液压控制阀 方向控制阀
液压阀的几类机能
液压阀的几类机能
液压阀是液压系统中的关键元件，用于控制流体的流动、压力和方向。
不同类型的液压阀具有不同的功能，以下是液压阀的一些主要机能:
1．方向控制:液压阀可以用于控制液体流向，使液压系统中的液体在不同的管道和执行元件之间流动。
方向控制阀通常是液压系统中最基本的类型。
2．压力控制:压力控制阀用于调节液体的压力。
它们可以维持系统内的压力在特定的范围内，防止过载和保护系统组件。
3．流量控制:流量控制阀用于调节通过阀的液体流量。
通过调整阀门的开度，可以控制系统中的液体流速，从而实现对液压执行元件的平稳控制。
4．比例控制:比例控制阀允许根据输入信号的比例来控制液体的流向、压力或流量。
这种类型的阀通常用于需要精确控制的应用，如液压伺服系统。
5．序列控制:序列控制阀用于按照特定顺序控制多个执行元件的动作。
它们允许在一个执行元件完成动作之后，自动地控制下一个执行元件的动作。
6．阻尼控制:阻尼控制阀用于调整执行元件的运动速度，以防止由于液压压力的突变导致的冲击和振动。
7．安全控制:安全控制阀用于保护系统和设备，当系统出现异常条件时，可以通过安全阀来释放多余的液体或停止系统的运行。
液压控制阀扥结构原理
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来控制输入执行元件的油液流量的大 小，从而控制执行元件运动的速度。流量控制阀是依靠改变 阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。 一、流量控制原理及节流口形式 二、普通节流阀 1．结构和工作原理 2．刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳 定的能力，也就是当节流阀开口不变时，由于阀前阀后压力 差的变化而引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变 化越小，说明节流阀的刚制阀是控制或调节液压系统中液流的压力、 流量和方向的。液压控制阀性能的优、劣，工作是否可 靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。
液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀三大类：
（1）方向控制阀
控制液流方向，如单向阀、换向
阀等。
（2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压
直动式和先导式两种溢流阀的流量压力特性的比较： （二）溢流阀的结构特点 1．阀口是常闭的； 2．控制阀口开闭的油液来自进油口； 3．泄油回油箱采用内泄方式。 以上三个结构特点很形象地反映在溢流阀的图形符号上。 （三）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 （1）作溢流阀用
（2）作安全阀用 （3）作卸荷阀用 （4）作背压阀用 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高，当流过溢流阀的流量发生变化时，系 统中的压力变化要小。 （2）灵敏度要高，当液压缸突然停止运动时，溢流阀要迅 速开大。 （3）工作要平稳，且无震动和噪声。 （4）当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 二、减压阀 减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一部 分得到一个降低了的稳定压力。 （一） 减压阀的结构和工作原理 （二）减压阀的结构特点 1. 阀口是常开的；
不同开口时的流量特性曲线如图示，由此可得出如 下结论： （1）同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小 时，刚性大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力 差越大，节流阀刚性越大。因此，为了保证节流阀 具有一定的刚性，必须保证阀前后具有一定的压差。 （3）取小的指数可以提高节流阀的刚度，因此在实 际使用中都希望采用薄壁小孔式的节流口。 三、调速阀 四、溢流节流阀
方向控制阀及方向控制回路
• 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中 的弹簧很软。
• 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路 中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产 生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。
•（2）安装在液压泵出口，防 止泵倒灌。防止系统中的油液 在泵停机时倒流回油箱、系统
换向阀类型
• 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
• 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
• 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
• 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五
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(2) 液控单向阀应用
• 1）控制重物匀速下落 • 当换向阀通电时，油缸匀
速下落（不会自由落体下 落）；当换向阀断电时， 油缸起吊重物。
2）液压锁：液压锁用于汽 车液压吊等的支腿。
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(3)典型结构
• 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀
(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见 图 5.14)两种结构形式。
“通”;
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• (5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表 示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用L表示泄漏油口； • (6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。 • 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位 上。
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
液压传动与控制之液压控制阀
▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包
括普通控制阀、插装阀、叠加阀
▪ 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变
化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比
例阀
▪ 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）
偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服
阀和电液伺服阀
▪ 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，
(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀 在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮 动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其 位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情 况下)，可使液压缸在任意位置处停止
4. 多路换向阀 多路换向阀是集中布置的组合式手动换向阀，常 用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压 设备中
操纵方式： 手动、液压、电液、电磁和机械换向
液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母 表示阀口功能
压力油口(P)：进入压力油的油口
减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出， 流向下一个元件或油箱
泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压 油经它回到油箱
工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由 此进入
对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小 (2)油液流过时压力损失小 (3)密封性能好 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便， 通用性好
6.2 方向控制阀
作用：用来控制液压系统中工作液体的流向和通断 用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关 断和阻止反向流通； (2)联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退
方向控制阀名词解释
方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。
它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。
方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。
在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。
通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。
此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。
这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅机械工程学相关书籍获取。
液压控制阀的种类
液压控制阀的种类液压控制阀是液压系统中重要的元件之一，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、船舶等领域。
根据其功能和结构特点，液压控制阀可以分为以下几种类型。
1. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中液压液的流向，常见的有溢流阀、节流阀、环路阀等。
溢流阀通过调节流体的排放方式来控制系统的流量和压力，常用于控制执行元件的速度和限制系统的最大压力。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量和压力，通常用于减速、稳速控制。
环路阀则是将液压泵的出口与油箱的回油口形成闭环，实现流量和压力的控制。
2. 流量控制阀：流量控制阀用于调节系统中液压液的流量，主要包括节流阀、比例阀和流量控制阀等。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量，通常用于限制系统的流量和速度。
比例阀通过改变阀口的开度或电磁激励力来调节流量，常用于对执行元件的位置、速度等参数进行精确控制。
流量控制阀则通过控制液流的流过截面积来实现流量的调节。
3. 压力控制阀：压力控制阀用于控制系统中的工作压力，常见的有安全阀、溢流阀和压力继电器等。
安全阀用于在液压系统中当压力超过安全压力时，将多余的液压液导入油箱以保护系统的安全。
溢流阀则在液压系统压力达到设定值时，将多余的液压液导入油箱，起到压力保护作用。
压力继电器则通过感应系统中的压力变化，来控制系统的压力，并将信号转化为机械或电气信号进行反馈。
4. 比例控制阀：比例控制阀是一种可以精确控制流量、压力或位置的阀门，常见的有比例溢流阀、比例伺服阀等。
比例溢流阀通过改变阀口的开度来调节流量和压力，广泛应用于工程机械和液压系统中的位置控制。
比例伺服阀则是通过开启或关闭阀口来控制液压液对执行元件的作用力，常用于工业自动化领域。
液压控制阀的种类繁多，应根据具体的应用需求选取合适的控制阀。
在选择时要注意阀门的工作压力、流量、控制精度等参数，并进行合适的维护和保养，以确保系统的正常运行。
此外，还要注意阀门的安装方式和连接方式，以保证液压系统的密封性和可靠性。
液压阀种类及作用
液压阀种类及作用液压阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
下面是一些常见的液压阀种类及其作用：1. 方向控制阀：- 单向阀（Check Valve）：防止液压流体逆流，只允许单向流动。
- 换向阀（Directional Valve）：控制液压系统中液压流体的流向，可以实现单向、双向或多向流动。
2. 流量控制阀：- 节流阀（Throttle Valve）：通过调节液流的截面积来控制流量，用于控制液压系统中的流量速度。
- 溢流阀（Relief Valve）：当液压系统中的压力超过设定值时，通过溢流来保护系统，控制流量和压力。
3. 压力控制阀：- 定压阀（Pressure Relief Valve）：用于限制液压系统中的最大工作压力，保护系统免受过高压力的损害。
- 压力序列阀（Sequence Valve）：在液压系统中按照一定的顺序控制压力的释放，用于实现多级动作。
4. 定位控制阀：- 电磁阀（Solenoid Valve）：通过电磁力控制阀门的开启和关闭，实现液压系统的远程控制。
- 比例阀（Proportional Valve）：根据输入信号的变化，精确控制液压系统中的流量、压力和位置。
5. 安全控制阀：- 逃逸阀（Escape Valve）：用于在紧急情况下快速释放液压系统中的压力，以确保系统和人员的安全。
- 断电阀（Shut-off Valve）：在断电或紧急情况下，迅速切断液压系统中的液流，保持系统稳定和安全。
以上仅列举了一些常见的液压阀种类及其作用，实际应用中还有其他特殊功能的阀门。
液压阀的选择取决于液压系统的需求和工作条件，通过合理的组合和控制，实现液压系统的稳定运行和精确控制。
方向控制阀的分类及应用
方向控制阀的分类及应用方向控制阀是一种用于调节流体力学系统中流体流向的阀门。
根据其不同的工作方式和应用条件，可以将方向控制阀分为多种类型。
下面将根据其分类和应用进行详细阐述。
1. 手动方向控制阀手动方向控制阀是一种通过手动操纵杆或手轮来改变阀门位置和流体流向的阀门。
它通常用于一些小型设备或实验室中，具有结构简单、价格较低等优点。
手动方向控制阀常用于气动控制系统和液压行业等领域。
2. 电动方向控制阀电动方向控制阀是一种使用电动机驱动的阀门，通过电动机控制阀门的开启和关闭，从而实现流体的流向控制。
这种阀门可以根据需要通过遥控或自动化系统进行控制，广泛应用于化工、电力、冶金等行业的流体控制领域。
3. 气动方向控制阀气动方向控制阀是一种使用气体压力来驱动的阀门，通过气体的压力控制阀门的启闭和流体的流向。
气动方向控制阀具有动作速度快、反应灵敏等特点，广泛应用于气动控制系统和工业自动化领域。
4. 液压方向控制阀液压方向控制阀是一种使用液体流压力力来驱动的阀门，通过控制液体的流向和压力来实现对流体系统的控制。
液压方向控制阀具有承压能力强、操作力矩小等特点，被广泛应用于液压动力领域、工程机械和船舶等行业。
5. 电磁方向控制阀电磁方向控制阀是一种利用电磁力来驱动的阀门，通过改变电磁线圈的通电和断电来控制阀门的开闭和流体的流向。
电磁方向控制阀具有动作迅速、可远程控制等特点，被广泛应用于自动化生产线、流体控制系统和供水领域。
在实际应用中，方向控制阀扮演着重要的角色。
它可以用于调节液体和气体的流向，控制工艺过程和设备的运行状态。
具体应用包括以下几个方面：1. 工业领域方向控制阀广泛应用于石油化工、电力、冶金、造纸等工业生产中的流体控制系统。
通过方向控制阀可以实现流体管道的切换、分配和控制，保证设备的正常运行和生产的顺利进行。
2. 自动化生产线方向控制阀在自动化生产线中起到关键作用。
它可以实现自动化生产过程中的流体管道的切换和控制，确保物料流动的顺畅和机械设备的高效运行。
第5章 液压控制阀
1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通） 如下页图所示，直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作， 以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置，P与T不能相通；当进口压力升高， 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度，从而使主油路的换向平 稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以 取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向 精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作； 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图（b）：为钢球定位的手动换向阀， 与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定 位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制（以液体压力 的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上，从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 （一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。
液压与气压传动技术第4章 液压控制阀
•
按安装连接形式分为： 管式连接 板式连接
叠加式连接
插装式连接
集成式连接
3、液压控制阀的性能参数
对于不同类型的各种液压控制阀，还可以用不同的参数表征其不同 的工作性能，一般有压力、流量的限制值，以及压力损失、开启压 力、允许背压、最小稳定流量等。同时，给出若干条特性曲线，供 使用者确定不同状态下的性能参数值。
图4-2 液控单向阀的工作原理图 a）内泄式液控单向阀 b）外泄式液控单向阀
液控单向阀的工作原理
双向液控单向阀：
常用于系统停止供油时而要求执行元件仍然保持锁紧的场合，通常 称为液压锁。
1-阀体
图4-3 双向液控单向阀 a）结构原理图 b）图形符号 2-控制活塞 3-卸压阀芯 4-锥阀芯
图4-4 液压锁（飞机襟翼收放系统） 1、4-阀芯 2、3、5、8-弹簧 6、7-活塞
二、方向控制阀
方向控制阀主要用来接通、关断或改变液压油的流动方向，从而控 制执行元件的起动、停止或改变其运动方向。它主要分为单向阀和 换向阀，单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种，而换向阀的种类 很多、应用广泛。
1、单向阀
功用：控制油液单方向流动，又称为逆止阀或止回阀。。 结构组成： 阀体 阀芯 弹簧等
单向阀的应用：
用于泵的出口，防止系统中的压力冲击对泵造成影响； 隔开油路间不必要的联系，防止油路相互干扰；
作背压阀用（回油路上加背压阀），但背压不可调；
作旁路阀用； 桥式回路。
液控单向阀：是一种通入控制压力油后，便允许油液双向流动的单 向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成。 油液反向流动时（由油口进油），进油压力通常很高，解决这个问 题的方法：①B油口压力很高，采用先导阀预先卸压，见图4-2a，这 种阀称内泄式液控单向阀。②A油口压力较高造成控制活塞背压较大， 采用外泄口回油降低背压，见图4-2b，这种阀称外泄式液控单向阀。
方向控制阀的用途是控制
方向控制阀的用途是控制方向控制阀（Directional Control Valve）是一种用于控制液压流体的流动方向的装置。
它根据控制信号的输入来改变其内部的阀芯位置，从而实现液压系统中介质的不同流向。
方向控制阀广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，具有以下主要用途：1.确定液压系统液压作用元件的运动方向：方向控制阀可以通过改变流体的流向，控制液压执行器（如液压缸、液压马达）的运动方向。
通过控制阀芯的位置，可以实现液压系统中活塞的伸缩、定位、顶升、夹紧等各种运动。
例如，在工业生产中的机床设备中，方向控制阀可以控制机床床台、工作台、刀架等的运动方向和位置。
2.实现液压系统中的流程切换：方向控制阀可以通过切换阀芯的位置，改变液压系统内流体的流向，实现不同液压元件或管路之间的流程切换。
例如，在机械设备中，方向控制阀可以实现循环油路与工作油路之间的切换，使液压系统在工作时能够高效地利用液压能力，提高工作效率。
3.控制液压系统中的压力控制阀：方向控制阀有时也可以用于控制液压系统中的压力。
例如，在液压系统中应用泵的启停控制时，可以通过方向控制阀配合压力控制阀来实现泵的启停和压力的控制。
总之，方向控制阀作为液压系统中的核心元件之一，其主要作用是控制液压介质的流向，从而实现液压系统中液压元件的动作和流程的切换。
方向控制阀不仅广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，还在冶金、石化、采矿、农业等领域中发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步和液压技术的不断发展，方向控制阀的性能和功能也在不断提高，满足了各种复杂工况下的应用需求。
第五章 液压控制阀
2.滑阀式换向阀(换向阀)
滑阀式换向阀在液压系统中比转阀式用得广泛，
以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。 五槽四通滑阀（左位），五槽四通滑阀（右位）。
换向阀图形符号含义
⑴用方框表示换向阀的工作位置，几个方框几个位；
⑵一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；
⑶方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向 并不一定代表油液实际流动的方向；
实现远程调压或系统卸荷。
二、减压阀
Hale Waihona Puke 减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低 于进口压力的压力控制阀，按调节要求的不同，可分为定值
减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。
其中定值减压阀应用较广，简称减压阀。 直动和先导。先导应用多。 典型结构如下图
先导减压阀
减压阀和溢流阀的区别
表5－1 换向阀类型表
分类方式 按阀的结构 类型 转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式
按阀的位置和通路数
手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
二位二通、二位三通……三位四通、三位五 通……
1.转阀式换向阀(转阀)
a)工作原理图 1－阀芯 2－阀体 b)应用自卸汽车车 厢举升机构 c）特点： 密封性差；阀芯径 向力不平衡；结构 简单、紧凑。
H型
Y型 K型 M型 X型 P型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到启动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间 P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。 从静止到启动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用 广泛
液压方向控制阀(一)单向阀和双向锁工作原理和应用
液压方向控制阀（一）单向阀和双向锁工作原理和应用下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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各种液压控制阀图型符号和功用
各种液压控制阀图型符号和功用一、方向控制阀：名称功用职能符号说明单向阀允许液流单向通过，反向被截止。
液控单向阀既有单向止回作用又能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。
双向液压锁当两条进口油路无油压，两条出口油路被锁闭。
当一条进口油路有油压，另一条油路双向导通。
换向阀用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向。
人力控制按扭式拉钮式按—拉式手柄式踏板式双向踏板式一般符号机械控制顶杆式可变行程式弹簧式滚轮式电气控制单作用电磁式双作用电磁式比例电磁式比例双电磁式例：三位四通Y型弹簧复位双作用电磁阀压力控制加压或卸压控制差动控制例子：三位四通O型弹簧复位液动阀先导控制加压控制液动式（外控）二级（内控内泄）电液式（外控）例子：三位四通O型外控电液阀卸压控制液动式（内泄控制）（外泄控制）电液式（外控外泄）反馈控制一般符号梭阀有两个进口和一个公共出口，在进口压力的作用下，出口自动地与其中一个进口接通的阀。
或门型与门型二、压力控制阀：名称功用职能符号说明溢流阀控制阀的进口压力的压力阀。
直动型溢流阀先导型溢流阀先导型电磁溢流阀卸荷溢流阀一般符号减压阀使流经阀的油液节流降压，以便从系统中分出油压较低的支路。
直动型减压阀先导型减压阀定比减压阀定差减压阀一般符号顺序阀用油压信号控制油路接通或隔断的阀，常用来自动控制油缸或油马达的动作顺序。
直动型直控顺序阀直动型外控顺序阀先导型顺序阀单向顺序阀（平衡阀）一般符号卸荷阀使油泵或油路卸荷（卸压），减小功率消耗。
顺序阀和先导型溢流阀都可以作为卸荷阀使用。
名称功用职能符号说明节流阀靠改变阀的开度来改变通流面积，从而控制流量，借以控制执行机构的运动速度。
不可调节流阀可调节流阀单向节流阀油压差、油温、油的状况、节流口堵塞影响流量的稳定性。
调速阀（普通型调速阀）提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
普通型调速阀温度补偿型调速阀轻载时功率损耗比溢流节流阀大，油液发热程度较大。
溢流节流阀提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
液压系统-方向控制阀讲解学习
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级槽的圆柱孔 阀芯：有多段槽的圆柱体
位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、 三位）。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、 三通、四通、五通）。
常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵 力作用时所处的位置。
图形符号含义
1、 位—用方格“□”表示，几位即几个方格 。 2 、 箭头↑首尾和堵截符号┴与一个方格有几个交点
{ 两位两通机动换向阀
常开： 常闭：
靠弹簧的方格表示常态
3、电磁
原理：电磁铁操纵，弹簧复位。 优点：易于实现自动化。 应用：小流量的场合。
两位三通 电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
流量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制 （4）换向快，易产生液压冲击。
1、两位两通
职能符号：
A
P
作用： 控制油路的通与断
2、两位三通
职能符号：
AP
B
作用： 控制液流方向（双向变换）
3、两位四通
职能符号：
P — 压力油口
O — 回油口
A、B — 分别接执 行元件的两腔
作用： 控制执行元件换向
4、三位四通
职能符号：
APB O
作用： 换向、停止
5、两位五通
职能符号：
液压系统 方向控制阀
• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内 作相对运动的装置三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀 口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、 流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象， 通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速 度和换向等要求。
第五章 液压控制阀
场合。
（5）电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实 现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不变，因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作可靠，换向冲击、噪声小，换向时间
长(约0.1~0.15s)，换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图，当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当
K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止， 亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力 损失较小，反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构， 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)， 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用， 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增 高而增大，故密封性能良好。
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液动换向阀
特征 分类 组成 工作原理 举例
液动换向阀特征
利用压力油改变滑阀位置以控制流向
液动换向阀分类
二位、 二位、三位等
液动换向阀组成
液动换向阀工作原理
图示位置： 图示位置： p、A、B、均 → T 、 、 、 k1通压力油：p→A，B→T 通压力油： ， k2通压力油：p→B，A→T 通压力油： ，
二位三通电磁换向阀
组成： 组成：
工作原理：图示位置： 工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴ 电磁铁通电： 电磁铁通电：P → B 、 A ┴
电磁铁分类
交流（ ） 交流（D） 按电源分〈 直流（ ） 按电源分〈 直流（E） 本整形
电磁铁分类
干式
按内部有无油液〈 按内部有无油液〈
湿式
寿命长
结构原理
滑阀式换向阀基本概念
阀芯相对于阀体的工作位置数。 位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
不包括控制油口和泄漏油口） （不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义
1 位—用方格表示，几位即几个方格 用方格表示， 用方格表示 2 通—↑ ↑ 不通—┴ 不通 ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 为几通 3 p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 有固定方位， 进油口， 有固定方位 进油口 回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 与执行元件连接的工作油口 4 弹簧 弹簧—W、M，画在方格两侧。 、 ，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置 常态位置< (原理图中，油路应该连接在常态位置 原理图中， 原理图中 油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。 三位阀，中间一格。
结构
分类
工作原理
滑阀式换向阀的结构
阀体： 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
阀芯： 阀芯：有多段环行槽的圆柱体
滑阀式换向阀的分类
按工作位置数分类：二位、三位、 按工作位置数分类：二位、三位、四位等 按通路数分类： 三通、四通、五通等 按通路数分类：二通 、三通、四通 五通等
电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式分类 < 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 气动换向阀
利用电磁铁推力， 利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向
电磁换向阀分类 电磁换向阀分类
二通 二位〈 二位〈 三通 四通 三位〈 三位〈 五通 四通 等
举例： 举例：三位四通电磁换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、 组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等
三位四通电磁换向阀工作原理
图示位置： P、A、B、T均不通 图示位置： 、 、 、 均不通 右电磁铁通电： 右电磁铁通电：P → A ，B → T 左电磁铁通电： 左电磁铁通电：P → B ，A → T
第五章
液压控制阀
5、1 方向控制阀 、
目的任务
重点难点
提问作业
目的任务
了解液压控制阀的功用、 了解液压控制阀的功用、分类和结构
掌握换向阀位通滑阀机能
重点难点
1.换向阀的位、通、滑阀机能的概念? 换向阀的位、 换向阀的位 滑阀机能的概念
2.换向阀符号的含义 换向阀符号的含义? 换向阀符号的含义
提问作业
特征 分类 符号
多路换向阀特征
是一种集中布置的组合式手动换向阀
多路换向阀分类
串联式
按组合方式有〈 并联式 组合方式有〈
顺序单动式
多路换向阀符号
见图5、1、4所示
5、1、3 方向控制阀的故障及其排除方法 、 、
见表5、1、4
三 换向阀的中位机能
滑阀机能
常见中位机能
滑阀机能
换向阀处于常态位置时， 换向阀处于常态位置时，阀中各油口
的连通方式， 的连通方式，对三位阀即中间位置各
油口的连通方式， 所以称中位机能。 油口的连通方式， 所以称中位机能。
常见中位机能
特殊机能、 特殊机能、过渡机能
四 换向阀的结构
五 多路换向阀
电液换向阀
特征 组成 工作原理
电液换向阀特征
利用电磁阀控制液动阀， 利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
电液换向阀组成
电磁阀（先导阀） 电磁阀（先导阀）
〈
组合而成
液动阀（主阀） 液动阀（主阀）
电液换向阀工作原理
电液换向阀工作原理
A、 电：p ┴ A、B → T 图示〈 图示〈 液：p 、A 、B、T均不通 液动阀左腔， 电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 1YA通电 通电〈 1YA通电〈 液：p → A ，B → T 液动阀右腔， 电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 2YA通电 通电〈 2YA通电〈 B， 液：p → B，A → T
特征 分类 举例
机动换向阀特征
利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向
机动换向阀分类
常为二位阀，有二位、二通、三通、四通 常为二位阀，有二位、二通、三通、
举例： 举例：二位二通机动换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、 组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等
工作原理: 工作原理
电磁换向阀
特征 分类 举例
电磁换向阀特征
1 液压缸的密封装置有哪些？ 液压缸的密封装置有哪些？ 平衡槽的作用是什么？ 平衡槽的作用是什么？ 2 液压缸为什么要缓冲？ 液压缸为什么要缓冲？ 缓冲方法有哪些？ 缓冲方法有哪些？
5、1 方向控制阀
定义 功用 分类
定
义
液压系统中用来控制液流方向、压力、 液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件
普通单向阀性能参数 普通单向阀性能参数
开启压力： 开启压力：Pk=0、04—0、1MPa 、 、
做背压阀： 做背压阀：Pk=0.2—0.6 MPa
二 液控单向阀
功用
结构
工作原理
液控单向阀功用
正向流通， 正向流通，反向受控流通
液控单向阀结构
普通单向阀+液控装置 普通单向阀 液控装置
结构原理图 结构原理图 原理
普通单向阀分类 普通单向阀
DIF型直通单向阀 DIF型直通单向阀 直角单向阀
普通单向阀结构
锥形 阀体、 阀体、阀芯 〈 钢球式 、弹簧等
普通单向阀工作原理
液流从进油口流入时： 液流从进油口流入时： p1 p2
工作原理图
液流从出油口流入时： 液流从出油口流入时： p1 p2
工作原理图 工作原理图
液压系统的控制调节装置统称为阀。 或: 液压系统的控制调节装置统称为阀。
功
用
控制液压系统中液体的方向、 控制液压系统中液体的方向、压力和
流量，以满足执行元件所提出的要求。 流量，以满足执行元件所提出的要求。
分
类
1 按用途分 2 按控制方式分 3 按结构形式分 4 按安装连接形式分 安装连接形式分
功用：用以控制油液流动方向或液流通断。 功用：用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、 分类：单向阀、换向阀
5、1、1 单向阀 、 、
一、普通单向阀
二、液控单向阀
一、普通单向阀（逆止阀或止回阀）
功用 分类 结构 工作原理 性能参数
普通单向阀功用 普通单向阀
只允许油液正向流动， 只允许油液正向流动，不许反流
液控单向阀工作原理
工作原理图
5、1、2 换向阀 、 、
作用
分类
换向阀作用
变换阀芯在阀体内的相对工作位
置，使阀体各油口连通或断开， 使阀体各油口连通或断开，
从而控制执行元件的换向或启停。 从而控制执行元件的换向或启停。
换向阀分类
座阀式换向阀
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
按结构形式分 〈 滑阀式换向阀
转阀式换向阀
一 滑阀式换向阀的主体结构形式
按功用分
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按控制方式分
开关（定值） 开关（定值）
比例阀
伺服阀
数字阀
按结构形式分
滑阀 锥阀 球阀 转阀 喷嘴挡板阀 射流管阀
结构形式
滑阀 锥阀 球阀 转阀
喷嘴挡板阀
射流管阀
按安装连接形式分
管式连接 板式连接 集成式连接 叠加式连接 法兰式连接 插装式连接
5、1 方向控制阀 、
二 滑阀式换向阀的操纵方式
（1）手动换向阀 ） ( 2) 机动换向阀 ( 3) 电磁换向阀 （4） 液动换向阀 ） （5） 电液换向阀 ）
手动换向阀
特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向. 特征 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向
钢球定位式 分类< 分类 弹簧复位式。 弹簧复位式。
动画演示
行程阀） 机动换向阀（行程阀）