chassis control system宝马底盘控制系统
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
雷达传感器
(transmission frequency 76-77 GHz) detects objects moving in front of the vehicle by transmitting radar waves. The radar pulse is radiated at the speed of light.
主动转向控制系统
助力转向系统冷却系统
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
执行单元
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
执行单元内部结构
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
执行单元内部结构
A current of 1.8A is applied to release the safety lock
后桥稳定杆
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统输入/输出(E60)
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统线路框图(E60)
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统组成部件
Transverse acceleration sensor 横向加速度传感器
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统组成部件
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
系统组成
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
系统组成
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
伺服控制单元
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
伺服控制单元组成
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
系统输入/输出
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
总线系统
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向(EPS)
Electromechanical Power Steering
used by BMW for the first time in the E85
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
系统优点
• Improved driving dynamics • Enhanced driving comfort • Greater driving safety • Less harmful to the environment • Simplifications for the vehicle manufacturer
主动式侧翻稳定装置 (Active Roll Stabilization)
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive)
系统机械概述
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive)
前桥稳定杆
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive)
Oscillating motor 摆动马达
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统组成部件
Valve Block 阀体
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
摆动马达工作原理
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统功能
Fra Baidu bibliotek
BMW 技术导入培训
自动标高系统
BMW 技术导入培训
自动标高系统
BMW 技术导入培训
BMW 技术导入培训
伺服转向助力系统(SERVOTRONIC)
车速感应式助力转向 BMW E83(X3)
BMW 技术导入培训
伺服转向助力系统
助力转向系统液压控制
BMW 技术导入培训
伺服转向助力系统
系统输入/输出
BMW 技术导入培训
伺服转向助力系统
伺服控制阀
直径
0.0– 0.7mm
BMW 技术导入培训
总线系统（E60）
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
执行电机位置传感器
累积转角传感器
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
液压泵
电子控制节流孔(ECO)
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
液压泵
最大电流: 15Liter / min 无电流： 7Liter / min
PWM控制
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
车辆动态
平移运动
•前进 - 倒退 (沿着纵向轴线) •向右 - 向左 (沿着横向轴线) •向上 - 向下 (沿着垂直轴线)
旋转运动
•围绕纵向轴线 (侧倾，滚动：车辆在弯道 行驶时一侧弹簧严重压缩) •围绕横向轴线 (俯仰：车辆前部弹簧严重 压缩，例如在全制动时) •围绕垂直轴线 (偏航：车辆在弯道中行驶)
电动机械式驻车制动器
电动机械执行单元 (1)
BMW 技术导入培训
电动机械式驻车制动器
电动机械执行单元 (2)
BMW 技术导入培训
电动机械式驻车制动器
系统构成框图(E65)
BMW 技术导入培训
电动机械式驻车制动器
紧急释放/系统恢复
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive)
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
系统概述
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
分动器机械概述
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
总线系统
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
总线系统
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
分动器内部
BMW 技术导入培训
BMW 技术导入培训
BMW 技术导入培训
底盘调节系统
BMW 技术导入培训
转向系统
• 主动转向控制系统 • 伺服转向助力系统 • 电动机械助力转向
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统(AFS)
主动转向控制系统优点
•更高的灵活性 •更高的舒适性 •更高的主动行驶安全性
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
主动转向控制系统功能
• 可调式转向器传动比 • 偏航角速率控制 • 转向辅助装置支持
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
主动转向控制系统组成（机械部分）
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
系统输入/输出（E60）
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
系统线路框图（E60）
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
• 距离检测 • 相对速度检测(Doppler Effect) • 角度检测
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统
角度范围检测
3 beam diagram (±4°)
4 beam diagram (±8°)
BMW 技术导入培训
电动机械式驻车制动器(EMF)
功能类型 • 驻车 • 动态紧急制动
BMW 技术导入培训
Anti-lock Braking System Automatic Stability Control Engine drag torque control Dynamic Brake Control Cornering Brake Control Electronically Controlled Deceleration Electronic Brake Force Distribution Driving performance control Dynamic Traction Control Brake Temperature Model Tyre failure indicator Brake Pad Wear Indicator Overrun Differential Control
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC 模块
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC 模块内部结构
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC 传感器
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
方向盘转角传感器
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
车轮轮速传感器（主动式）
特点： 1. 2. 3. 4. 5. Installation location detection Stationary detection Speed signal Rotation direction detection Air gap reserve
X-Drive 四轮驱动
分动器动力流
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
伺服执行电机
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
控制杆
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
Overhead view of DSC/xDrive on an icy road
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
电子减震控制系统
BMW 技术导入培训
电子减震控制系统
BMW 技术导入培训
电子减震控制系统
BMW 技术导入培训
胎压报警指示
牵引控制/驾驶动态控制
转向过度时的动力分配 转向不足时的动力分配
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)
操作模式
自由行驶
跟车行驶
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)
时间间隔选择
(1 s, 1.5 s, 2 s and 2.5 s)
车道预测
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC模块组成
DSC 8.0 (Bosch) DSC Mk60 (Continental Teves)
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC 8.0 Bosch 系统功能
ABS 防抱死系统 ASC 自动稳定控制系统 MSR 发动机牵引力矩控制系统 DBC 动态制动控制 CBC 弯道制动控制系统 ECD 电子控制减速 EBV 电子制动力分配 FLR 行驶功率控制 DTC 动态牵引力控制 BTM 制动温度模型 RPA 胎压报警指示 BBV 制动摩擦片磨损显示 SDR 滑行差速调节
Longitudinal detection range Lateral detection range Unexpected behavior
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)
Vehicle stationary Special situations
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)
(transmission frequency 76-77 GHz) detects objects moving in front of the vehicle by transmitting radar waves. The radar pulse is radiated at the speed of light.
主动转向控制系统
助力转向系统冷却系统
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
执行单元
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
执行单元内部结构
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
执行单元内部结构
A current of 1.8A is applied to release the safety lock
后桥稳定杆
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统输入/输出(E60)
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统线路框图(E60)
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统组成部件
Transverse acceleration sensor 横向加速度传感器
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统组成部件
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
系统组成
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
系统组成
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
伺服控制单元
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
伺服控制单元组成
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
系统输入/输出
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
总线系统
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向(EPS)
Electromechanical Power Steering
used by BMW for the first time in the E85
BMW 技术导入培训
电动机械助力转向
系统优点
• Improved driving dynamics • Enhanced driving comfort • Greater driving safety • Less harmful to the environment • Simplifications for the vehicle manufacturer
主动式侧翻稳定装置 (Active Roll Stabilization)
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive)
系统机械概述
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive)
前桥稳定杆
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive)
Oscillating motor 摆动马达
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统组成部件
Valve Block 阀体
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
摆动马达工作原理
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统
系统功能
Fra Baidu bibliotek
BMW 技术导入培训
自动标高系统
BMW 技术导入培训
自动标高系统
BMW 技术导入培训
BMW 技术导入培训
伺服转向助力系统(SERVOTRONIC)
车速感应式助力转向 BMW E83(X3)
BMW 技术导入培训
伺服转向助力系统
助力转向系统液压控制
BMW 技术导入培训
伺服转向助力系统
系统输入/输出
BMW 技术导入培训
伺服转向助力系统
伺服控制阀
直径
0.0– 0.7mm
BMW 技术导入培训
总线系统（E60）
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
执行电机位置传感器
累积转角传感器
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
液压泵
电子控制节流孔(ECO)
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
液压泵
最大电流: 15Liter / min 无电流： 7Liter / min
PWM控制
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
车辆动态
平移运动
•前进 - 倒退 (沿着纵向轴线) •向右 - 向左 (沿着横向轴线) •向上 - 向下 (沿着垂直轴线)
旋转运动
•围绕纵向轴线 (侧倾，滚动：车辆在弯道 行驶时一侧弹簧严重压缩) •围绕横向轴线 (俯仰：车辆前部弹簧严重 压缩，例如在全制动时) •围绕垂直轴线 (偏航：车辆在弯道中行驶)
电动机械式驻车制动器
电动机械执行单元 (1)
BMW 技术导入培训
电动机械式驻车制动器
电动机械执行单元 (2)
BMW 技术导入培训
电动机械式驻车制动器
系统构成框图(E65)
BMW 技术导入培训
电动机械式驻车制动器
紧急释放/系统恢复
BMW 技术导入培训
动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive)
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
系统概述
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
分动器机械概述
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
总线系统
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
总线系统
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
分动器内部
BMW 技术导入培训
BMW 技术导入培训
BMW 技术导入培训
底盘调节系统
BMW 技术导入培训
转向系统
• 主动转向控制系统 • 伺服转向助力系统 • 电动机械助力转向
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统(AFS)
主动转向控制系统优点
•更高的灵活性 •更高的舒适性 •更高的主动行驶安全性
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
主动转向控制系统功能
• 可调式转向器传动比 • 偏航角速率控制 • 转向辅助装置支持
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
主动转向控制系统组成（机械部分）
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
系统输入/输出（E60）
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
系统线路框图（E60）
BMW 技术导入培训
主动转向控制系统
• 距离检测 • 相对速度检测(Doppler Effect) • 角度检测
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统
角度范围检测
3 beam diagram (±4°)
4 beam diagram (±8°)
BMW 技术导入培训
电动机械式驻车制动器(EMF)
功能类型 • 驻车 • 动态紧急制动
BMW 技术导入培训
Anti-lock Braking System Automatic Stability Control Engine drag torque control Dynamic Brake Control Cornering Brake Control Electronically Controlled Deceleration Electronic Brake Force Distribution Driving performance control Dynamic Traction Control Brake Temperature Model Tyre failure indicator Brake Pad Wear Indicator Overrun Differential Control
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC 模块
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC 模块内部结构
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC 传感器
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
方向盘转角传感器
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
车轮轮速传感器（主动式）
特点： 1. 2. 3. 4. 5. Installation location detection Stationary detection Speed signal Rotation direction detection Air gap reserve
X-Drive 四轮驱动
分动器动力流
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
伺服执行电机
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
控制杆
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
Overhead view of DSC/xDrive on an icy road
BMW 技术导入培训
X-Drive 四轮驱动
电子减震控制系统
BMW 技术导入培训
电子减震控制系统
BMW 技术导入培训
电子减震控制系统
BMW 技术导入培训
胎压报警指示
牵引控制/驾驶动态控制
转向过度时的动力分配 转向不足时的动力分配
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)
操作模式
自由行驶
跟车行驶
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)
时间间隔选择
(1 s, 1.5 s, 2 s and 2.5 s)
车道预测
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC模块组成
DSC 8.0 (Bosch) DSC Mk60 (Continental Teves)
BMW 技术导入培训
防滑控制和稳定性系统
DSC 8.0 Bosch 系统功能
ABS 防抱死系统 ASC 自动稳定控制系统 MSR 发动机牵引力矩控制系统 DBC 动态制动控制 CBC 弯道制动控制系统 ECD 电子控制减速 EBV 电子制动力分配 FLR 行驶功率控制 DTC 动态牵引力控制 BTM 制动温度模型 RPA 胎压报警指示 BBV 制动摩擦片磨损显示 SDR 滑行差速调节
Longitudinal detection range Lateral detection range Unexpected behavior
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)
Vehicle stationary Special situations
BMW 技术导入培训
自适应巡航控制系统(ACC)