液压系统 方向控制阀电子教案

• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内 作相对运动的装置三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀 口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、 流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象， 通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速 度和换向等要求。
O1 A P B O2
作用： 换向、两种回油方式
6、三位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用： 换向、停止、回油不同
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
按操纵方式分类： 手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导 控制、电液动等。
。
中位机能：
三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连 通方式，称为换向阀的中位机能。
动、液动、电液动等。
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级槽的圆柱孔 阀芯：有多段槽的圆柱体
位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、 三位）。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、 三通、四通、五通）。
常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵 力作用时所处的位置。
图形符号含义
1、 位—用方格“□”表示，几位即几个方格 。 2 、 箭头↑首尾和堵截符号┴与一个方格有几个交点
开启压力：0.2~0.6 MPa
使回油保持一定的压力，保证执行元件的运动 平稳性，防止液压缸前冲。
（3）普通单向阀与其它阀组成复合阀
单向顺序阀 单向减压阀
单向调速阀
2.液控单向阀
功用： 正向流通，反向受控流通
控制油口 进油口 出油口
组成：普通单向阀 + 控制部分 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
分类
按用途
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按操纵方式
手动 机动 电动 液动 电液动
按结构
滑阀 座阀（锥阀、球阀） 射流管阀
按连接方式
管式 板式 插装式
• （1）管式连接：阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将 管式阀的油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管 路上。
• （2）板式连接：阀的各油口均布置在同一安装平面上， 并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀。
第六章 液压控制阀
6.1 液压控制阀概述
液压控制阀
液压阀的作用： 控制或调节液压系统中液流的压力、流量
和方向。 液压阀的基本结构：
包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对 运动的装置（如弹簧）。 液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通 断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
职能符号：
K
P1
P2
工作原理
液控单向阀的应用
液压锁
• 锁紧油缸，使其停止在任何位置。
换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路 接通、关断，或改变油流的方向从而使液压执 行元件启动、停止或变换运动方向。
对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油口断开时密封好，泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
液压阀的性能参数
1.规格参数（公称通径) 代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流
量。
2.性能参数（额定压力） 液压阀长期正常工作所允许的最高压力。
对液压阀的基本要求
（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）阀口全开时，油液流过的压力损失小。阀口关闭 时，密封性能好。 （3）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用 性大。
1、两位两通
职能符号：
A
P
作用： 控制油路的通与断
2、两位三通
职能符号：
AP
B
作用： 控制液流方向（双向变换）
3、两位四通
职能符号：
P — 压力油口
O — 回油口
A、B — 分别接执 行元件的两腔
作用： 控制执行元件换向
4、三位四通
职能符号：
APB O
作用： 换向、停止
5、两位五通
职能符号：
即为几通。 ↑ 表示油口相通，方向不表示实际流向 ┴ 表示油口不通 3 、p.A.B.T.O有固定方位，p—进油口，T、O—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4、 弹簧—W，画在方格两侧 5、 常态位置 三位阀，中间一格。
二位阀，靠弹簧的一格。 (原理图中，油路应该连接在常态位置)
主体部分
要求正向流动压力损失小，阻力小，所以单向阀的弹簧 刚度很小。开启压力：0.035~0.05 MPa。
➢ 职能符号：
单向阀的应用
(1)普通单向阀装在液压 泵出口，防止油液倒流 而损坏液压泵。
(2)普通单向阀安装在回 油管上作背压阀。
背压：执行元件回油腔的压 力。
做背压阀的单向阀：弹簧刚 度较大。
• （3）插装式连接：将阀制成圆筒形专用元件——插装阀。 将插装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中，而构成液 压系统。
6.2 方向控制阀
作用：
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液 按规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液 流动方向的作用。
分类：
普通单向阀
方
单向阀 液控单向阀
向 阀
转阀式换向阀 换向阀
对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向， 中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的 不同要求。
▪ 中位机能的应用： 使泵卸载的有H、M型；使
执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的 有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。
中位机能
名称：O 型
功能：缸被锁紧， 泵不卸荷。
系统保压。P口被堵塞时，油 需从溢流阀流回油箱，从而 增加了功率消耗； 但是液压 泵能用于多缸系统。
机床工作台液压系统
活塞左移
活塞右移
换向阀的组成
{主体部分(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
换向阀的分类
– 按结构形式可分：滑阀式、转阀式。（主要介绍 滑阀）
– 按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通… 等。
– 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。 – 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁
滑阀式换向阀
单向阀
1、普通单向阀（简称单向阀）
➢ 作用：只许油液单向流动，反向不通，又称逆止 阀或止回阀。
对单向阀的性能要求： （1）正向导通时，压力损失要小； （2）反向截止时，密封性要好。
➢结构： 主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
锥阀式 球阀式
直通式
直角式
工作原理：
液体从P1流入时，克服弹簧力推动阀心，使通道接通， 流体从P2流出；当流体从反向流入时，流体的压力和弹簧 力将阀心压在阀座上，流体不能通过。