1.2M自动便携站天线使用说明书

1.2M自动便携站天线使用说明书

Ver1.2

系统功能

1.伺服控制采用智能化设计，具有一键通、一键对星、一键收藏功能；

2. 对星快速，对星精度高；

4. 具有状态指示、故障诊断功能，便于判断天线状态和进行天线维护；

5. 有硬限位、软限位等多项安全防护措施，保证天线安全运行。

技术指标

1.角度范围：方位正负120°

俯仰-68.5°~ 81.5°

极化‐95º~+95º

2.驱动速度0.01° /s ~ 4°/s 可调；

3.控制精度0.1°

4.跟踪精度≤1/10 波束宽度

5.对星时间≤2 分钟

6.预置星数：9 个（其中3 个可自定义）；

7.工作环境：工作温度：‐20℃~+55℃

8.供电：AC 220V±10%，50~60 Hz，容量600V A

控制系统的工作原理

系统工作原理如图一所示。系统通过串口接收GPS、电子罗盘及信标接收机信息；通过IO口接收天线状态（方位和俯仰两个方向上的正、反限位、天线锁定状态等）信息；通过手持机键盘和显示发出控制指令和监视系统状态；经主处理器进行数据处理、坐标变换、控制算法解算后，输出控制信号。将天线转动到对星位置。采用回形扫描与十字扫描准确捕获卫星后进入微调状态，自跟踪状态。

图一TY1000天线伺服控制系统原理图

软件系统操作过程

系统参数：

上电后，系统将检测并显示系统运行相关参数，如图一：

图一

系统参数说明：

●GP S：显示的是本地经纬度，若与当地经纬度不一致，需连接GPS

天线重新定位当地经纬度坐标，或手动进行输入。

示例：108.5E/34.1N

108.5为本地经度，E表示东经；34.1为本地纬度，N表示北纬；

表示锁定（当连接上GPS天线并有效定位时才会锁定），表示未锁

定。

若GPS出现故障需手动输入本地经纬度，具体操作如下：

1．按“1”键，选中GPS，再按“1”键进入经度矩形编辑框，按相应的数字键进行修改，编辑完成后按“Mode”键进行东经/西经

选择，后面的大写字母表示E（东经）/W（西经），按0键可进行

切换。一般情况下不需对其进行更改，可直接按模式键跳过。

2．按“Mode”键在矩形框内编辑本地纬度，方法如上。

3．GPS设置完成后，按“Enter”键确认输入。需系统断电再开机修改内容才能生效或设置GPS之前，按“Stop”键再进行设置，

完成后重新选择卫星。

●信标机：显示的是信标接收机的工作状态和锁定状态。

●倾斜仪：显示的是转台平面的俯仰和横滚，即转台平面前后方向和左

右方向的倾斜角度。第一个数值表示俯仰角度，第二个数值表示横滚

角度。

●扫描角：对星时，天线在方位上扫描的角度范围。当航向角精确度或

偏差不确定时，可扩大扫描角以搜索到卫星。默认扫描宽度：30度。

●更新数据：此选项用于手动读取系统参数。

●AGC指示：屏幕下方为AGC显示区，指示对星状态。在各模式下均

输出。

●角度指示：屏幕下方为天线对星理论角度和状态角度指示，斜线的左

侧为对星理论角度，右侧为天线状态角度。

对星模式：

按模式键切换，进入到对星模式：如图二：

对星模式说明：

1.卫星选择：按1选定此选项，如图三；再按1进入此选项，进入卫星选择菜

单后如图四：

图三图四在卫星选择菜单中，按相应数字键选择卫星，相应的卫星参数见右侧。再次按下当前选定数字确定选择此卫星用于对星，系统自动返回到对星模式，在对星模式下显示所选卫星的相关参数。

在卫星选择菜单中，可根据用户需要对内置卫星自定义，手动输入卫星

参数。自定义方法如下：

1)按相应数字键选定需自定义的卫星；

2)按模式键(MODE)进入参数编辑状态，右侧参数栏将当前编辑项用矩

形框框出，如图五；

图五

3)星位输入。按顺序首先编辑星位，此时星位经度被框选中，通过数字

键可输入需要的对星经度，输入完成后按确认(ENTER)完成星位编

辑，按返回（ESC）取消星位编辑。如不需对此项进行修改，可直接

按模式键跳过此项的编辑。

4)东经/西经选择。星位后面的大写字母表示E（东经）/W（西经），按

0键可进行切换。一般情况下不需对其进行更改，可直接按模式键跳

过。

5)极化方式选择。当此项被框选中，按0键可切换极化方式，选择卫星

时系统默认加载第一种极化方式，一般情况下不需对其进行更改，可

直接按模式键跳过。

6)信标频率输入。每一种极化方式都对应有一个信标频率，客户只需

要将卫星信标频率输入矩形框内，系统会通过所设置的信标频率来

捕获卫星信号，信标频率必须与极化方式对应。

2．极化方式：按2选中极化方式选项，再按2进入极化方式选择，极化方式的

选择通过按0键进行切换。切换极化方式时，信标频率根据极化方式自动更新。切换到所用极化方式后，按ENTER键确认，按ESC键取消设定。

手动模式：

按模式键切换，进入到手动模式，如图六：

图六

在手动模式下，通过按键直接执行相应的按键功能，按键功能如图七：

图七

按键相应功能提示如图七中除数字外的图形和注释部分，具体功能说明如下：

●POL CCW：极化逆时针转动，限位状态可直接在屏幕上反映。

●POL CW:极化顺时针转动，限位状态可直接在屏幕上反映。

●EL UP:天线俯仰向上转动，限位状态可直接在屏幕上反映。

●EL DN:天线俯仰向下转动，限位状态可直接在屏幕上反映。

●AZ CCW:天线方位逆时针转动，限位状态可直接在屏幕上反映。

●AZ CW:天线方位顺时针转动，限位状态可直接在屏幕上反映。

Speed:速度选择，系统设有三种运行速度，分别为高速、中速、低速。天线运动时按此键可在三种速度中进行选择切换。

Reset:复位功能。选择此功能，天线将复位到展开初始状态。

Deploy:天线展开。天线将运动到展开初始位置。

Stop:停止转动。当天线处于运转状态，按下此键则停止天线转动。

Stow：折收天线。按此键将天线折收到收藏位置。收藏位置如图九：

说明：天线的对星仰角为10°-90°，在手动模式下俯仰低于10°时，方位极化电机不再转动，俯仰不能不能低于10°，系统处于软件限位保护状态。

一键通:

用户不需要换星的情况下，无需手持机和上位机，可通过一键通功能实现展开、对星、停止、收藏四个功能。系统具有记忆功能，一键对星所对卫星为系统上次所对卫星。

1.按下一键通按键，当指示灯闪一次，蜂鸣器响一声时，松开按键，此时天

线执行展开功能。

2.当天线运动过程中，按下此键，则停止天线运动。

3.按下一键通按键，当指示灯闪两次，蜂鸣器响两声时，松开按键，此时天

线执行对星功能。

4.按下一键通按键，当指示灯闪三次，蜂鸣器响三声时，松开按键，此时天

线执行收藏功能。

操作步骤

1.若系统使用三维数字罗盘，天线可朝任意方向放置，若系统未使用三维