地铁车载信号系统讲解
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行间隔控制、超速防护、车门和站台屏蔽门监督等安全防护， 符合故障-安全原则。为确保系统的高可靠性和高安全性，采 用高可靠性、高安全性硬件结构和软件设计，采取必要的硬件、 软件冗余措施。
车载子系统负责确定列车位置，监测列车速度，保证适当 的制动次序，管理列车的控制模式并根据ZC（区域控制器）所 提供的信息来控制列车。车载子系统的关键元件是CC（车载控 制器）。
TOD 司机操作显示屏
查查询询器器主主机机
Cab B 司机室B
安安 全全 继继 电电
器器
模数 拟字 加加 速速 度度 计计
×2 ×2
CC 车载控制器
Tag Detection 信标检测
Tag 信标
10
车载控制器(CC) CBTC车载子系统的关键元件就是车载控制器（CC），它 包括一个安全的带数字式输入/输出控制器的三取二处理器。 这个子系统负责确定列车的位置，监测列车速度，保证正确 的必要制动顺序，管理列车控制模式以及根据轨旁区域控制 器提供的信息控制列车。 CC与速度传感器、加速度计和查询器接口来确定列车的 位置。列车司机显示器(TOD)与CC接口以显示相关的驾驶信息、 设备状态和提供给司机的报警信息。每列列车终端安装一个 MR，并与CC接口以实现CC和轨旁设备间的数据信息传递。
4
3、安全的紧急制动(EB) 以下情况会导致EB实施： 超速 、MAL(移动授权)丢失 、列车完整性丢失 、列
车停止后移动 、后溜、与ZC的通信丢失、CC致命错误、 当列车接近或在站台内时站台屏蔽门关闭和指示丢失、 列车接近联锁时道岔失表、运行中的列车靠近另一列车
过近、当列车接近或在站台内从轨旁得到紧急制动指令时CC 会实施紧急制动
一个信标时，由列车上查询器天线发送的能量信号激 活轨旁信标。同时TIA可以接收到一个代表查询器ID 的数字编码信号并把该数据输入到轨道数据库，以提 供信标地理位置参考点的信息给CC。
每列车上的每个CC装备一个查询器和查询器天线。 TI装置被安装在车载控制器机架内。从TIA到TI的电 缆直接连接到TI的正面。
前溜：列车在站台区域停车时，CC要确保列车处于
7
“不移动”状态。如果检测到列车在没有命令的情况 下，向列车正常行驶方向移动一定的距离，CC将实施 紧急制动前溜的依据是“CC能检测到的任何移动”。
后溜：车载ATP提供倒溜防护。如未施加牵引，CC 检测到列车倒溜移动则立即施加EB；如果已施加前向 牵引，CC检测到倒溜超过一定允许距离后，实施EB。 后车的MAL计算会考虑前车的倒溜距离。
3
车载子系统的功能包括： 1、 安全列车速度和位置的确定
对于在CBTC（基于无线通信的列车控制）范围内运行 的配有车载设备的列车，该系统都可确定其位置、速度和 运行方向。
列车位置测定功能能够安全而又准确地测定列车前端 和后端的位置。 2、安全的超速保护
在安全制动模式下确立、监督及执行ATP曲线时，CC会 确保在任何条件下（包括故障），列车的实际速度都不会 超过安全行驶速度。
x2
Speed Sensors 速度传感器
802 . net A
MR ESE
ESE
Interfaces 车辆接口
x2
Speed Sensors 速度传感器
ACSDV TIC
CCTE ESE
CCTE CBOP MTORE MTORE ACSDV
ESE CCTE CBOP MTORE MTORE PSB ACSDV NRB NRB SRB
根据初步值，当前列车的倒溜检测距离是1m。当 列车倒溜距离超过1米，施加紧急制动并且在相应的显 示屏上为司机提供显示。
8
9、停车过位后退防护 在停车误差大于0.5m小于5m的情况下，允许通过人工驾
驶向后倒车以恢复停车精度。倒车速度不应超过5km/h并且 倒车操作不能超过两次，在整个过位恢复过程中最大的倒车 移动距离不能超过5m。ATP将监控过位保护过程中的列车反 向移动，并在下列情况发生时实施紧急制动:
计计
器器
×2 ×2
CC 车载控制器
Tag Detection 信标检测
Tag 信标
ACSDV MTORE MTORE
CBOP CCTE
ESE CCTE
TIC ACSDV
SRB NRB NRB ACSDV PSB MTORE MTORE CBOP CCTE ESE
MR ESE ESE
Interfaces 车辆接口
4、安全的列车停靠 5、安全的方向控制
5
如果某一区段的运行方向已确立，系统就不会为 该区段的列车再指派相反方向的移动授权。 6、安全的门控制（使能）
ATP开门功能的基本前提是： 列车处于零速状态； 列车已对准站台的正确位置； 列车已实施常用制动。
6
若能满足所有这些条件，列车车门就会接收到指令 并打开。如检测到列车车门没有全部关闭，列车就不会 开动。若CC发生故障，列车会立即停车，车门只能在旁 路模式下打开，列车停止后，若车门控制处于旁路模式， 车门即可人工打开。 7、CBTC运行模式 8、安全前溜和后溜防护
11
每个CC机架应安装在由车辆供应商提供的安装柜内。 CC机架包括一个MR（车载无线设备） 、一个查询器、两 个ATP/ATO机笼、一个用于固定两个模拟加速度计和两个 数字加速度计的设备支架、三个安全继电器、一个电池 过滤板、连接器。
12
查询器（TI）和天线(TIA) 信标是安装在道床上车地通信设备，当列车通过
列车反向移动速度超过5km/小时 全部反向移动距离超过5m 进行了两次以上的反向移动
9
（二）车载ATP子系统的设备
Carborne Subsystem Equipment 车载设备配置
B网 Ethernet B
Cab A 司机室A
TOD 司机操作显示屏
查询器主机
数模
字拟
安安
加加
全全
速速
继继
度度
电电
车载信号系统讲义
1
一、车载ATP子系统 （一）车载ATP子系统的功能 （二）车载ATP子系统的设备
二、车载ATO子系统 （一）车载ATO子系统的功能 （二）车载ATO子系统的设备
三、车载信号系统同其他系统的接口
2
（一）车载ATP(列车自动防护)子系统的功能 车载ATP子系统是保证列车运行安全的设备，提供列车运
车载子系统负责确定列车位置，监测列车速度，保证适当 的制动次序，管理列车的控制模式并根据ZC（区域控制器）所 提供的信息来控制列车。车载子系统的关键元件是CC（车载控 制器）。
TOD 司机操作显示屏
查查询询器器主主机机
Cab B 司机室B
安安 全全 继继 电电
器器
模数 拟字 加加 速速 度度 计计
×2 ×2
CC 车载控制器
Tag Detection 信标检测
Tag 信标
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车载控制器(CC) CBTC车载子系统的关键元件就是车载控制器（CC），它 包括一个安全的带数字式输入/输出控制器的三取二处理器。 这个子系统负责确定列车的位置，监测列车速度，保证正确 的必要制动顺序，管理列车控制模式以及根据轨旁区域控制 器提供的信息控制列车。 CC与速度传感器、加速度计和查询器接口来确定列车的 位置。列车司机显示器(TOD)与CC接口以显示相关的驾驶信息、 设备状态和提供给司机的报警信息。每列列车终端安装一个 MR，并与CC接口以实现CC和轨旁设备间的数据信息传递。
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3、安全的紧急制动(EB) 以下情况会导致EB实施： 超速 、MAL(移动授权)丢失 、列车完整性丢失 、列
车停止后移动 、后溜、与ZC的通信丢失、CC致命错误、 当列车接近或在站台内时站台屏蔽门关闭和指示丢失、 列车接近联锁时道岔失表、运行中的列车靠近另一列车
过近、当列车接近或在站台内从轨旁得到紧急制动指令时CC 会实施紧急制动
一个信标时，由列车上查询器天线发送的能量信号激 活轨旁信标。同时TIA可以接收到一个代表查询器ID 的数字编码信号并把该数据输入到轨道数据库，以提 供信标地理位置参考点的信息给CC。
每列车上的每个CC装备一个查询器和查询器天线。 TI装置被安装在车载控制器机架内。从TIA到TI的电 缆直接连接到TI的正面。
前溜：列车在站台区域停车时，CC要确保列车处于
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“不移动”状态。如果检测到列车在没有命令的情况 下，向列车正常行驶方向移动一定的距离，CC将实施 紧急制动前溜的依据是“CC能检测到的任何移动”。
后溜：车载ATP提供倒溜防护。如未施加牵引，CC 检测到列车倒溜移动则立即施加EB；如果已施加前向 牵引，CC检测到倒溜超过一定允许距离后，实施EB。 后车的MAL计算会考虑前车的倒溜距离。
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车载子系统的功能包括： 1、 安全列车速度和位置的确定
对于在CBTC（基于无线通信的列车控制）范围内运行 的配有车载设备的列车，该系统都可确定其位置、速度和 运行方向。
列车位置测定功能能够安全而又准确地测定列车前端 和后端的位置。 2、安全的超速保护
在安全制动模式下确立、监督及执行ATP曲线时，CC会 确保在任何条件下（包括故障），列车的实际速度都不会 超过安全行驶速度。
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Speed Sensors 速度传感器
802 . net A
MR ESE
ESE
Interfaces 车辆接口
x2
Speed Sensors 速度传感器
ACSDV TIC
CCTE ESE
CCTE CBOP MTORE MTORE ACSDV
ESE CCTE CBOP MTORE MTORE PSB ACSDV NRB NRB SRB
根据初步值，当前列车的倒溜检测距离是1m。当 列车倒溜距离超过1米，施加紧急制动并且在相应的显 示屏上为司机提供显示。
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9、停车过位后退防护 在停车误差大于0.5m小于5m的情况下，允许通过人工驾
驶向后倒车以恢复停车精度。倒车速度不应超过5km/h并且 倒车操作不能超过两次，在整个过位恢复过程中最大的倒车 移动距离不能超过5m。ATP将监控过位保护过程中的列车反 向移动，并在下列情况发生时实施紧急制动:
计计
器器
×2 ×2
CC 车载控制器
Tag Detection 信标检测
Tag 信标
ACSDV MTORE MTORE
CBOP CCTE
ESE CCTE
TIC ACSDV
SRB NRB NRB ACSDV PSB MTORE MTORE CBOP CCTE ESE
MR ESE ESE
Interfaces 车辆接口
4、安全的列车停靠 5、安全的方向控制
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如果某一区段的运行方向已确立，系统就不会为 该区段的列车再指派相反方向的移动授权。 6、安全的门控制（使能）
ATP开门功能的基本前提是： 列车处于零速状态； 列车已对准站台的正确位置； 列车已实施常用制动。
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若能满足所有这些条件，列车车门就会接收到指令 并打开。如检测到列车车门没有全部关闭，列车就不会 开动。若CC发生故障，列车会立即停车，车门只能在旁 路模式下打开，列车停止后，若车门控制处于旁路模式， 车门即可人工打开。 7、CBTC运行模式 8、安全前溜和后溜防护
11
每个CC机架应安装在由车辆供应商提供的安装柜内。 CC机架包括一个MR（车载无线设备） 、一个查询器、两 个ATP/ATO机笼、一个用于固定两个模拟加速度计和两个 数字加速度计的设备支架、三个安全继电器、一个电池 过滤板、连接器。
12
查询器（TI）和天线(TIA) 信标是安装在道床上车地通信设备，当列车通过
列车反向移动速度超过5km/小时 全部反向移动距离超过5m 进行了两次以上的反向移动
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（二）车载ATP子系统的设备
Carborne Subsystem Equipment 车载设备配置
B网 Ethernet B
Cab A 司机室A
TOD 司机操作显示屏
查询器主机
数模
字拟
安安
加加
全全
速速
继继
度度
电电
车载信号系统讲义
1
一、车载ATP子系统 （一）车载ATP子系统的功能 （二）车载ATP子系统的设备
二、车载ATO子系统 （一）车载ATO子系统的功能 （二）车载ATO子系统的设备
三、车载信号系统同其他系统的接口
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（一）车载ATP(列车自动防护)子系统的功能 车载ATP子系统是保证列车运行安全的设备，提供列车运