应用指令
西门子PLC指令教程 应用指令
•图5.10 中断调用程序
•第5章 应用指令
3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、 中断程序指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项
返回本节
•第5章 应用指令
5.2.3 通信
通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指令 NETR，网络读指令 NETW，网络写指令 GPA，获取口地址指令
2. 写实时时钟 TODW，写实时时钟指令。用来设定实时时钟。 当使能输入有效时，系统将包含当前时间和日 期，一个8字节的缓冲区将装入时钟。
•第5章 应用指令
时钟缓冲区的格式如表5.2所示。
•表5.2 时钟缓冲区
•第5章 应用指令
程序实例 控制要求： 编写一段程序，可实现读、写实时时钟，并以BCD码显示分钟。时 钟缓冲区从VB100开始。 程序中的子程序SBR_0为写时钟子程序，将当前时间写入从VB100 开始的8字节时间缓冲区，时间设置如下表5.3所示。程序实现：读 写时钟程序如图5.9所示。
//使能输入 //调用子程序 //SBR_1
•图5.4 子程序调用举例
•第5章 应用指令
3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 ➢变量名 ➢变量类型 ➢数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例
•第5章 应用指令
以上面指令为例，局部变量表分配如表5.1所示， 程序段如图5.5所示。
LD CALL
I0.0 SBR_0
//使 能 输 入 //调 用 子 程 序 0 //本 梯 级 为 二 级 //循 环 体 的 功 能 段
NEXT
//循 环 结 束 指 令
LD IN C W
PLC应用技术(三菱机型)基本指令
Y0
LD
X2
ANI
X3
OUT
Y1
图3-2 触点与指令
2.基本指令
❖ 三、触点并联（OR、ORI）指令 ❖ OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ❖ ORI（Or Inverse）：或非指令，用于一个动断触点的
并联连接。
LD
X0
OR X1
ORI X2
OUT Y0
图3-3 触点或指令
2.基本指令
❖ 四、电路串联块（ANB）指令 ❖ ANB（And Block）：回路块与指令，用于由两个或两
个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联 连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用 ANB指令连接起来。 ❖ 指令不带元件编号，是一条独立指令，对每个回路块单独 使用，也可以成批使用。由多个回路块串联时，如果对每 个回路块使用ANB指令，则串联回路块数没有限制。但是 ，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。
2.基本指令
图3-1 触点线圈指令
LD X0
OUT Y0
LDI X1
OUT Y1 INV OUT Y2
2.基本指令
❖ 二、触点串联（AND、ANI）指令
❖ AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。
❖ ANI（And Inverse）：与非指令，用于一个动断触点 的串联连接。
LD
X0
1.基本控制
1.基本控制
❖ （1）点动控制 ❖ 点动控制即按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动
机停转。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移 动和机床对刀等场合，以及短时间就能完成且需要人监控 的操作，如电动葫芦。点动控制的一般步骤为：按下按钮 SB1（X0接通）--接触器KM1线圈通电（Y0得电）--KM1主触点闭合---电动机M通电启动运行；当松开按钮 SB1时--接触器KM1线圈断电---KM1主触点断开--电动 机M失电停机。
PLC的几个应用指令
PLC的几个应用指令FX系列PLC采用计算机通用的助记符形式来表示应用指令。
通常一条指令由操作码和操作数两部分组成，操作码规定了指令的操作性质，用助记符(指令英文名缩写)表示。
操作数表示参与操作的数据或数据的存储地址，PLC应用指令通常有1-4个操作数，也有些指令没有操作数。
操作数分为源操作数和目的操作数。
本章节讲述几个常用的应用指令。
1、传送指令传送指令MOV将源数据传送到指定目标。
如图1所示，将K10送V，K20送Z，所以(V)、(Z)的内容分别为10、20。
ADD加法指令执行后要实现(D5V)+(D15Z)结果→(D40Z)，即实现(D15)+(D35)→(D60)的运算。
2、算术运算指令1）加法指令：加法指令ADD将源元件中的二进制相加，结果送到指定的目标元件。
2）减法指令：SUB将[S1]指定的元件中的数减去[S2]指定的元件中的数，结果送到[D]指定的目标元件。
3）乘法指令：16位乘法指令MUL将源元件中的二进制相乘，结果（32位）送到指定的目标元件。
4）除法指令：除法指令DIV用[S1]除以[S2]，商送到目标元件，余数送到[D]的下个元件如图2所示，当X0=ON时，完成以下运算：( D10 ) + ( D12 ) →( D14 )；当X1由OFF→ON时，完成以下运算：(D1，D0) – 22 →(D1，D0)（D表示32位运算，P表示脉冲执行）；当X2=ON时，完成以下运算：( D0 ) ×( D2 ) →( D5，D4 )；当X3=ON时，完成以下运算：(D7，D6)÷(D9，D8) 结果商送(D3，D2)，余数送(D5，D4) （D表示32位运算）。
3、二进制加1减1指令加1指令INC和减1指令DEC实现对目的元件的内容加1和减1运算。
如图3所示：当X1由OFF→ON时，数据寄存器D10的内容加1；当X2由OFF→ON时，数据寄存器D11的内容减1（P表示脉冲执行）。
手机常用指令表
手机常用指令表1. 通用指令- 开机/关机：按住手机的电源键进行开机或关机操作。
开机/关机：按住手机的电源键进行开机或关机操作。
- 解锁：滑动屏幕或输入密码、指纹等方式解锁手机。
解锁：滑动屏幕或输入密码、指纹等方式解锁手机。
- 静音/取消静音：将手机的音量调至最低或开启静音模式。
静音/取消静音：将手机的音量调至最低或开启静音模式。
- 重启：按住手机的电源键数秒，选择“重启”选项来重新启动手机。
重启：按住手机的电源键数秒，选择“重启”选项来重新启动手机。
- 截屏：同时按住手机的电源键和音量减键，快速截取当前屏幕的图片。
截屏：同时按住手机的电源键和音量减键，快速截取当前屏幕的图片。
2. 通信指令- 拨打打开手机的拨号应用，输入对方的电话号码，点击呼叫按钮进行电话拨打。
拨打电话：打开手机的拨号应用，输入对方的电话号码，点击呼叫按钮进行电话拨打。
- 发送短信：打开手机的短信应用，选择联系人或输入电话号码，输入短信内容，点击发送按钮进行短信发送。
发送短信：打开手机的短信应用，选择联系人或输入电话号码，输入短信内容，点击发送按钮进行短信发送。
- 添加联系人：打开手机的联系人应用，点击添加联系人按钮，在相应字段输入联系人信息，点击保存按钮完成联系人的添加。
添加联系人：打开手机的联系人应用，点击添加联系人按钮，在相应字段输入联系人信息，点击保存按钮完成联系人的添加。
- 接听/挂断来电时，滑动接听按钮进行接听；通话中，点击挂断按钮进行挂断。
接听/挂断电话：来电时，滑动接听按钮进行接听；通话中，点击挂断按钮进行挂断。
3. 应用指令- 打开应用：在手机主屏幕或应用列表中找到需要打开的应用图标，点击进入。
打开应用：在手机主屏幕或应用列表中找到需要打开的应用图标，点击进入。
- 关闭应用：在应用中，点击返回键或者按住任务按键，将应用划出屏幕关闭。
关闭应用：在应用中，点击返回键或者按住任务按键，将应用划出屏幕关闭。
- 更新应用：打开手机的应用商店，找到需要更新的应用，点击更新按钮进行应用的更新。
第六章 应用指令
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
3．逻辑运算指令
常用：字逻辑与ANDW、字逻辑或ORW、字异或XORW、 字同或运算指令XNRW。 ANDW的运算实例
梯形图符号
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
用八个起动按钮（0.00~0.07）、八个停止按钮（1.00~1.07） 来分别控制八个输出线圈（10.00~10.07） 例：双按钮多位起动停止控制
第一次数据复制
第二次数据复制
使用MCRO指令
使用基本指令
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
本章小结
1.基本指令是位指令，而应用指令是字指令，其运 算的对象是字（通道）。 2.比较、传送、移位、四则运算和逻辑运算是常用 的应用指令，这些指令的学习为今后复杂的控制 程序编写打好基础。 3.子程序在编写较大的控制程序时很有用。
数据比较指令 数据传送指令 数据移位指令 运算与转换指令 子程序指令 高功能指令系统
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
第一节 数据比较指令
数据比较指令：四条指令 无符号比较 表格一致 无符号表格比较 区域比较
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
1．比较指令
对2组数据或常数进行比较，将比较结果反映到状态标志中
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
1. SFT指令
移位SFT指令能将数据一位一位地从低位移向高位。 IN: 数据信号，SP:移位信号，R: 复位信号， 数据在D1到D2的通道范围内移位。 功能:当执行条件SP由OFF → ON且R为OFF 时，IN的数据移到D1和D2之间的移位寄 存器的最右面位（最低位），寄存器的 最左位（最高位）丢失。
《电气控制与PLC》
常用应用指令介绍
未来的应用指令将更加注重自然语言处理技术，使用户能 够通过自然语言与计算机进行交互，提高易用性和便捷性 。
跨平台整合
随着云计算和物联网技术的发展，未来的应用指令将实现 跨平台整合，使用户能够在不同设备和平台上无缝切换和 使用。
安全性增强
随着网络安全问题的日益严重，未来的应用指令将更加注 重安全性，采用更加严格的加密和认证机制，保护用户的 数据和隐私安全。
Linux系统常用指令
ls：列出目录内容。 cd：切换目录。
cp：复制文件或目录。
Linux系统常用指令
mv
移动或重命名文件或目录。
rm
删除文件或目录。
chmod
改变文件或目录权限。
Linux系统常用指令
ps：查看进程状态。 kill：终止进程。
MacOS系统常用指令
ls：列出目录内容。 cd：切换目录。
THANKS
感谢观看
cp：复制文件或目录。
MacOS系统常用指令
mv
移动或重命名文件或目录。
rm
删除文件或目录。
chmod
改变文件或目录权限。
MacOS系统常用指令
ps：查看进程状态。
open：用默认的程 序打开文件（如果文 件与程序关联）。
kill：终止进程。
03
办公软件应用指令
Microsoft Office常用指令
04
图像处理软件应用指令
Adobe Photoshop常用指令
打开文件
File > Open，用于打开需要编辑 的图像文件。
保存文件
File > Save As，用于将编辑后的 图像保存为新的文件。
剪切
第6章 应用指令
算术运算指令：举例
yi 1 yi y yi ( x xi ) xi 1 xi
式中yi和xi是测量值所在区 段的低端分界点的值。输入 值x在D0中，输出值y在D1中。 设x0、x1、x2、…、x9在 D10~D19中，y0、y1、 y2、…、y9在D20~D29中。
第6章 FX系列PLC的应用指令 LD SUB SUB SUB MUL M8000 D0 D10Z D21Z D20Z D11Z D10Z D2 D3
用移位寄存器写入、读出指令实现先入库的产品先出库
LDP X20
//在入库按钮X20的上升沿
MOV K4X0 D2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ6
品的编号
//来自X0~X17的产品编号送到D256
SFWR D256 D257 K100 //D257作为指针，D258 ~356存放99件产
LDP
X21
//先进入产品的编号送至D357
常数10送Z
LD
M8000
Z D9Z
MOV K10 P1 LD< D0
如果D0<D9Z， 比较触点接通， 否则断开
DEC
CJ
Z
P1 返回标号 P1处，继 续比较
第6章 FX系列PLC的应用指令
6.2.2 子程序调用与子程序返回指令
子程序应放在FEND （主程序结束）指令 之后，同一指针只能 出现一次，CJ指令中 用过的指针不能再用， 不同位置的CALL指 令可以调用同一指针 的子程序。在子程序 中调用子程序称为嵌 套调用，最多可以嵌 套5级。
LDP
X1
//在X1的上升沿 //变址寄存器Z清零
D10
RST
Z
MOV K50 FOR K8
第6章 应用指令
• 6.3 比较、传送与数据变换指令
• 6.3.1 比较指令
• 比较指令包括CMP(比较)和ZCP(区间比较)， 比较结果用目标元件的状态来表示。 • (1)比较指令CMP • (2)区间比较指令ZCP • 如下图
图6.9 比较指令
图6.10 区间比较指令
(3)触点型比较指令触点型比较指令相当于一 个触点，执行时比较源操作数［ S1· ］和 [S2· ]，满足比较条件则触点闭合，源操作 数 可 以 取 所 有 的 数 据 类 型 。
图6.44 绝对值式凸轮顺控指令
(2) 增量式凸轮顺控指令 INCD ：源操作数 和 目 标 操 作 数 与 ABSD 指 令 的 相 同 ， 1≤n≤64，该指令只能使用一次。
图6.45 增量式凸轮顺控指令
6.8.2 定时器指令 • (1)示教定时器指令TTMR：目标操作数[D· ] 为D，n=0～2。使用TTMR指令可以用一 只按钮调整定时器的设定时间。
图6.25 字右移
图6.26 字左移
• 6.5.3 先入先出写入与读出指令 • (1)先入先出写入指令 • FIFO(first in first out，先入先出)写入指令 SFWR • (2)先入先出读出指令 • FIFO读出指令SFRD
图6.27 移位寄存器写入指令
图6.28 移位寄存器读出指令
图6.3 CJ指令的使用
图6.4 跳转指令的应用
• 6.2.2 子程序调用与子程序返回指令 • FX1S 的子程序调用指令 CALL 的操作数为 P0 ～ P62 ， 其 他 系 列 的 操 作 数 为 P0 ～ P127( 不包括 P63) ，子程序返回指令 SRET 无操作数。
图6.5 子程序的嵌套调用
图6.39 高速计数器比较置位与比较复位指令
PLC基本指令和应用指令
3. 易学易用，深受工程技术人员欢 迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面 向工矿企业的工控设备。它的接口 容易，编程语言易于为工程技术人 员接受。梯形图编程语言的图形符 号、表达方式和继电器电路图相当 接近，只用PLC少量的开关量逻辑控 制指令就可以方便地实现继电器电 路的功能。为不熟悉电子电路、不 懂计算机原理和汇编语言的人使用 计算机从事工业控制打开了方便之 门。
1）接收从编程器输入的用户程序和数据。 2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法 错误等。 3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映 像寄存器或数据寄存器中。 4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像 寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC 还具有制表打印或数据通信等功能。
1.1 PLC的基本概念与基本结构
（2） PLC的基本结构
计算机
编程器 外设接口 按钮 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器 光电隔离 输 入 模 块
打印机 继电器、可控硅、 晶体管电路
照明 电磁阀 接触器
输 CPU 出 （ROM、RAM） 模 块 电源部件 接开关电源
1. 中央处理单元（CPU）
PLC三大流派 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额。)、GE（ General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、 (Gould)公司、西屋公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上， 。在中国，OMRON产品的销量居首位。） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列化的国产PLC FUJI （日 歌德
应用指令程序流程指令ppt课件
5.2.1 条件跳转指令
X0 CJ(P) P0
……
X3
P0
Y2
图5-4 跳转指令的使用
完整最新版课件 13
5.2.1 条件跳转指令
注意事项：
1）CJP指令表示脉冲执行方式。 2）在一个程序中，一个指针标号只能出现一次，否则程序会出错。 但是在同一个程序中两条跳转指令可以使用相同的指针标号。 3）跳转指令一般在CJ指令之后，但也可出现在跳转指令之前。 4）跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈 （或结果）仍保持跳转前的状态，因为跳转期间没有执行这段程序。 5）如果跳转开始时定时器和计数器已在工作，则跳转执行期间它 们将停止工作，即T和C的当前值保持不变，直到跳转条件不满足后又继续 工作（T和C接着以前的数值继续计时和计数）。但定时器T192～T199和高 速计数器C235～C255在跳转后将继续动作，接点也动作。
完整最新版课件 17
5.2.2 子程序调用和子程序返回
注意事项
★1）同一标号在左母线前只能出现一次，但不同的CALL指 令可调用同标号的子程序。
★2）子程序中可再调用子程序，形成子程序嵌套，最多可 有5级嵌套。
★3）在调用子程序和中断子程序时，可采用T192～T199和 T246～249作为定时器。
5.1.1 应用指令的表达形式
3. 数据格式
在FX系列PLC内部，数据以二进制（BIN）补码的形式存储， 所有的四则运算和加1/减1运算都使用二进制数。
16位数据的二进制补码最高位（第15位）为符号位，正数 的符号位为0，负数的符号位为1，最低为第0位。
完整最新版课件 6
5.1.1 应用指令的表达形式
5.2.1 条件跳转指令
4.1 应用指令概述
45-9
4.1 应用指令概述
(2) 字元件：一个字由16个二进制位组成，用来处理数 据。
定时器和计数器的当前值寄存器和数据寄存器D都是 字元件； 位元件X,Y,M,S也可组成字元件。 PLC对字数据的存取方式：
二进制补码 十六进制数 BCD码
45-10
4.1 应用指令概述
可以用变址寄存器进 行变址的软元件是: X、 Y、M、S、P、T、C、D、 K、H。
45-6
4.1 应用指令概述
二、应用指令分类及汇总
分类
分为程序控制、数据处理、特种应用及外部设 备等基本类型。
FX系列可编程控制器应用指令列表见附录Ⅲ简表所示。
45-7
4.1 应用指令概述 三、数据格式
(1) 位元件与位元件的组合 位元件：表示开关量的状态，X，Y，M，S为位 元件； 位组合元件: 用KnP的形式表示连续的位元件 组，每组由四个连续的位单元组成，P为位 元件的首地址，n为组数(n=1～8)。
位组合元件常用输入继电器X、输出继电器Y、 辅助继电器M及状态继电器S组成,元件表达 为KnX、KnY、KnM、KnS等形式。
45-8
4.1 应用指令概述
举例 KnX0表示位组合元件是从X0开始的n组位元件组合。 若n为1, 则K1X0指由 X0、X1、X2、X3 四位输入继电 器的组合; 而n为2, 则K2X0是指 X0～X7 八位输入继电 器的二组组合。 位组合元件还可以变址使用,如 KnXZ、KnYZ、 KnMZ、KnSZ等,
X8002 MOV K123 D500
功能指令的梯形图形式
45-2
4.1 应用指令概述
二、功能指令的含义 ①功能指令的功能号 ②为操作数据类型 ③助记符 ④为脉冲/连续执行指令标志 ⑤、⑥为操作数
三菱功能指令应用举例
1．乘法指令MUL旳阐明 （1）乘法运算是代数运算。 （2）16位数乘法：源操作数S1、S2是16位，目旳操作数D占用32位。
例如乘法指令语句“MUL D0 D10 D20”，被乘数存储在D0，乘数存储在 D10，积则存储在D21、D20组件中。操作数构造如图5.16所示。
图5.12 加法指令ADD旳举例1
图5.14 加法指令ADD旳举例3
图5.13 加法指令ADD旳举例2
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
3.2 减法指令SUB
表5.11
SUB指令
减法指令
D
FNC21
P
SUB
S1、S2 D
操作数 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
1 用数据传送指令实现电动机旳Y-△降压开启控制 1.1 位元件与字元件
1．位元件 只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态旳元件称为位元件。
2．字元件 字元件是位元件旳有序集合。FX系列旳字元件至少4位，最多32位。
符号 KnX KnY KnM KnS T C D V、Z
表5.4
MOV指令
传送指令
D（32位） P（脉冲型）
FNC12 MOV
S（源）
D（目旳）
操作数 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
图5.2 功能指令格式
功能指令旳使用阐明： （1）FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0～FNC246，实际有130个功能指令。 （2）功能指令分为16位指令和32位指令。功能指令默认是16位指令，加上前缀D是32位指 令，例如DMOV。 （3）功能指令默认是连续执行方式，加上后缀P表达为脉冲执行方式，例如MOVP。 （4）多数功能指令有操作数。执行指令后其内容不变旳称为源操作数，用S表达。被刷新 内容旳称为目旳操作数，用D表达。
程序控制类应用指令
第六单元程序控制类应用指令任务一跳转程序一、任务提出为了提高设备的可靠性，在工业控制中许多设备要建立自动及手动两种工作方式。
这就要在程序中编排两段程序，一段用于手动，一段用于自动。
然后设立一个手动／自动切换开关对程序段进行选择。
梯形图一般采用图6-1所示的典型结构。
X10是自动／手动切换开关，当它为ON时将跳过自动程序，执行手动程序，为OFF时将跳过手动程序，执行自动程序。
公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理，自动程序和手动程序都需要完成的任务也可以用公用程序来处理。
图6-1 自动／手动程序切换二、原理分析跳转指令CJ可用来选择执行一定的程序段，跳过暂且不执行的程序段，缩短了扫描周期。
如图6-2所示，若X0接通，则跳到标号为P8的程序处执行。
X0断开时，不执行跳转指令，顺序往下执行。
图6-2 跳转程序表6-1给出了图6-2中跳转发生前后相关器件状态发生变化对程序执行结果的影响。
表6-1跳转对元器件状态的影响1．被跳过的程序段中的输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S由于该段程序不再执行，即使梯形图中涉及的工作条件发生变化，它们的工作状态将保持跳转发生前的状态不变。
2．被跳过的程序段中的定时器及计数器，无论其是否具有掉电保持功能，由于相关程序停止执行，它们的当前值寄存器被锁定，跳转发生后其定时值、计数值保持不变，在跳转中止，程序接续执行时，定时计数将继续进行。
另外，定时、计数器的复位指令具有优先权，即使复位指令位于被跳过的程序段中，执行条件满足时，复位工作也将执行。
三、知识链接1．编程元件——跳转指针PFX2N的指针P有128点(P0～P127)，用于分支和跳转程序。
指针P使用时要注意：⑴在梯形图中，指针放在左侧母线的左边，一个指针只能出现一次，如出现两次或两次以上，就会出错。
⑵多条跳转指令可以使用相同的指针。
⑶P63是END所在的步序，在程序中不需要设置P63。
⑷指针可以出现在相应跳转指令之前，但是如果反复跳转的时间超过监控定时器的设定时间，会引起监控定时器出错。
欧姆龙应用指令
表4-10 加法指令的操作数内容
S1/S2
000~019CH
200~231CH
HR00~HR19
15．减法指令SUB（31）
本指令与ADD指令相似，是把两个四位BCD数作带借位减法，差值送入指定通道，其操作数同ADD指令。在编写SUB指令语言时，必须指定被减数，减数和差值的存放通道三个数
说明：执行减法运算前必须加一条清进位位指令CLC（41）；被减数和减数必须是BCD数，否则25503置ON，不执行SUB指令；若运算结果有借位，则进位标志继电器25504为ON；若运算结果为零，则专用继电器25506变为ON。
8．快速定时器指令 TIMH（15）
本指令操作数占二行，一行为定时器号000~127（不得与TIM或CNT重复使用同号），另一行为设定时间。设定的定时时间，可以是常数，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的内容决定，但必须为四位BCD码。其功能与基本指令中的普通定时器作用相似，唯一区别是TIMH定时精度为0. 01s，定时范围为0~99.99s。
13．进位置位指令STC（40）和进位复位位指令CLC（41）
这两条指令的功能是将进位标志继电器25504置位（即置ON）或强制将进位标志继电器25504复位（即置OFF）。当这两条指令前面状态为ON时，执行指令，否则不执行。通常在执行加、减运算操作之前，先执行CLC指令来清进位位，以确保运算结果的正确。
25506
25507
PLC(三菱)第三章常用功能(应用)指令
2、操作数的类别及选择范围
• [ S ], [ S1 ], [ S2 ] 等表示源操作数； • [ D ], [ D1 ] 等表示目的操作数； • [ S ·], [ D·] 等表示可使用变址操作。
[ S ·]
[ D·]
K,H
KnX
KnY
KnM
KnS
T
C
D
V,Z
位元件
字元件
3、位元件的组合 • 位元件：X、Y、M、S 可以组合使用 形式： KnXm ; KnYm ; KnMm ; KnSm • n－－组数（每组4位，1≤ n ≤ 8 ） • m－－首元件的编号 例如： • K1X0 即表示X0～X3的4位数， X0是最低位； • K4M10 即表示M10～M25 的16位数， M10是最低 位；
多点传送指令的要素
操作数范围 程序步
多点传送
FMOV FMOV(P)
FNC16
(16)
KnX、KnY、KnM、KnS
K、H 〈=512
T、C、D、V、Z
多点传送指令FMOV是将源操作数中的数据送到目标操作 数指定地址开始的n个元件中，指令执行后n个元件中的数 据完全相同。该指令常用于初始化程序中对某一批数据寄 存器清零或置相同数的场合。
区域比较指令ZCP是将源操作数 中的数 与两个源操作数 中的数据进行代数 比较，其比较结果驱动目标操作数中相邻三 个位元件的状态。
当控制条件X0为ON时，执行ZCP指令，当K100 ＞C30的当前值时，M3接通（M3=1）；当 K100≤C30的当前值≤K200时，M4接通（M4=1）， 当C30的当前值＞K200时，M5接通（M5=1）。 当X0为OFF时，M3、M4、M5的状态保持不变。
减法指令SUB是将 指定的元件中的数减去 指定的元件中的数，其差值送到[D]指定的元件中。 当X1为ON时，执行（D0）-22→（D0）因为运算结 果送入存放源操作数的D0中，必须使用脉冲执行方式。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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第5章 应用指令 第
5.2.1 时钟指令
1. 读实时时钟 TODR,读实时时钟指令.当使能输入有效时, ,读实时时钟指令.当使能输入有效时, 系统读当前时间和日期,并把它装入一个8字节 系统读当前时间和日期,并把它装入一个8字节 的缓冲区. 的缓冲区. 2. 写实时时钟 TODW,写实时时钟指令.用来设定实时时钟. ,写实时时钟指令.用来设定实时时钟. 当使能输入有效时, 当使能输入有效时,系统将包含当前时间和日 一个8字节的缓冲区将装入时钟 字节的缓冲区将装入时钟. 期,一个 字节的缓冲区将装入时钟.
LD CALL
I0.0 SBR_1
//使能输入 //调用子程序 //SBR_1
图5.4 子程序调用举例 图
第5章 应用指令 第
3. 带参数的子程序调用
(1)子程序参数 ) 变量名 变量类型 数据类型 (2)参数子程序调用的规则 ) (3)变量表使用 ) (4)程序实例 )
第5章 应用指令 第
以上面指令为例,局部变量表分配如表5.1所示 所示, 以上面指令为例,局部变量表分配如表 所示, 程序段如图5.5所示 所示. 程序段如图 所示.
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第5章 应用指令 第
5.1.3 看门狗
WDR,看门狗复位指令.当使能输入有效时, ,看门狗复位指令.当使能输入有效时, 执行WDR指令,每执行一次,看门狗定时器就 指令, 执行 指令 每执行一次, 被复位一次.用本指令可用以延长扫描周期, 被复位一次 . 用本指令可用以延长扫描周期 , 从而可以有效避免看门狗超时错误. 从而可以有效避免看门狗超时错误. 指令格式: 指令格式:WDR (无操作数) 无操作数)
LD NOP 30 I0.0 //使能输入 //空操作指令 //标号为 30
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第5章 应用指令 第
5.1.2 结束及暂停
1. 结束指令 结束指令有两条: 结束指令有两条:END和MEND.两条指令在 和 . 梯形图中以线圈形式编程. 梯形图中以线圈形式编程. END,条件结束指令.使能输入有效时,终 ,条件结束指令.使能输入有效时, 止用户主程序. 止用户主程序. MEND无条件结束指令.无条件终止用户程序 无条件结束指令. 无条件结束指令 的执行,返回主程序的第一条指令. 的执行,返回主程序的第一条指令. 编程时, 用 Micro/Win32编程时, 编程人员不需手工输 编程时 指令, 入MEND指令,而是由软件自动加在主程序结 指令 指令格式: 无操作数) 尾.指令格式:END (无操作数)
程序实例:指令STOP,END,WDR的应用如 程序实例 : 指令 , , 的应用如 所示. 图5.2所示. 所示
第5章 应用指令 第
LD O O STOP
SM5.0 SM4.3 I0.3
//检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足,由 RUN // 切换到 STOP 方式 // //
第5章 应用指令 第
AENO指令只能在语句表中使用,将栈顶值和 ENO位的逻辑与运算,运算结果保存到栈顶.程 序如图5.8所示.
LD +I AENO ATCH
I0.0 VW200, VW204
//使能输入 //整数加法指令,VW200+VW204=VW204 //与 ENO 指令,判断整数加法指令执行是否出错
1. 循环开始 2. 循环结束 3. 程序实例
第5章 应用指令 第
LD FOR
M0.0 // 使能输入 VW10, +1, +20 //循环开始 //与第 2 个 NEXT //之间为一级循环体
LD FOR
M0.1
//使能输入 //循环开始 //与第 1 个 NEXT //之间为二级循环体
VW20, +1, +5
LD END
I0.5
// //外部停止控制 //停止程序执行 // //
LD WDR
M0.4
//用触点重新触发 //看门狗定时器
图5.2 停止,结束,看门狗指令 图 停止,结束,
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第5章 应用指令 第
5.1.4 跳转
1. 跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条: 与跳转相关的指令有下面两条: (1)跳转指令 ) JMP, 跳转指令 . 使能输入有效时 , 使程序流程跳到 , 跳转指令. 使能输入有效时, 同一程序中的指定标号n处执行 执行跳转指令时, 处执行. 同一程序中的指定标号 处执行.执行跳转指令时,逻 辑堆栈的栈顶值总是1. 辑堆栈的栈顶值总是 . (2)标号指令 ) LBL,标号指令.标记程序段,作为跳转指令执行时跳 ,标号指令.标记程序段, 转到的目的位置.操作数n为 的字型数据. 转到的目的位置.操作数 为0~255的字型数据. 的字型数据
JMP
10
// // // 10
LBL
10
//
LD S
I0.3 Q1.0 , 3
// // //3 Q1.0 输 1
第5章 应用指令 第
5.1.5 子程序指令
1. 建立子程序 2. 子程序调用 3. 带参数的子程序调用
第5章 应用指令 第
1. 建立子程序
可用编程软件Edit菜单中的 菜单中的Insert选项 , 选择 选项, 可用编程软件 菜单中的 选项 Subroutine,以建立或插入一个新的子程序 , , 以建立或插入一个新的子程序, 同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标, 同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标 , 默认的程序名是SBR_n,编号 从0开始按递增 默认的程序名是 ,编号n从 开始按递增 顺序生成, 顺序生成 , 可以在图标上直接更改子程序的程 序名. 在指令树窗口双击子程序的图标就可对 序名. 它进行编辑. 它进行编辑.
第5章 应用指令 第
LD EU CALL
I0.4
//装入触点 //上跳沿触发
SBR_0
//调用子程序 //子程序 SB指令 第
时钟缓冲区的格式如表5.2所示. 时钟缓冲区的格式如表 所示. 所示
表5.2 时钟缓冲区 表
第5章 应用指令 第
程序实例 控制要求: 控制要求: 编写一段程序,可实现读,写实时时钟,并以BCD码显示分钟.时 码显示分钟. 编写一段程序,可实现读,写实时时钟,并以 码显示分钟 钟缓冲区从VB100开始. 开始. 钟缓冲区从 开始 程序中的子程序SBR_0为写时钟子程序,将当前时间写入从 为写时钟子程序,将当前时间写入从VB100 程序中的子程序 为写时钟子程序 开始的8字节时间缓冲区 时间设置如下表5.3所示 程序实现: 字节时间缓冲区, 所示. 开始的 字节时间缓冲区,时间设置如下表 所示.程序实现:读 写时钟程序如图5.9所示 所示. 写时钟程序如图 所示.
表5.1 局部变量表例
第5章 应用指令 第
LD CALL
I0.0
//装入常开触点
SBR_0, I0.2, VB20, VD30 // //调用子程序 SBR_0 //含有 3 个参数: //分别为布尔,字节 //和双字型
图5.5 带参数的子程序调用 图
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第5章 应用指令 第
5.1.6 程序循环
第5章 应用指令 第
2. 暂停指令 STOP,暂停指令.使能输入有效时,该 , 暂停指令.使能输入有效时, 指令使主机CPU的工作方式由 的工作方式由RUN切换 指令使主机 的工作方式由 切换 方式, 到 STOP方式, 从而立即终止用户程序的 方式 执行. 执行. STOP指令在梯形图中以线圈形式编程. 指令在梯形图中以线圈形式编程. 指令在梯形图中以线圈形式编程 指令不含操作数. 指令不含操作数.指令的执行不考虑对特 殊标志寄存器位和能流的影响. 殊标志寄存器位和能流的影响. 指令格式: 指令格式:STOP (无操作数) 无操作数)
第5章 应用指令 第
第5章 应用指令 章
5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令
第5章 应用指令 第
5.1 程序控制类指令
5.1.1 空操作 5.1.2 结束及暂停
5.1.3 看门狗 5.1.4 跳转 5.1.5 子程序指令 5.1.6 程序循环 5.1.7 顺序控制继电器 5.1.8 与ENO指令 指令
第5章 应用指令 第
2. 子程序调用
(1)子程序调用和返回指令 ) 子程序调用 子程序条件返回 (2)注意事项 ) (3)应用实例 )
第5章 应用指令 第
图5.4所示的程序实现用外部控制条件分别调用 所示的程序实现用外部控制条件分别调用 两个子程序. 两个子程序.
LD CALL I0.0 S2 //使能输入 //调用子程序 S2 //
第5章 应用指令 第
程序实例: 程序实例: 如右图5.3所示.用增减计数器进行计数, 如右图 所示.用增减计数器进行计数, 所示 如果当前值小于500, 则程序按原顺序执 如果当前值小于 , 若当前值超过500, 则跳转到从标号 行 , 若当前值超过 , 10开始的程序执行. 开始的程序执行. 开始的程序执行
SCRE
//本步结束标志
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第5章 应用指令 第
5.1.8 与ENO指令 指令
AENO,与ENO指令.ENO是梯形图和功能框 , 指令. 指令 是梯形图和功能框 图编程时指令盒的布尔能流输出端. 图编程时指令盒的布尔能流输出端.如果指令 盒的能流输入有效,同时执行没有错误, 盒的能流输入有效,同时执行没有错误,ENO 就置位,将能流向下传递.当用梯形图编程时, 就置位,将能流向下传递.当用梯形图编程时, 且指令盒后串联一个指令盒或线圈, 且指令盒后串联一个指令盒或线圈,语句表语 言中用AENO指令描述. 指令描述. 言中用 指令描述 指令格式: 指令格式:AENO(无操作数) (无操作数)
图5.6 程序循环 图 程序循环(1)
第5章 应用指令 第
LD CALL