开源机器人比赛方案

“开源机器人”比赛方案

一、赛事简述

是目前全球创客界广为人知、应用广泛的一款开源硬件，它具备丰富的共享资源以及扩展功能。随着开源硬件及相关软硬件技术的不断发展，的使用难度越来越低，已完全适用于中小学生。学习，对于打开中小学生的创作空间、提升中小学生创作思路有极大的帮助，。在目前全国大力倡导创客教育的大背景下，越来越多的中小学生参与到学习开源硬件的队伍中，本赛事的主要目的就是进一步推动开源机器人在中小学的普及。

二、比赛形式

要求参赛队自行携带散装器材于分钟内在现场进行机器人搭建和设计程序以完成比赛任务。

三、竞赛组别

小学组、中学组（含初中、高中）

四、竞赛报名

每支参赛队的参赛人数为名学生和名指导教师。

各组别每校至多支参赛队。

五、竞赛器材说明

现场挑战赛的比赛器材必须采用开源器材，由参赛队自行携带，不限品牌，只要是均可参赛，参赛队在训练时可根据实际情况自行选择合适的器材。

器材分为控制器、传感器、显示器、结构件、驱动电机与舵机、相关电子件等。对于器材的规格说明如下：

、控制器数量

每台机器人只能使用一个控制器。

、基于控制器的技术要求

只允许使用各种形态的开发板（控制器），能接受官方软件对其成功上传程序的开发板可认定为是开发板。

、可能需要使用的传感器和电子件

数码管、按钮、声音传感器、光线传感器、火焰传感器、倾角传感器、震动传感器、轨迹传感器、避障传感器、超声波传感器、触碰传感器、蜂鸣器、灯、风扇、模块、数码管模块

所有的传感器必须是只有一组或者一个检测不同物理量的传感器单元（单路输入或者输出。

、驱动电机和舵机

额定电压不超过的电机，额定电压不超过的标准舵机

、电源的规格

每台机器人只能使用一组至多节号干电池进行比赛，不允许使用充电锂电池。

、严格禁止使用的模块或设备（集成了个以上的检测不同物理量的传感器单元）

集成循迹卡、电压升压板、复眼模块、舵机(电机)控制板、编盘马达

、器材可使用可任意拼装的各式结构件，以满足现场任务的需要。

六、比赛说明

1.严格按照报名名单签到，领取参赛指引等相关比赛资料；

2.赛场分为创作区和竞技区，选手在创作区进行任务方案创作，在竞技区调试和完成任务。

3.选手自带器材、电插板、电脑，选手所带器材要求是散件散装进场，比赛开始后才能开

始进行硬件组装。

4.比赛任务一共有四个，根据现场裁判说明分清场地所在位置，分清楚哪个场地是计分场

地，哪个是调试场地。四个任务分三个三选二的基础任务和一个拓展任务，前三个任务为基础任务，选手至多只能选择其中两个基出任务进行完成，而拓展任务为加分任务，选手可根据自己的能力和现场比赛时间选择是否去完成。调试场地仅供选手调试测试用。计分场地有裁判在，可以根据选手要求对选手进行任务计分，没计分时也可用作调试设备用。

5.在比赛时间内，选手一共有次计分机会，这次计分机会选手可以在比赛的任何时间选

择任何一个任务申请计分，次机会可以用在不同的任务计分，也可以次全部用于计同一个任务，但每个任务无论计多少次分，只以该任务的最高分作为该任务得分，但需要注意，选手至多只能选择两个基础任务计分，如果选手选择了三个基础任务计分，统计时只统计其中得分较低的两项任务分进行相加。

选手的任务得分基础任务分拓展任务分，其中基础任务分由选手选择的两个基础任务分相加而得。

得分越高成绩排名越前。四个任务中任务一、二、三为主要任务，任务四为拓展任务，拓展任务分值较低。选手根据现场情况自主选择决定次计分机会用在哪几个任务上。多个选手要求计分时在现场按要求排队。

6.要求选手自己记住使用了多少次记分名额，因为不同的任务在不同的裁判处计分，比

赛过程中裁判无从判断选手是否记分次数超过次，如果在统计总成绩时发现有超出次记分的情况，将扣除掉其中多余的较好的任务成绩，并且总成绩再扣分。选手一定要自己记住记了多少次分以免超出被扣分。

7.选手所采用机器人设备必须是开源机器人，判定标准以是否能实现使用官方软件向主

控器下载程序为标准，对于裁判有质疑的设备，选手要能够用自己所带电脑上安装的软件向裁判演示证明。

8.同一个机器人装置身上不允许出现两个或以上的控制器，所使用的传感器不允许出现多

个传感同类感应头或者集成了的集成式传感。

9.所有的比赛任务均不可以使用任何具有人为遥控能力的装置或设备,一旦使用判定为该

任务项目失败，计分。

10.比赛中涉及到走轨迹路线的，如果机器人的垂直投影离开轨迹线则判定为机器人脱轨

11.机器人大小在完成任务的任何时间内垂直投影不能超过*，超过则不允许计分。

12.比赛过程中一旦被举报并被发现查实参赛队使用其它参赛队机器人参赛的，两队均总分

计分，并呈报裁判组，对参赛队所在学校总成绩以一定的扣分，两个参赛队来自同一学校的一样处理。

13.比赛时裁判有权在比赛现场依据现场情况更改赛制细。

七、具体任务说明：

任务一：急速行军

场地图：

终点线

场地总大小M*M，机器人从起点区出发，出发前不能超过起点区的绿线，完成任务需要当裁判说完“开始“后选手方可启动机器人，要求机器人沿轨迹以任意方式行动，期间机器人的垂直投影不能离开轨迹线，终点的黑色横线为终点线，黑色横线到后面的黑灰马赛克区均为停止区，机器人在抵达终点线后要求停止在终点

区，裁判以机器在人垂直投影抵达终点线停止计时，并纪录机器人秒内是否在终点区内停止，机器人停止后其垂直投影的任何部位处于终点区范围内均视作停止成

功。机器人任务完成时间超过秒的视作任务失败。计时过程中选手触碰机器人视作任务失败，裁判计时完成后选手方可触碰机器人。机器人脱轨视作任务失败。

分值计算：

分数原始分计时分增项分

任务原始分分；

计时分实际计时时长的倍，计时单位为秒，精确到小数点后一位。

如果小车成功停止到终点区，增项分加分。

任务失败则分数计分；

任务二：翻山越岭

场地图：