控制元件——方向控制阀PPT课件

4、液动换向阀 （5）交流和直流电磁铁
（6）干式和湿式电磁铁
5、电液动换向阀
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1. 手动换向阀
下图是弹簧自动复 位式三位四通手动换 向阀。推动手柄向右， 阀芯向左移动至左位， 此时P与A相通；推动 手柄向左，阀芯处于 右位，液流换向。该 阀适于动作频繁、工 作持续时间短的场合， 操作比较安全，常应 用于工程机械。
结构原理图
图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
二位五通
二位三通
三位四通
二位四通
三位五通
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换向阀图形符号的含义
（1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几
“位”。——几个工作位子。
（2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状
态，但并不一定表示油流的实际流向；
（3）方框内符号⊥或┰表示此油路被阀芯封闭;
直流电磁铁不论吸合与否，其电流基本不变，因此 不会因阀被卡住而烧毁电磁铁线圈，工作可靠性好， 换向冲击力也小。换向频率较高。但需要有直流电源。
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（6）干式和湿式电磁铁
按照电磁铁的衔铁是否浸在油里，电磁铁又分为干
式和湿式两种。 干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，因此推动阀芯
推杆处要有可靠的密封，密封处摩擦阻力较大，影响换向 可靠性，也易产生泄漏。
第六章 控制元件
液压系统方向控制元件及回路
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作用：控制和调节流向、压力和流量大小
❖ 液压阀的分类：
按功能划分 ❖ （一）方向控制阀 ❖ （二）压力控制阀 ❖ （三）流量控制阀 ❖ （四）逻辑元件
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液压阀的分类
❖ 按控制方式： ❖ 开关定值式（普通液压阀） ❖ 伺服式控制阀（随动阀） ❖ 电液比例式控制阀 ❖ 数字控制阀
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电液动换向阀结构图形符号
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四、方向控制回路
❖ 液压缸差动连接及转换回路 ❖ 液压缸顺序动作回路
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液压缸差动连接及转换回路
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液压缸顺序动作回路
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❖ 5－3 ❖ 5－4
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❖ 一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号 ❖ 二、滑阀机能 ❖ 三、操纵方式 ❖ 四、方向控制回路
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一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号
滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动， 而使相应的油路接通或断开的换向阀。
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常用换向阀的结构原理和图形符号
位和通
表6-2 常用换向阀的结构原理和图形符号
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液压阀分类
❖ 按操作形式： ❖ 手动、电磁铁式（电动式）、液控式、电液
控式
❖ 按连接型式：
❖ 管式（螺纹式）、板式、集成块式（插装阀 、叠加阀）
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液压阀的结构特点、工作原理和系统组成
❖ 结构组成：阀芯、阀体和操纵控制机构 ❖ 工作原理：通过改变阀芯与阀体的相对位置
来改变液流的流向或改变通流截面积——达 到变量和变压，从而实现对液流的控制。 ❖ 液压油通过控制阀的流量特性方程式：
弹 簧 2-阀 芯 3-阀 体 4-滚 轮
5-行 程 挡 块
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３. 电磁换向阀
电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。 其操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的 自动化。但其吸力有限，不能用来直接操纵大 规格的阀。
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（1）二位二通换向阀
下图是二位二通阀的图形符号。如果常态时P与A断 开，我们称这种阀具有常闭（O型）机能。反之，常态时 P与A 相通，我们称这种阀具有常开（H型）机能。
()
()
二位二通电磁阀
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二位二通电磁阀结构
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（2）二位三通电磁阀
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（3）二位四通电磁阀
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二位四通电磁阀的应用
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（4）三位四通电磁阀
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（5）交流和直流电磁铁
根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直 流电磁铁两种。
交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大。缺 点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电磁铁线圈烧 毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能 太高。
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二、滑阀机能 (中位机能)
三位阀阀芯处于中间位置时，其各油口连通情况 不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制 机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。
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三、操纵方式
1、手动换向阀
2、机动换向阀
（1）二位二通电磁阀 （2）二位三通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）二位四通电磁阀 （4）三位四通电磁阀
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２. 机动换向阀
机动换向阀又称行程换向
阀。它依靠行程挡块推动阀芯 实现转向。机动阀动作可靠， 改变挡块斜面角度便可改变换 向时阀芯的移动速度，因而可 以调节换向过程的快慢。右图 是二位三通机动换向阀。在常 态位，P与A相通；当行程挡快5 压下机动阀滚轮4时，P与B相通。 它经常应用于机床液压系统的 速度换接回路中。
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液压控制阀
方向控制 压力控制 流量控制
换向阀 单向阀
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6.1 方向控制阀及方向控制回路
换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的 相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。
对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损 失要小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换位，操纵 力要小以及换向平稳等。
换向阀的用途广泛，种类也很多，可根据换向阀的 结构、操纵、位置和通路数等分类。
湿式电磁铁中具有非导磁材料制成的导套, 油液被封在 导套内。在线圈作用下，衔铁在导套内移动。所以，电磁 阀的相对运动部件之间就不需要设置密封装置，减少了阀 芯运动阻力，提高了滑阀转向可靠性，并且没有外泄漏。
另外,套内的油液对衔铁的运动产生阻尼作用,有利于减少
换向冲击和噪声。
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湿式电磁铁的结构
三位四通电磁阀
阀体
阀芯
定位套
对中弹簧
挡圈
推杆
环
线圈
衔铁
导套
插头组件
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4. 液动换向阀
液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，因此它适用于较大流量的阀。
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5.电液动换向阀
由于电磁阀吸力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格时 都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向阀和小 规格电磁换向阀组合而成。其中电磁阀是先导阀，液动阀是主 阀。电液换向阀结构见图。
（4）任一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表
示几“通”；——几条油路。
（5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；
而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。
有时在图形符号上还标出泄漏油口，用L表示。
（6）一般左方格表示平行油路,右方格表示交叉油路.