹紧与辅 助支承联 动机构
联动夹紧机构设计要点
联动夹紧机构在两个夹紧点之间必须设置必要的浮动环 节,并具有足够的浮动量,动作灵活,符合机械传动原理。
适当限制被加工工件数量。 联动夹紧机构的中间传力杠杆应力求增力,以免使驱动
力过大;并要避免采用过多的杠杆,力求机构简单紧凑, 提高工作效率,保证机构可靠的工作。 设置必要的复位环节,保证复位准确,松夹装卸方便。 要保证联动夹紧机构的系统刚度。 正确处理夹紧力方向和工件加工面之间的关系,避免工 件在定位、夹紧时的逐个积累误差对加工精度的影响。
§2.2 常用的夹紧机构
在夹具的各种夹紧机构中,以斜楔、 螺旋、偏心、铰链机构以及由他们 组合而成的夹紧装置应用最为普遍
一、斜楔夹紧机构
1-斜楔 2-工件 3-夹具体 锤击夹紧和松开工件,原理是楔紧作用。斜楔一般用20号
钢渗碳淬火或45号钢淬火。
1、受力分析:
FW即斜楔对工件的夹紧力 FJ
直接采用斜楔时产生的夹紧力
⑴夹紧力Fw( FJ)计算: FQ—作用在斜楔上的原始水平作用力; α—斜楔升角; φ 1、 φ 2:斜楔与夹具体之间的摩擦角
FJ
FQ
tan1 tan(2
)
2、工作特点
(1)斜楔的自锁性。
在夹紧作用力去掉后,在纯 摩擦力作用下,仍能保持夹 紧的现象。
角φ x <90 °。我们把工作转角范围内的那段轮 周称为圆偏心轮的工作段:
φ x =45~135 °,该范围升角大,夹紧力较小, 但夹紧行程大;工作较稳定,但自锁性能差;
φ x = 90~180 °,该范围升角由大到小,夹紧力 逐渐增大,自锁性能好,但夹紧行程小。
3、自锁条件
斜楔的自锁条件: α≤ φ1 + φ2 φ1 是圆偏心轮与工件间的摩擦角、 φ2是圆
2、夹紧行程
上图为圆偏心轮的结构及展开图。夹紧行程等于回转中心 到切点的距离与最小回转半径之差。圆偏心圆周上任一点 x的回转半径与Om的夹角φ x称为转角。
当偏心轮与工件切点在m时,转角为0,夹紧行程为0;当 偏心轮与工件切点在n时,转角为180°,夹紧行程为2e;
工作段
夹紧行程S= e (1+sinβ) 工作转角太大则操作费时且不安全,所以一般转
7、液性塑料定心夹紧机构
工作原理:液态塑料 压力下使薄壁部分在 径向产生均匀的弹性 变形,从而将工件定 心夹紧。
特点:定心精度高、 定位稳定,实用性强
2-7、夹紧原理和结构改错(可直接 在图中改或文字叙述)
目录 下一节
刚度高、动作快、 增力比大、工作行程 也比较大,其定心精 度较低。它主要用于 工件的粗加工,由于 杠杆机构不能自锁, 所以这种机构自锁要 靠气压或其它装置, 其中用气压较多。
3、楔式定心夹紧机构
结构紧凑且传动准确,定心精度可达Φ 0.02 -0.07,比较适用于工件以内孔为定位基准的半 精加工
按定心作用原理分类:
一种是依靠传动机构使定心夹紧元件同时作等速移动,从而实现 定心夹紧;
另一种是依靠定心元件本身作均匀的弹性变形,从而实现定位夹 紧。
1、螺旋式定心夹紧机构
结构简单、工作行程大、通用性 好。但定心精度 不高,主要适用于粗加工或半精加工中需要行程 大而定心精度要求不高的工件。
2、杠杆式定心夹紧机构
实际上,在夹紧系统中,各环节的变形、传力过程中均存 在摩擦能耗, 工件较多时,力在传递过程中存在损耗,末 件夹紧力可能会不足。
(3)对向式多件联动夹紧
这类夹紧机构 可减少原始作 用力,但相应 增大了对机构 夹紧行程要求
(4)复合式多件联动夹紧
凡将上述多件联 动夹紧方式合理组 合构成的机构,均 称为复合式多件联 动夹紧。
单个螺旋夹紧机构
a) 结构简单,但易压伤工件表面,易带动工件旋 转;b)带有摆动压块,克服了上述不足
图示是常用的几种摆动压块, 光面用a),毛面用b)
2、螺栓压板夹紧机构
可根据杠杆原理改变力 臂关系,使操作省力、使 用方便。
常见的五种典型组合结构: 减力但增加压板行程的组
合结构 不增力但改变夹紧力方向
。 用于夹紧行程及切削负载较小且平稳的加工场合
圆偏心轮应用特性
相当于一个弧形楔逐渐楔入虚线与工件之间
1、结构特点:
O1是几何中心;O是回转中心;R是几何半径; e 是偏心 量, e = R-R0 ; r 是回转半径(回转中心和切点的连线) ;R0是最小回转半径;回转角β 是 OO1连线与水平线的夹角, 两线重合时,β=0, 使r 增 大方向β为正,所以β在±90° 范围内。升角 α是r 的垂线和 受压面之间的夹角;圆周上 各接触点的升角不是常数。
4、弹簧套筒式定心夹紧机构
机构简单、体积小、操作方便迅速,因而应用 十分广泛。一般用于半精加工或精加工场合。
5、膜片卡盘定心夹紧机构
具有工艺性、通用 性好、定心精度高操 作方便迅速等特点。 但它的夹紧力较小, 较常用于滚珠轴承零 件的磨削或车削加工 工序。
6、波纹定心夹紧机构
机构简单、装夹方便、使用寿命长、定心精度可 达Φ 0.005-0.01,精加工工序中应用较广泛。
螺纹的形成
MQ-M1- M2=0
FW
d2 2
FQ L
tan(a 1 ) r /
tan 2
FW——夹紧力(N); FQ——原始作用力(N) L——作用力臂(mm); d2——螺纹中径(mm);
——螺纹升角(°);
1——螺螺纹处摩擦角(°)
2——螺钉端部摩擦角(°)
r ——螺钉端部当量摩擦半径(mm)
自锁条件: F1≥FRx, 即:FWtgφ1 ≥ FWtg(α- φ2) 所以,α≤ φ1 + φ2 为自锁条件。
αmax =12º,一般取6º~8º。 气压或液压不需自锁,可稍 大些。
(2)改变作用力方向
(3)增力比计算
由夹紧力公式可知,夹紧力FJ(FW)与原始作 用力之比为扩力比,
iF
FJ FQ
1
tan1 tan(
2 )
(4)斜楔夹紧行程h小
h is s tan a
S受斜楔长度限制,要增 大夹紧行程h,须增大 斜角α。但α越大,自 锁性差。所以常采用 双斜楔结构。
3、适用场合
由于增力比、夹紧行程、自锁条件是相互制约, 在确定斜楔升角时,要兼顾三者的实际需要。单 一斜楔夹紧机构夹紧力小且操作不便,很少使用, 通常用于机动夹紧或组合夹紧机构中。
1、单件联动夹紧机构
单件同向联动夹紧机构
单件对向联动夹紧机构
单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
2、多件联动夹紧机构
此机构多用于中小 Βιβλιοθήκη Baidu工件的多件加工。 按其对工件使力方 式的不同,
一般分为四种基本
形式:
(1)平行式多件
联动夹紧
FWi
FW n
(2)连续多件夹紧
理论上各工件的夹紧力: FWi Fw